Tema Subtema
Introducción a la robótica autónoma ¿Qué es un robot autónomo?
Historia
Sensores y actuadores
Comportamientos
Planificación
Aprendizaje y evolución
Elementos de un sistema robótico Sistema robótico
Actuadores e efectores
Sensores
Arquitecturas de control
Robótica basada en comportamiento Antecedentes
Arquitecturas de control clásicas
Arquitecturas de control
Robótica basada en conocimiento Conocimiento
Robótica tradicional deliberativa
Navegación
Aproximaciones híbridas Principales arquitecturas híbridas
Robótica cognitiva
Robótica evolutiva Técnicas evolutivas
Aplicación a la robótica
Aprendizaje en robótica autónoma Aprendizaje en sistemas de clasificación
Aprendizaje por refuerzo: Q-learning
Combinación de aprendizaje por refuerzo y conexionista