Datos Identificativos 2012/13
Asignatura (*) Sistemas de Tempo Real Código 614111644
Titulación
Enxeñeiro en Informática
Descriptores Ciclo Período Curso Tipo Créditos
1º e 2º Ciclo 1º cuadrimestre
 Todos Optativa 4
Idioma
Castelán
Prerrequisitos
Departamento Electrónica e Sistemas
Coordinación
Fernández Caramés, Tiago Manuel
 Correo electrónico
tiago.fernandez@udc.es
Profesorado
Escudero Cascon, Carlos Jose
Fernández Caramés, Tiago Manuel
 Correo electrónico
carlos.jose.escudero.cascon@udc.es
tiago.fernandez@udc.es
Web http://http://www.fic.udc.es/HarvestExternalData.do?operation=subjects.subjectDetails&id=81&a
Descrición xeral En esta asignatura se estudian las herramientas hardware y software empleadas en los sistemas de tiempo real. El temario se divide en tres partes:

1.- Breve introducción al tratamiento de señales.
2.- Sistemas de tiempo real usando procesadores de señal (DSP).
3.- Computación física con Arduino: sensores, actuadores e interfaces de entrada/salida.

Competencias do título
Código Competencias da titulación
A2 Concibir e desenvolver novas arquitecturas de computación, en especial para sistemas multiprocesadores, analizando e adaptando diversas alternativas tecnolóxicas a cada problema concreto.
B3 Aplicar un pensamento crítico, lóxico e creativo.
B4 Aprendizaxe autónoma.
C3 Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida.

Resultados de aprendizaxe
Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) Competencias da titulación
Capacidad de diseñar y analizar sistemas empotrados de tiempo real. A2
 B3
B4
 C3

Contidos
Temas Subtemas
Introducción al tratamiento digital de la señal Señales y Sistemas discretos

Sistemas FIR e IIR. Tipos de implementación

Cuantificación y codificación: representación fraccional binaria y efecto de la precisión finita
Procesadores digitales de señal (DSPs) Conceptos básicos

Arquitecturas

Procesadores de punto fijo y punto flotante

Periféricos

Familia TI TMS320C6000
Sistemas de tiempo real basados en DSP Compilador, ensamblador y debugger

Sistema operativo de tiempo real

Depuración y supervisión en tiempo real

Threads: interrupciones software y hardware y tareas

Sincronización entre threads.
Programación avanzada de DSPs Pipeline, Optimización de código

Direccionamiento circular

Uso de periféricos.
Microcontroladores Fundamentos.

Tipos y características.

Temporizadores y contadores.

Manejo de interrupciones.
El Arduino Programación con Arduino: hardware y software.

Entrada/salida digital y comunicaciones serie.

Modos de funcionamiento y ahorro de energía.

Capacidades en tiempo real.
Computación física Sensores y actuadores. Principios físicos.

Diseño e implementación de sistemas interactivos para detección (sensores) y respuesta (actuadores) utilizando Arduino.

Planificación
Metodoloxías / probas Horas presenciais Horas non presenciais / traballo autónomo Horas totais
Sesión maxistral 14 14 28
Prácticas de laboratorio 14 28 42
Proba obxectiva 2 20 22
 
Atención personalizada 8 0 8
 
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías
Metodoloxías Descrición
Sesión maxistral Se impartirán los conceptos básicos necesarios para el desarrollo de las prácticas de laboratorio.
Prácticas de laboratorio Se plantearán prácticas para la adquisición de los conocimientos planteados como objetivos de la asignatura.
Proba obxectiva Se plantearán preguntas sobre los resultados obtenidos y se pedirá modificaciones de estas para comprobar el grado de asimilación de los contenidos.

Atención personalizada
Metodoloxías
Prácticas de laboratorio
Sesión maxistral
Descrición
El profesor realizará tutorías para resolver las dudas que surjan en relación al desarrollo de las prácticas o la asimilación de los conceptos explicados.

Avaliación
Metodoloxías Descrición Cualificación
Prácticas de laboratorio Será necesario respetar las fechas límite de entrega de las prácticas. Su valoración se realizará en función de la calidad de su desarrollo. 40
Proba obxectiva Prueba escrita sobre las prácticas. Se valorará la capacidad de desarrollo de problemas nuevos y el grado de comprensión de los resultados obtenidos. 60
 
Observacións avaliación

Fontes de información
Bibliografía básica

Procesado señal
[1] A. V. Oppeheim, R. W. Schafer, Tratamiento de Señales en Tiempo Discreto, editorial Prentice-Hall, 2ª edición , 2000.

[2] Proakis, D.G. Manolakis, Tratamiento Digital de Señal: Principios, Algoritmos y Aplicaciones, editorial Prentice Hall, 3ª edición, 1998.

[3] Embree, P. M., “C Algorithms for Real-Time DSP”, editorial Prentice Hall, 1995
DSPs
[4] B. Lapsley, S. Lee, DSP Processor Fundamentals: Arquitectures and Features, editorial IEEE Press, 1995.

[5] N. Kehtarnavaz, M. Keramat, DSP system design: using the TMS320C6000, editorial Prentice-Hall, 2001.

[6] Dahnoun, N., DSP implementation: using the TMS320C6000 DSP plataform, editorial Pearson Education, 2000.

[7] Texas Instruments, Technical Documentation and Application Reports, http://www.ti.com

[8] Chassaing, R., “DSP Applications using C and the TMS320C6x DSK”, New York John Wiley & Sons, 2002.

Arduino

[9] Michael McRoberts, "Beginning Arduino", Apress, 2011, ISBN: 1430232404.

[10] Michael Margolis, "Arduino Cookbook", O'Reilly Media, 2012, ISBN: 1449313876.

[11] Ramón Pallás Areny, "Sensores y acondicionadores de señal", Marcombo, 4ª edición, 2008, ISBN: 8426713440.
Bibliografía complementaria

N. Dahnoun, "DSP implementation: using the TMS320C6000 DSP plataform", editorial Pearson Education, 2000.

Proakis, D.G. Manolakis, "Tratamiento Digital de Señal: Principios, Algoritmos y Aplicaciones", editorial Prentice Hall, 3ª edición, 1998.

Texas Instruments, Technical Documentation and Application Reports, http://www.ti.com P.M. Embree, "C Algorithms for Real-Time DSP", editorial Prentice Hall, 1995

T. Chassaing, "DSP Applications using C and the TMS320C6x DSK", New York John Wiley & Sons, 2002.


Recomendacións
Materias que se recomenda ter cursado previamente

Materias que se recomenda cursar simultaneamente

Materias que continúan o temario

Observacións


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