| Competencias del título |
| Código | Competencias de la titulación |
| A1 | Adquirir conocimientos de Lógicas Computacionales y sus principales aplicaciones a otras áreas específicas de investigación en Computación tales como Razonamiento Automático, Representación del Conocimiento, Razonamiento Temporal y Espacial, Sistemas Multiagente, Web semántica, Verificación Formal, etc. |
| A2 | Comprender los conceptos básicos del aprendizaje computacional, las diferentes técnicas disponibles y su ámbito de aplicabilidad. Ser capaz de aplicar las distintas técnicas de aprendizaje empleando una metodología adecuada. |
| B1 | Ser capaz de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios. |
| B2 | Destreza en la adquisición del conocimiento, análisis del estado del arte y bibliografía relevante en un área de investigación. |
| B3 | Capacidad para identificar problemas y plantear adecuadamente las hipótesis a contrastar siguiendo una metodología científica. |
| B4 | Aplicación del método científico mediante análisis empírico de las hipótesis planteadas o mediante demostración formal, en el caso de propiedades matemáticas. Destreza en el diseño de experimentos y el análisis de resultados. |
| B5 | Aptitud para la correcta elaboración y redacción de publicaciones científicas tales como artículos de revista o informes técnicos. |
| B7 | Acostumbrarse al uso del inglés como principal idioma de adquisición y transmisión de conocimiento científico y de investigación. |
| C3 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C6 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| C7 | Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida. |
| C8 | Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaje) | Competencias de la titulación | ||
| Poseer una visión global de las distintas técnicas de Robótica Autónoma | AI1 AI2 |
BI4 BI5 BI7 |
CM3 CM8 |
| Conocer los problemas no resueltos dentro de la Robótica Autónoma | AI2 |
BI1 BI3 BI4 BI7 |
CM6 CM8 |
| Comprender las aproximaciones de Vida Artificial y la utilidad de los trabajos realizados en dicho campo | AI1 AI2 |
BI2 BI7 |
CM3 CM6 CM7 CM8 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Historia de la disciplina de Vida Artificial. | Definición de vida artificial. Tendencias en VA. Propiedades de lo vivo y definiciones de vida. |
| Aspectos básicos de la vida húmeda. Uso e inspiración en el campo computacional. | La información genética, proteínas y biosíntesis de las proteínas. Teorías sobre el origen de la vida en la Tierra. Breve visión de la teoría de la evolución. Métodos bioinspirados: RNAs, Computación ADN, Sistemas inmunológicos artificiales… |
| Comportamientos emergentes: autómatas celulares. | Autómatas celulares - El Juego de la vida. Clasificación de los ACs. Comportamiento cooperativo. Insectos sociales. Boids. Entornos de simulación. |
| Auto-replicación. | Máquina Universal de Turing y Autómata Universal. Bucles auto-replicantes de Langton. Autómatas y auto-reparación. |
| Evolución simulada. | Esquema general de los métodos evolutivos. Paradigmas evolucionistas utilizados. Evolución interactiva. Entornos de simulación en Vida Artificial. Coevolución. |
| Morfogénesis. | Aspectos básicos sobre desarrollo. Redes de Kauffman. Simulación del desarrollo. Sistemas de Lindenmayer. Evolución simulada y morfogénesis |
| Introducción a la robótica autónoma | Introducción a la robótica autónoma |
| Sistemas robóticos | Sensores Actuadores Entornos reales |
| Robótica basada en conocimiento | Planificación Modelado explícito del entorno. Mapas Modelado funcional del entorno |
| Robótica basada en comportamiento | Robótica basada en comportamiento |
| Robótica evolutiva | Robótica evolutiva |
| Sistemas multirobot | Sistemas multirobot |
| Aproximaciones híbridas | Aproximaciones híbridas |
| Planificación | |||
| Metodologías / pruebas | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | 30 | 0 | 30 |
| Presentación oral | 2 | 20 | 22 |
| Recensión bibliográfica | 0 | 18 | 18 |
| Atención personalizada | 5 | 0 | 5 |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | |||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Exposición del contenido de cada tema por parte de los profesores. |
| Presentación oral | Presentación oral (en inglés) de algún tema de la asignatura, que el alumno desarrollará y ampliará. Los temas serán sugeridos por los profesores o bien por los propios alumnos con la aceptación de los profesores. |
| Recensión bibliográfica | Se plantearán una serie de cuestiones relacionadas con la asignatura que implicarán que el alumno consulte diversas fuentes bibliográficas. Se centrarán en conceptos avanzados de la asignatura y el alumno realizará este cuestionario de forma autónoma y lo entregará al profesor |
| Atención personalizada |
|
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| Evaluación | ||
| Metodologías | Descripción | Calificación |
| Recensión bibliográfica | Cuestionario sobre conceptos avanzados de la asignatura, que el alumno realizará de forma autónoma y entregará al profesor | 40 |
| Sesión magistral | La asistencia a clase será valorada en la nota final | 20 |
| Presentación oral | Se valorará la presentación del tema y el trabajo realizado de cara a la exposición. La presentación es obligatorio realizarla en inglés. |
40 |
| Observaciones evaluación | ||
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Se calificará no solo la presentación oral final, sino también todo el trabajo desarrollado por el alumno de cara a esa presentación final. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Langton, C.G. (1989). Artificial Life. Addison-Wesley
Santos, J., Duro, R.J. (2005). Evolución Artificial y Robótica Autónoma. RA-MA
Nolfi, S., Floreano, D (2000). Evolutionary Robotics. MIT Press
Adami, C. (1998). Introduction to Artificial Life. Springer-Verlag
Santos, J., Duro, R.J. (2007). Vida Artificial: realizaciones computacionales. UDC |
|
-Langton, C.G., Artificial Life, SFI Studies in the Sciences of Complexity, Addison-Wesley, 1989, Libro, -Santos, J. y Duro, R., Evolución Artificial y Robótica Autónoma, Ra-Ma, 2005, Libro, -Nolfi, S. and Floreano, D. , Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000, Libro, -Adami, C., Introduction to Artificial Life, Telos-Springer Verlag, 1998, Libro, -Santos, J., Vida Artificial. Realizaciones Computacionales, Servicio Publicaciones UDC, 2007, Libro, |
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| Complementária | |
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-Floreano, D. and Nolfi, S. , Adaptive Behavior in Competing Co-evolving Species, Proceedings of Fourth European Conference on Artificial Life (ECAL 97), Complex Adaptive Systems Ser, 1997, CapÃtulo de revista,pp. 378-38 -Dorigo, M., Di Caro, G., and Gambardella, L.M. , Ant Algorithms for Discrete Optimization, Artificial Life, 1999, CapÃtulo de revista,Vol. 5, No -Sims, K. , Evolving 3D Morphology and Behavior by Competition, Alife IV, MIT Press,, 1994, CapÃtulo de revista,pp. 28-39. -Hinton, G.E. and Nowlan, S.J., How Learning can Guide Evolution, Complex Systems, 1987, CapÃtulo de revista,Vol. 1, 49 -Emmeche, C, Vida Simulada en el Ordenador. La Ciencia Naciente de la Vida Artificial, Gedisa Editorial, 1998, Libro, |
| Recomendaciones | ||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | ||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario |
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