Temas Subtemas
Introducción aos sistemas de control por computador
 1. Conceptos básicos

2. Control en lazo aberto y lazo pechado

3. Control analóxico e control dixital
Transformada de Laplace

 1. Definición

2. Transformada de Laplace de algunhas sinais básicas

3. Propiedades

4. Transformada de Laplace inversa.
Sistemas de control continuos 1. Modelado de sistemas continuos

2. Sistemas descritos por ecuacións diferenciais lineais con coeficientes constantes

3. Estabilidade de sistemas descritos por ecuacións diferenciais

4. Sistemas de orden 1

5. Sistemas de orden 2

6. Sistemas de orden superior

7. Interconexión de sistemas

8. Erro en estado estable de sistemas de control en lazo pechado
A técnica do lugar das raíces 1. Evaluación xeométrica da transformada de Laplace

2. Ecuacións do lugar xeométrico das raíces

3. Propiedades do lugar xeométrico das raíces

4. Controladores PID e de adelanto-retardo
Sistemas de control dixital

 1. Conversión A/D y D/A

2. Sistemas muestreados

3. Transformada Z

4. Sistemas descritos por ecuacións en diferencias

5. Implementación dixital de controladores continuos

6. Deseño de sistemas de control discretos.