| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| A1 | Aprender de maneira autónoma novos coñecementos e técnicas avanzadas axeitadas para a investigación, o deseño e o desenvolvemento de sistemas e servizos informáticos. |
| B1 | Aprender a aprender. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar un pensamento crítico, lóxico e creativo. |
| B4 | Aprendizaxe autónoma. |
| B11 | Razoamento crítico. |
| B12 | Capacidade para a análise e a síntese. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Conocer las propiedades en régimen transitorio y permanente de los sistemas de orden uno y dos. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Conocer el modelado de sistemas continuos a través de la relación entrada-salida. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Conocer la técnica del lugar geométrico de las raíces para el diseño de sistemas de control en lazo cerrado. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Saber diseñar sistemas de control PID y de retardo-adelanto utilizando la técnica del lugar geométrico de las raíces. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Saber cómo se encuentra el sistema discreto equivalente a uno dado y cómo se implementa por medio de ecuaciones en diferencias. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Introducción a los sistemas de control por computador |
1. Conceptos básicos 2. Control en lazo abierto y lazo cerrado 3. Control analógico y control digital |
| Transformada de Laplace |
1. Definición 2. Transformada de Laplace de algunas señales básicas 3. Propiedades 4. Transformada de Laplace inversa. |
| Sistemas de control continuos | 1. Modelado de sistemas contínuos 2. Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes a) Resolución de ecuaciones diferenciales lineales usando la transformada de Laplace b) Sistemas LTI descritos por ecuaciones diferenciales: función de transferencia 3. Estabilidad de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales 4. Sistemas de orden 1 5. Sistemas de orden 2 a) Sistemas no amortiguados a.1) El fenómeno de resonancia b) Sistemas con amortiguamiento positivo b.1) Amortiguamiento subcrítico b.2) Amortiguamiento crítico b.3) Amortiguamiento supercrítico 6. Sistemas de orden superior 7. Interconexión de sistemas a) Simplificación de diagramas de bloques 8. Error en estado estable de sistemas de control en lazo cerrado |
| La técnica del lugar de las raíces | 1. Evaluación geométrica de la transformada de Laplace 2. Ecuaciones del lugar geométrico de las raíces 3. Propiedades del lugar geométrico de las raíces 4. Controladores PID a) Controladores PI b) Controladores de retardo c) Controladores PD d) Controladores de adelanto |
| Sistemas de control digital |
1. Conversión A/D y D/A 2. Sistemas muestreados 3. Transformada Z a) Propiedades 4. Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias lineales 5. Implementación digital de controladores continuos a) Método de la adaptación de la respuesta al escalón b) Método de la transformación bilineal 6. Diseño de sistemas de control discretos. a) Discretización de sistemas de control continuos b) Controladores PID discretos |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | 15 | 15 | 30 |
| Solución de problemas | 10 | 20 | 30 |
| Prácticas de laboratorio | 10 | 20 | 30 |
| Atención personalizada | 10 | 0 | 10 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Se expondrán los conceptos más importantes de la asignatura con al ayuda de presentaciones y ejemplos en pizarra. |
| Solución de problemas | Se resolverán en clase ejercicios para la consolidación de los conceptos de la asignatura. |
| Prácticas de laboratorio | Los alumnos deben realizar cinco prácticas guiadas donde se estudian las funciones básicas de MATLAB para el análisis y diseño de sistemas de control en lazo cerrado. La práctica final consiste en la codificación, depurado, prueba y ejecución de un programa que permita, a partir de la especificación de una planta y de unas características de respuesta transitoria y permanente, diseñar los controladores indicados previamente por los profesores en la guía correspondiente. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | Se hará un examen oral de la práctica final | 50 |
| Solución de problemas | Se entregarán y defenderán guías de problemas durante el curso. Adicionalmente se planteará una prueba escrita con varios problemas de dificultad similar a los resueltos en clase para aquellos que deseen subir la nota obtenida en la evaluación continua. | 50 |
| Observacións avaliación | ||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Norman S. Nise (2000). Control Systems Engineering. John Wiley & Sons |
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| Bibliografía complementaria | |
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Biografía de Pierre Simon de Laplace (1749-1827) Biografía de Oliver Heaviside (1850-1925) Descomposición en fracciones simples |
| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario | |
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| Observacións | |