| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| A1 | Aplicar o coñecemento de matemáticas, ciencia e enxeñaría. |
| A2 | Deseñar e realizar experimentos así como analizar e interpretar resultados. |
| A4 | Dominar as técnicas tradicionais e modernas necesarias para poder realizar adecuadamente planos, gráficos e esquemas, con obxecto de plasmar graficamente ideas e solucións; así como interpretar a realización de calquera traballo de enxeñaría. |
| A6 | Identificar, formular e resolver problemas de enxeñaría. |
| A10 | Capacidade de usar as técnicas, habilidades e ferramentas modernas para a práctica da enexeñaría. |
| B1 | Aprender a aprender. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar un pensamento crítico, lóxico e creativo. |
| B4 | Traballar de forma autónoma con iniciativa. |
| B10 | Capacidade de Análise e síntese. |
| B11 | Capacidade de Organización e Planificación. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Conocer la utilidad del control automático en sistemas lineales y continuos. | A1 A2 A4 A6 |
B1 B2 B10 |
C3 C6 |
| Saber modelar sistemas físicos para posteriormente realizar análisis tanto temporales como frecuenciales. | A1 A2 A6 A10 |
B1 B2 B3 B4 |
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| Conocer e interpretar los conceptos de estabilidad y precisión de los sistemas automáticos de control | A1 A2 A6 A10 |
B1 B2 B3 B10 B11 |
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| Aplicando diferentes criterios, saber calcular la estabilidad y los errores en un sistema automático de control. | A1 A2 A6 A10 |
B1 B2 B3 B4 B10 B11 |
C6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Tema 1: Breve repaso físico-matemático | 1.1.- Sistemas físicos elementales. 1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales. |
| Tema 2: Introducción a los Sistemas de Control Automático |
2.1.- Sistemas de control automático 2.2.- Clasificación de los sistemas de control. 2.3.- Sistemas dinámicos de control. 2.4.- Sistemas lineales. Linealización. 2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias. 2.6.- Sistemas en bucle abierto y en bucle cerrado. 2.7.- Elementos de un sistema. PROBLEMAS |
| Tema 3: Función de transferencia y Diagrama de bloques |
3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico. 3.2.- Función de transferencia. Definiciones. 3.3.- Diagrama de bloques. 3.4.- Reducción del diagrama de bloques. Flujograma y fórmula de Mason. PROBLEMAS |
| Tema 4: Sistemas realimentados de control automático |
4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones. 4.2.- Sensibilidad. 4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control. PROBLEMAS |
| Tema 5: Respuesta temporal de un sistema dinámico de control |
5.1.- Introducción: señales de ensayo, objetivos, respuesta temporal. 5.2.- Respuesta impulsional de un sistema. 5.3.- Teorema de Convolución. 5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden. 5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden. 5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad. 5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la ubicación de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo. 5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones. PROBLEMAS |
| Tema 6: Errores en régimen permanente de sistemas realimentados. |
6.1.- Error en régimen permanente. 6.2.- Tipo de un sistema. 6.3.- Señales de entrada y constantes de error. 6.4.- Errores con realimentación no unitaria. PROBLEMAS |
| Tema 7: Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces |
7.1.- Lugar geométrico de las raíces. 7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces. 7.3.- Reglas de construcción del lugar 7.4.- El contorno de las raíces. PROBLEMAS |
| Tema 8: Respuesta frecuencial de un sistema. |
8.1.- Introducción. 8.2.- Relación entre G( s ) y G( jw ). 8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar. 8.4.- Representaciones gráficas. |
| Tema 9: Diagramas de Bode o logarítmicos |
9.1.- Introducción. 9.2.- Representación de términos. 9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima. PROBLEMAS |
| Tema 10: Criterio de estabilidad de Nyquist |
10.1.- Diagrama polar. 10.1.1.- Concepto de Diagrama polar. 10.1.2.- Representación de términos. 10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist 10.2.1.- Introducción. 10.2.2.- Camino de Nyquist. 10.2.3.- Criterio de estabilidad. 10.2.4.- Sistemas en B.C. con función de transferencia en B.A. PROBLEMAS |
| Tema 11: Estabilidad relativa |
11.1.- Estabilidad relativa, margen de fase y margen de ganancia. 11.2.- Estabilidad según Bode. 11.3.- Frecuencia de corte y ancho de banda. 11.4.- Especificaciones frecuenciales de un sistema. 11.5.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal. 11.6.- Diagrama de Nichols. PROBLEMAS |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Prácticas de laboratorio | 0 | 15 | 15 |
| Proba obxectiva | 4 | 20 | 24 |
| Sesión maxistral | 0 | 64 | 64 |
| Solución de problemas | 0 | 54 | 54 |
| Atención personalizada | 5.5 | 0 | 5.5 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Prácticas de laboratorio | Consisten en la aplicación de diversas tareas de control sobre los elementos del Laboratorio. |
| Proba obxectiva | Realización de un examen en cada una de las convocatorias fijadas, consistente en diversas cuestiones teóricas y/o prácticas y/o un test teórico y/o práctico, y diversos problemas. |
| Sesión maxistral | Descripción pormenorizada de los conceptos, desarrollos y fórmulas necesarios para la comprensión de la Asignatura. |
| Solución de problemas | Resolución detallada de una serie de ejercicios y problemas que el alumno conoce con antelación, y donde se pretende que el alumno participe de manera activa. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | Las prácticas de Laboratorio se aprobarán por realización de las mismas y la posterior presentación del cuadernillo (Cuadernillo de Prácticas) debidamente cumplimentado. Aquellos alumnos que no las hayan realizado, o que no hayan realizado todas, o que no hayan entregado el cuadernillo, serán convenientemente evaluados de prácticas una vez que superen la Prueba Objetiva. |
0 |
| Proba obxectiva | La nota obtenida en esta prueba es la nota que obtendrá el alumno como calificación en la Asignatura | 100 |
| Observacións avaliación | ||
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Dado que en el presente curso académico no se imparte docencia de la asignatura, aquel alumno que no haya realizado todas las Prácticas de laboratorio y/o entregado el Cuadernillo de Prácticas debidamente cumplimentado en cursos anteriores, deberá realizar una Prueba de Evaluación de Laboratorio una vez superada la Prueba objetiva. |
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| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Katsuhiko Ogata (2003, 4ª edición). Ingeniería de control moderna. Pearson Prentice Hall
Eugenio Andres Puente (). Regulación Automática I. ETSII,UPM
Richard C. Dorf; Robert H. Bishop (2005, 10ª edición). Sistemas de control moderno. Pearson Prentice Hall
Francisco Oliver (). Teoría abreviada y problemas resueltos de sistemas lineales. Copistería |
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| Bibliografía complementaria | |
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| Recomendacións | |||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | |||
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| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |||
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| Materias que continúan o temario | |||||
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| Observacións | |