Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
Asignatura | Regulación Automática | Código | 770511204 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
1º e 2º Ciclo | 2º cuadrimestre |
Segundo | 6.5 | |||||||||||
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Temas | Subtemas |
Tema 1: Breve repaso físico-matemático | 1.1.- Sistemas físicos elementales. 1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales. |
Tema 2: Introducción a los Sistemas de Control Automático |
2.1.- Sistemas de control automático 2.2.- Clasificación de los sistemas de control. 2.3.- Sistemas dinámicos de control. 2.4.- Sistemas lineales. Linealización. 2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias. 2.6.- Sistemas en bucle abierto y en bucle cerrado. 2.7.- Elementos de un sistema. PROBLEMAS |
Tema 3: Función de transferencia y Diagrama de bloques |
3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico. 3.2.- Función de transferencia. Definiciones. 3.3.- Diagrama de bloques. 3.4.- Reducción del diagrama de bloques. Flujograma y fórmula de Mason. PROBLEMAS |
Tema 4: Sistemas realimentados de control automático |
4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones. 4.2.- Sensibilidad. 4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control. PROBLEMAS |
Tema 5: Respuesta temporal de un sistema dinámico de control |
5.1.- Introducción: señales de ensayo, objetivos, respuesta temporal. 5.2.- Respuesta impulsional de un sistema. 5.3.- Teorema de Convolución. 5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden. 5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden. 5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad. 5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la ubicación de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo. 5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones. PROBLEMAS |
Tema 6: Errores en régimen permanente de sistemas realimentados. |
6.1.- Error en régimen permanente. 6.2.- Tipo de un sistema. 6.3.- Señales de entrada y constantes de error. 6.4.- Errores con realimentación no unitaria. PROBLEMAS |
Tema 7: Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces |
7.1.- Lugar geométrico de las raíces. 7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces. 7.3.- Reglas de construcción del lugar 7.4.- El contorno de las raíces. PROBLEMAS |
Tema 8: Respuesta frecuencial de un sistema. |
8.1.- Introducción. 8.2.- Relación entre G( s ) y G( jw ). 8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar. 8.4.- Representaciones gráficas. |
Tema 9: Diagramas de Bode o logarítmicos |
9.1.- Introducción. 9.2.- Representación de términos. 9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima. PROBLEMAS |
Tema 10: Criterio de estabilidad de Nyquist |
10.1.- Diagrama polar. 10.1.1.- Concepto de Diagrama polar. 10.1.2.- Representación de términos. 10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist 10.2.1.- Introducción. 10.2.2.- Camino de Nyquist. 10.2.3.- Criterio de estabilidad. 10.2.4.- Sistemas en B.C. con función de transferencia en B.A. PROBLEMAS |
Tema 11: Estabilidad relativa |
11.1.- Estabilidad relativa, margen de fase y margen de ganancia. 11.2.- Estabilidad según Bode. 11.3.- Frecuencia de corte y ancho de banda. 11.4.- Especificaciones frecuenciales de un sistema. 11.5.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal. 11.6.- Diagrama de Nichols. PROBLEMAS |