Datos Identificativos 2012/13
Asignatura (*) Técnicas Avanzadas de Control Código 770611550
Titulación
Enxeñeiro Técnico Industrial-Especialidade en Electrónica Industrial
Descriptores Ciclo Período Curso Tipo Créditos
1º e 2º Ciclo 2º cuadrimestre
 Primeiro-Segundo-Terceiro Optativa 3.5
Idioma
Prerrequisitos
Departamento
Coordinación
Correo electrónico
Profesorado
Correo electrónico
Web http://http://fv.udc.es
Descrición xeral Análisis, simulación y diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Sistemas de control basados en lógica borrosa. Control adaptativo

Competencias do título
Código Competencias da titulación

Resultados de aprendizaxe
Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) Competencias da titulación

Contidos
Temas Subtemas
1.- Análisis y simulación de sistemas de control en el espacio de estados. Introducción
Representación en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia.
Controlabilidad y observabilidad
2.- Simulación de sistemas dinámicos con simulink Crear y modificar modelos de simulink
Modelar sistemas de tiempo continuo
3.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados Introducción
Asignación de polos.
Observadores de estado.
Diseño de sistemas de control con observadores.
4.- Sistemas de control basados en lógica borrosa. Introducción
Lógica borrosa
Control borroso
Aplicaciones industriales del control borroso
5.- Control adaptatativo Introducción
Controladores adaptativos con modelo de referencia (MRAC)
Reguladores autoajustables (STR)
6.- Diseño óptimo en variales de estado. Regulador lineal óptimo (LQC)
Ecuación de Ricatti.
Filtro de Kalman

Planificación
Metodoloxías / probas Horas presenciais Horas non presenciais / traballo autónomo Horas totais
Prácticas de laboratorio 20 10 30
Sesión maxistral 20 9 29
Solución de problemas 10 0 10
Proba obxectiva 4 9 13
 
Atención personalizada 5.5 0 5.5
 
*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías
Metodoloxías Descrición
Prácticas de laboratorio Para la realización de las prácticas de laboratorio se utlizarán herramientas software de diseño y simulación de sistemas tales como el MATLAB.
Sesión maxistral Estas sesiones se realizan en el aula y permiten desarrollar el contenido de la asignatura tanto a nivel teórico como práctico. Los medios utlizados son la pizarra y los medios audiovisuales
Solución de problemas Los supuestos prácticos se plantean durante las sesiones magistrales y sesiones prácticas.. En la resolución de los mismos se fomenta la participación del alumno.
Proba obxectiva La prueba objetiva escrita permite comprobar si el alumno ha adquirido las competencias fijadas como objetivo de esta asignatura.

Atención personalizada
Metodoloxías
Prácticas de laboratorio
Sesión maxistral
Solución de problemas
Descrición
Los alumnos disponen para la resolución de sus posibles dudas, de sesiones de tutoria personalizada

Avaliación
Metodoloxías Descrición Cualificación
Prácticas de laboratorio El alumno deberá realizar en el laboratorio, una serie de prácticas propuestas 50
Proba obxectiva Para comprobar si el alumno ha adquirido los conocimientos fijados como objetivo de la asignatura, deberá presentar un trabajo sobre un determinado tema relativo al programa o la resolución de una serie de problemas propuestos. Asimismo se realizará un seguimiento de la asistencia tanto a las clases teóricas como prácticas. 50
 
Observacións avaliación

Fontes de información
Bibliografía básica


1.- Ingeniería de control Moderna K. Ogata Ed. Prentice Hall

2.- Modern Control Design with Matlab and Simulink A. Tewari Ed J. Willey & Sons.

3.- Sistemas de control basados en lógica brrosa R.Reyero OMRON

4.- Actividades prácticas de control en el espacio de estados Carlos Ricolfe S. publicaciones Universidad Politécnica Valenca.

5.- Control adpatativo y robusto Francisco Rodriguez, Manuel J. López Publicaciones Universidad de Sevilla.
Bibliografía complementaria

1.- Sistemas de control moderno R. Dorf, R.H. Bishop Ed. Prentice Hall

2.- Modern Control Design with Matlab and Simulink A. Tewari Ed J. Willey & Sons.

3.- Modern Control Ssytems. Analysis & Design using Matlab and Simulink R.H. Bishop Ed. ADDISON-WESLEY

Recomendacións
Materias que se recomenda ter cursado previamente

Materias que se recomenda cursar simultaneamente

Materias que continúan o temario

Observacións


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