Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
Asignatura | Mecánica Fundamental | Código | 730112202 | |||||||||||
Titulación |
|
|||||||||||||
Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
1º e 2º Ciclo | Anual |
Segundo | Obrigatoria | 7.5 | ||||||||||
|
Temas | Subtemas |
Capítulo I: Estática | |
1.1. Sistemas de forzas e momentos | 1.1.1. Momento central 1.1.2. Momento axial 1.1.3. Sistemas equivalentes |
1.2. Equilibrio | 1.2.1. Ecuaccións de equilibrio 1.2.2. Diagrama do sólido libre |
1.3. Rozamento | 1.3.1. Tipos de rozamento 1.3.2. Aplicacións do rozamento ás máquinas |
1.4. Forzas distribuidas | 1.4.1. Centros de masa 1.4.2. Momentos de inercia |
1.5. Traballo virtual i enerxía potencial | 1.5.1. Principio do traballo virtual. Aplicación á estática 1.5.2. Enerxía potencial e criterios de estabilidade do equilibrio |
capítulo II: Cinemática | |
2.1. Cinemática do punto | 2.1.1. Derivada dun vector nuha base móbil 2.1.2. Triedro intrínseco. Formulas de Frenet 2.1.3. Velocidade e aceleración. Compoñentes intrínsecas |
2.2. Cinemática do sólido ríxido | 2.2.1. Movementos de rotación e traslación 2.2.2. Distribución de velocidades. 2.2.3. Eixo instantáneo de rotación. Axoides |
2.3. Composición de movementos | 2.3.1. Composición de velocidades, aceleracións e rotacións 2.3.2. Movemeentos relativos de sólidos en contacto |
2.4. Movemento plano | 2.4.1. Centro instantáneo de rotación, base e ruleta 2.4.2. Distribución de velocidades 2.4.3. Distribución de aceleracións |
Capítulo III: Dinámica | |
3.1. Dinámica do punto material. Ligaduras |
3.1.1. Punto ligado a unha curva 3.1.2. Punto ligado a unha superficie |
3.2. Movemento relativo | 3.2.1. Forzas de inercia 3.2.2. Movemento relativo na superficie da Terra |
3.4. Introducción á mecánica analítica | 3.4.1. Coordenadas xeralizadas 3.4.2. Ecuacións de Lagrange 3.4.3. Coordenadas cíclicas e teoremas de conservación |
3.3. Dinámica do sólido ríxido | 3.3.1. Movemento con un eixo fixo 3.3.2. Movemento con un punto fixo. Ecuacións de Euler |
3.5. Pequenas oscilacións arredor do equilibrio | 3.5.1. Sistema con n grados de libertad 3.5.2. Frecuencias naturais de oscilación |