| Competencias do título |
|
Código
|
Competencias da titulación
|
| A3 |
Capacidade para realizar medicións, cálculos, valoracións, taxacións, peritaxes, estudos e informes. |
| A30 |
Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
| A31 |
Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
| A34 |
Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
| B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B2 |
Capacidade de comunicar e transmitir coñecementos, habilidades e destrezas no campo da enxeñaría industrial. |
| B3 |
Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
| B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 |
Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| B7 |
Capacidade para traballar de forma colaborativa e de motivar un grupo de traballo. |
| C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
| C4 |
Desenvolverse para o exercicio dunha cidadanía aberta, culta, crítica, comprometida, democrática e solidaria, capaz de analizar a realidade, diagnosticar problemas, formular e implantar solucións baseadas no coñecemento e orientadas ao ben común. |
| C8 |
Valorar a importancia que ten a investigación, a innovación e o desenvolvemento tecnolóxico no avance socioeconómico e cultural da sociedade. |
| Resultados de aprendizaxe |
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) |
Competencias da titulación |
| Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de diseño de control de sistemas muestreados. |
A3
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C4
C8
|
| Sabe aplicar las técnicas de diseño al control por computador. |
A3
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C4
C8
|
| Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de diseño basado en el espacio de estados. Sistemas continuos y muestreados. |
A3
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C4
C8
|
| Conoce y sabe utilizar los controladores industriales comerciales. |
A3
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C4
C8
|
| Sabe diseñar una arquitectura de control y elegir la tecnología más adecuada para cada componente. |
A3
A30
A31
A34
|
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
|
C1
C4
C8
|
| Contidos |
| Temas |
Subtemas |
| Sistemas Discretos de Control |
-Sistemas discretos y muestreados.
-Análisis estático y dinámico de sistemas discretos realimentados.
-Diseño de reguladores discretos.
-Análisis de sistemas mediante variables de estado |
| Herramientas para Control Avanzado |
-Identificación de sistemas
-Estudio de sistemas no lineales |
| Planificación |
| Metodoloxías / probas |
Horas presenciais |
Horas non presenciais / traballo autónomo |
Horas totais |
| Sesión maxistral |
21 |
21 |
42 |
| Solución de problemas |
21 |
42 |
63 |
| Prácticas de laboratorio |
9 |
13.5 |
22.5 |
| Proba obxectiva |
5 |
15 |
20 |
| |
| Atención personalizada |
2.5 |
0 |
2.5 |
| |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
| Metodoloxías |
|
Metodoloxías |
Descrición |
| Sesión maxistral |
Exposición oral complementada co uso de medios audiovisuais e a introdución de algunhas preguntas dirixidas aos estudantes, coa finalidade de transmitir coñecementos e facilitar a aprendizaxe.
Non terá por que ser o orde de temas impartido na secuenciación descrita, nin unha división absoluta. Así pois haberá temas que se verán conxuntamente no desembolvemento dos outros. |
| Solución de problemas |
Resolución de exercicios e problemas concretos individualmente y/ou en grupo, a partir dos coñecementos que se traballaron, que pode ter máis dunha posible solución. |
| Prácticas de laboratorio |
Metodoloxía que permite que os estudantes aprendan efectivamente a través da realización de actividades de carácter práctico, tales como demostracións, exercicios, experimentos e investigacións. |
| Proba obxectiva |
Consiste en la realización de una prueba objetiva de aproximadamente 3 horas de duración, en la que se evaluarán los conocimientos adquiridos. |
| Atención personalizada |
|
Metodoloxías
|
| Solución de problemas |
| Prácticas de laboratorio |
|
| Descrición |
El alumno dispone de las correspondientes sesiones de tutoría personalizadas, para la resolución de las dudas que surjan de la materia.
La realización de las prácticas de laboratorio será guiada de forma personal por el profesor. |
|
| Avaliación |
|
Metodoloxías
|
Descrición
|
Cualificación
|
| Prácticas de laboratorio |
Realización de las prácticas establecidas en la materia |
30 |
| Proba obxectiva |
Examen tipo prueba objetiva |
70 |
| |
|
Observacións avaliación |
Para aprobar la asignatura es indispensable tener realizadas y aprobadas las Prácticas de Laboratorio.
En el porcentaje de "Prácticas de laboratorio" se valorarán aspectos tales como asistencia a clase, trabajo personal, trabajos voluntarios, ACTITUD, etc., para ayudar a la obtención del aprobado.
Es necesario obtener 50 puntos en la prueba objetiva para aprobar. |
| Fontes de información |
|
Bibliografía básica
|
|
|
K. Ogata (1998). Sistemas Discretos de Control en tiempo discreto. Prentice-Hall
B.M. Al-Hadithi (2006). Analisis y Diseño de Sistemas Discretos de Control. Vision Net
J. Billingsley (2010). Essentials of Control Techniques and Theory. CRC Press
J.M. Marcos Elgoibar (2008). Introducción a los Sitemas de Control Automático. BTU
G.F. Franklin (2010). Feedback Control of Dynamic Systems. Pearson
M.A. Simón Rodríguez (2011). Regulación Automática. Problemas Resueltos. Vision Libros
P. Bolzern (2009). Fundamentos de Control Automático. McGraw Hill
A. Nevado (2006). Conceptos Básicos de Filtrado, Estimación e Identificación. UNED
A. Aguado (2003). Identificación y Control Adaptativo. Prentice Hall |
|
Bibliografía complementaria
|
|
|
| Recomendacións |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Robótica Industrial/770G01041 | | Control Avanzado/770G01042 | | Sistemas de Control Intelixente/770G01043 | | Diagnóstico e Supervisión de Sistemas/770G01044 |
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
|
| Materias que continúan o temario |
| Cálculo/770G01001 | | Informática/770G01002 | | Física I/770G01003 | | Alxebra/770G01006 | | Fisíca II/770G01007 | | Estatística/770G01008 | | Fundamentos de Automática/770G01017 |
|
|