Datos Identificativos | 2014/15 | |||||||||||||
Asignatura | TEORÍA DE MÁQUINAS | Código | 730G03019 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Segundo | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Análisis topológico de mecanismos. | Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad. Clasificación de elementos y pares. Grados de libertad de un mecanismo. |
Análisis cinemático de mecanismos. | Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración. Derivada de un vector en una base móvil. Cinemática del sólido indeformable: posición, velocidad y aceleración. Movimiento de arrastre y relativo de un punto material. Movimiento de arrastre y relativo de un sólido indeformable. Cinemática de la rodadura. Cálculo de velocidades y aceleraciones en mecanismos planos. |
Análisis dinámico de mecanismos. | Fundamentos. Análisis dinámico directo de mecanismos. Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
Levas. | Clasificación de las levas y seguidores. Diagramas de desplazamiento. Cinemática y dinámica de levas y seguidores. |
Engranajes. | Utilidad. Tipos de engranajes. Ley general de engrane. Perfil de evolvente. Engranajes cilíndrico-rectos. Dinámica de engranajes. Trenes de engranajes. |
Vibraciones en sistemas de 1 gdl. | Introducción. Ecuación del movimiento de un sistema de 1 gdl. Vibraciones libres. Vibraciones forzadas. |