| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Conocer: Los fundamentis de control automático. La estrucutura básica de los PLC's. La Programación de los PLC's. Los distintos tiopos de sensores y actuadores. Los distintos tipos de cableado de comunicación Saber hacer: Programas de Control para diversas instalaciones Navales e Industriales. El planing de una instalación basica de control automático | A1 A4 A5 A8 A9 |
B1 B2 B3 B4 B10 B11 B13 B15 B16 |
C1 C6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| 1.-Introducción a los Sistemas de Control | 1. Componentes de un sistema de Control 2. Tipos de Sistemas de Control 3. Tipos de función de regulación |
| 2.- Fundamentos sobre automatismos combinacionales | 1. Sistemas y códigos de numeración. 1.1. Sistema de numeración Decimal/Binario. 1.2. Sistema de numeración Octal. 1.3. Sistema de numeración Hexadecimal. 1.4. Codigos numericos (BCD y Gray) 2. Sistemas combinacionales. 2.1. Álgebra de Boole. 2.2. Método de simplificación de Karnaugh. 2.3. Síntesis de circuitos combinacionales. |
| 3.- Sensores y actuadores | 1. Introducción. 2. Clasificación de los sensores. 3. Características generales de los sensores 3.1. Características estáticas. 3.2. Características dinámicas. 4. Detectores de proximidad. 4.1. Detectores inductivos. 4.2. Detectores capacitivos. 4.3. Detectores ópticos. 4.4. Detectores ultrasónicos. 5. Medidores de posición o distancia. 5.1. Potenciometros 5.2. Encoders 5.3. Sensores Laser 5.4. Sensores ultrasónicos |
| 4.-Arquitectura de un autómata | 1. Antecedentes. Concepto de autómata. 2. Estructuras externa.Tipos de Modulos 3. Forma de Conexión de Entradas y Salidas. 4. Estructura Interna 4.1. Memoria. Tipos 4.2. CPU. 4.3. Unidades de E/S. 5. Interfaces. 5.1 Equipos o unidades de Programación. 5.2 Dispositivos periféricos. 5.3 Actuadores y sensores. 6. Características de las gamas S7-200 y S7-300. (Siemens) 7. Características de las gama TSX (Schneider) |
| 5.- Norma IEC-1131. Lenguajes de programación | 1. Introducción. 2. Objetos de lenguaje IEC-1131. 3. Tipos de lenguajes para la programación |
| 6.- Instrucciones Básicas para los S7-200. | 1. Tipos de lenguajes para la programación de autómatas. 2. Características de programabilidad de los S7-200. 3. Lenguaje de instrucciones básico de los S7-200 (awl). 4. Lenguaje de contactos básico de los S7-200 (kop). 5. Tipos de Temporizadores. 6. Tipos de Contadores. Contadores Rápidos. |
| 7.- Instrucciones Avanzadas para los S7-200 | 1. Operaciones de Control de Programa 2. Datos: Tipos, tamaños y modo de direccionamiento 3. Datos: Áreas de memoria y modos direccionamieto 4. Operaciones de transferencia. 5. Entradas y Salidas Analógicas. 6. Operaciones Aritméticas. 7. Operaciones de comparación. 8. Reloj en tiempo real. 9. La función PID. 10. Operador PID en los S7-200 |
| 8.- Instrucciones básicas de lenguaje PL7 | 1. Introducción. 2. Objetos de entradas / salidas. 3. Objetos words 4. Posibilidades de solapamiento de las zonas de memoria 5. Bits extraidos de words. 6. Valores de los distintos tipos de variables. |
| 9.- Metodología de programación | 1. GRAFCET (Gráfico de Condición Etapa Transición) 2. GRAFCET de primer y segundo nivel. 3. Construcciones mas frecuentes del GRAFCET. 4. Implementación de bifurcaciones. |
| 10. Comunicaciones | 1. Comunicaciones industriales. 2. Niveles de control en una planta industrial. 3. Tipos de Redes Industriales. 4. Comunicaciones en los S7-200 4.1. Comunicaciones PC-Autómata utilizando el cable PC/PPI. 4.2. Redes de autómatas utilizando el cable PC/PPI. 4.3. Instrucciones leer en la red, escribir en la red. |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Proba de resposta breve | 4 | 0 | 4 |
| Actividades iniciais | 2 | 1 | 3 |
| Sesión maxistral | 18 | 27 | 45 |
| Prácticas de laboratorio | 10 | 5 | 15 |
| Traballos tutelados | 0.5 | 5 | 5.5 |
| Proba obxectiva | 3 | 9 | 12 |
| Atención personalizada | 3 | 0 | 3 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Proba de resposta breve | Al finalizar cada lección magistral se entregará un test al alumno para reforzar los conceptos explicados. Se valorará en la nota final |
| Actividades iniciais | Presentación. Introducción al material del Laboratorio. Bibliografia. ETC |
| Sesión maxistral | Se expondrá el programa de la materia con ayuda de material TIC |
| Prácticas de laboratorio | Se realirarán practicas sobre Automatas de las gamas S7 200/300. También se usarán simuladores. Se probarán los modelos TSX Micro |
| Traballos tutelados | El alumno podrá realizar un máximo de tres trabajos de Programación de Autómatas. |
| Proba obxectiva | Examen Teorico-Práctico con una duracion de 3h Max. Puntua como maximo el 60% |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Proba obxectiva | Examen Teorico-Practico por escrito. Contendrá cuestiones breves y ejercios de programación. Duración Máxima 3 H | 50 |
| Traballos tutelados | Se podran realizar un maximo de tres trabajos de automatización. Deberán ser explicados en tutorias |
30 |
| Prácticas de laboratorio | Las practicas se realizan fundamentalmente con la gama de automatas S7-200 y con los programa Microwin y PcSimu | 15 |
| Proba de resposta breve | Despues de cada sesión magistral se cubrirá un breve test para comprobar el grado de comprension de la sesión | 5 |
| Observacións avaliación | ||
|
Las practicas se realizan fundamentalmente con la gama de automatas S7-200 y con los programa Microwin y PcSimu. El profesor al finalizar cada sesión comprobará y avaluará, el grado de realización de la mismas. Tambien se probarán otros modelos TSX-Micro
|
||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Cesar Vidal, Gerardo Gonzalez (). Autómatas Progamables. Programacion y Entrono. Escuela U. Politecnica Ferrol. Reprografia Noroeste
A. Porras / A. P. Montanero (1990). Autómatas programables . McGraw-Hill
Nicolas M. Garcí Aracil y otros (). Autómatas Programables. SIMATIC. Esc. Politecnica Elche. Miguel Hernandz
Rodríguez Mata (2000). Desarrollo de sistemas secuenciales . Paraninfo
Enrique Mandado (). Sistemas electrónicos digitales . Marcombo |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |