| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Poseer una visión global de las distintas técnicas de Robótica Autónoma | |||
| Conocer los problemas no resueltos dentro de la Robótica Autónoma | |||
| Comprender las aproximaciones de Vida Artificial y la utilidad de los trabajos realizados en dicho campo | |||
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Historia de la disciplina de Vida Artificial. | Definición de vida artificial. Tendencias en VA. Propiedades de lo vivo y definiciones de vida. |
| Aspectos básicos de la vida húmeda. Uso e inspiración en el campo computacional. | La información genética, proteínas y biosíntesis de las proteínas. Teorías sobre el origen de la vida en la Tierra. Breve visión de la teoría de la evolución. Métodos bioinspirados: RNAs, Computación ADN, Sistemas inmunológicos artificiales… |
| Comportamientos emergentes: autómatas celulares. | Autómatas celulares - El Juego de la vida. Clasificación de los ACs. Comportamiento cooperativo. Insectos sociales. Boids. Entornos de simulación. |
| Auto-replicación. | Máquina Universal de Turing y Autómata Universal. Bucles auto-replicantes de Langton. Autómatas y auto-reparación. |
| Evolución simulada. | Esquema general de los métodos evolutivos. Paradigmas evolucionistas utilizados. Evolución interactiva. Entornos de simulación en Vida Artificial. Coevolución. |
| Morfogénesis. | Aspectos básicos sobre desarrollo. Redes de Kauffman. Simulación del desarrollo. Sistemas de Lindenmayer. Evolución simulada y morfogénesis |
| Introducción a la robótica autónoma | Introducción a la robótica autónoma |
| Sistemas robóticos | Sensores Actuadores Entornos reales |
| Robótica basada en conocimiento | Planificación Modelado explícito del entorno. Mapas Modelado funcional del entorno |
| Robótica basada en comportamiento | Robótica basada en comportamiento |
| Robótica evolutiva | Robótica evolutiva |
| Sistemas multirobot | Sistemas multirobot |
| Aproximaciones híbridas | Aproximaciones híbridas |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | 38 | 0 | 38 |
| Presentación oral | 2 | 30 | 32 |
| Recensión bilbiográfica | 0 | 25 | 25 |
| Atención personalizada | 5 | 0 | 5 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Exposición del contenido de cada tema por parte de los profesores. |
| Presentación oral | Presentación oral (en inglés) de algún tema de la asignatura, que el alumno desarrollará y ampliará. Los temas serán sugeridos por los profesores o bien por los propios alumnos con la aceptación de los profesores. |
| Recensión bilbiográfica | Se plantearán una serie de cuestiones relacionadas con la asignatura que implicarán que el alumno consulte diversas fuentes bibliográficas. Se centrarán en conceptos avanzados de la asignatura y el alumno realizará este cuestionario de forma autónoma y lo entregará al profesor |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Sesión maxistral | La asistencia a clase será valorada en la nota final | 20 |
| Recensión bilbiográfica | Cuestionario sobre conceptos avanzados de la asignatura, que el alumno realizará de forma autónoma y entregará al profesor | 40 |
| Presentación oral | Se calificará no solo la presentación oral final, sino también todo el trabajo desarrollado por el alumno de cara a esa presentación final. La presentación es obligatorio realizarla en inglés. |
40 |
| Observacións avaliación | ||
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<p> Se calificará no solo la presentación oral final, sino también todo el trabajo desarrollado por el alumno de cara a esa presentación final.
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| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Langton, C.G. (1989). Artificial Life. Addison-Wesley
Santos, J., Duro, R.J. (2005). Evolución Artificial y Robótica Autónoma. RA-MA
Nolfi, S., Floreano, D (2000). Evolutionary Robotics. MIT Press
Adami, C. (1998). Introduction to Artificial Life. Springer-Verlag
Santos, J., Duro, R.J. (2007). Vida Artificial: realizaciones computacionales. UDC |
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-Langton, C.G., Artificial Life, SFI Studies in the Sciences of Complexity, Addison-Wesley, 1989, Libro, -Santos, J. y Duro, R., Evolución Artificial y Robótica Autónoma, Ra-Ma, 2005, Libro, -Nolfi, S. and Floreano, D. , Evolutionary Robotics, MIT Press, 2000, Libro, -Adami, C., Introduction to Artificial Life, Telos-Springer Verlag, 1998, Libro, -Santos, J., Vida Artificial. Realizaciones Computacionales, Servicio Publicaciones UDC, 2007, Libro, |
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| Bibliografía complementaria | |
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-Floreano, D. and Nolfi, S. , Adaptive Behavior in Competing Co-evolving Species, Proceedings of Fourth European Conference on Artificial Life (ECAL 97), Complex Adaptive Systems Ser, 1997, CapÃtulo de revista,pp. 378-38 -Dorigo, M., Di Caro, G., and Gambardella, L.M. , Ant Algorithms for Discrete Optimization, Artificial Life, 1999, CapÃtulo de revista,Vol. 5, No -Sims, K. , Evolving 3D Morphology and Behavior by Competition, Alife IV, MIT Press,, 1994, CapÃtulo de revista,pp. 28-39. -Hinton, G.E. and Nowlan, S.J., How Learning can Guide Evolution, Complex Systems, 1987, CapÃtulo de revista,Vol. 1, 49 -Emmeche, C, Vida Simulada en el Ordenador. La Ciencia Naciente de la Vida Artificial, Gedisa Editorial, 1998, Libro, |
| Recomendacións | ||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | ||
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| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |