Competencias do título |
Código
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Competencias da titulación
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A18 |
Coñecer os principios da teoría de máquinas e mecanismos. |
A37 |
Deseñar, calcular as instalacións para a xestión técnica e integración dos diferentes servizos e instalacións que existen nos edificios. Técnicas de control e visualización. |
B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
B3 |
Capacidade de traballar nun contorno multilingüe e multidisciplinar. |
B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
C3 |
Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
Resultados de aprendizaxe |
Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) |
Competencias da titulación |
Adquirir conocimiento de la composición de movimientos aplicada a los mecanismos. |
A18
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B1 B4 B5
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C1
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Saber definir e identificar los parámetros del movimiento de un sistema mecánico y sus grados de libertad. |
A18
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B1 B4 B5
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C1
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Compresión y aplicación de las fuerzas que se generan en la interacción entre sólidos en sistemas mecánicos. |
A18
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B1 B4 B5
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C1
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Compresión y aplicación a sistemas mecánicos de los centros de masas y tensor de inercia. |
A18
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B1 B3 B4
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C1
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Apliación de los teoremas vectoriales a sistemas mecánicos e interpretación de los resultados obtenidos. |
A18
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B1 B4 B5
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C1
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Aplicación de las caracteristicas mecánicas de accionamiento: engranajes y levas. |
A18
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B1 B4 B5
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C1
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Conocimiento de programas informáticos de modelado de sistemas mecánicos.
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A18 A37
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B1 B4 B5
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C1 C3
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Contidos |
Temas |
Subtemas |
Instroducción. Análisis topológico de mecanismos. |
1.1. Introducción
1.2.-Definiciones.
1.3.-Clasificación de elementos.
1.4.-Grados de libertad de un mecanismo. |
Cinemática de mecanismos. |
2.1.- Cinemática del punto.
2.2.- Estudio de velocidades y aceleraciones.
2.3.- Sintesis de mecanismos.
2.4.- Cuadrilátero articulado (Leyes de Grashof).
2.5.- Mecanismo manivela-balancín.
2.6.- Guiado de sólido con el cuadrilátero.
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Dinámica de mecanismos. |
3.1.- Fudamentos y tipos de fuerzas.
3.2.- Análisis dinámico directo e inverso de mecanismos.
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Levas. |
4.1.- Clasificación de levas y seguidores.
4.2.- Diagramas de levas.
4.3.- Diseño de levas.
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Engranajes |
5.1.- Tipos de engranajes.
5.2.- Ley de general del engrane.
5.3.- Engranajes cilindrico - rectos.
5.5.- Engranejes cilindrico - helicoidales.
5.6.- Trenes de engranajes.
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PROGRAMA DE PRACTICAS.- |
- Prácticas con software de simulación de mecanismos.
- Prácticas en taller (trenes, mecanismos, elementos transmisión) |
Planificación |
Metodoloxías / probas |
Horas presenciais |
Horas non presenciais / traballo autónomo |
Horas totais |
Sesión maxistral |
21 |
31.5 |
52.5 |
Prácticas de laboratorio |
9 |
9 |
18 |
Solución de problemas |
21 |
29.5 |
50.5 |
Proba obxectiva |
5 |
20 |
25 |
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Atención personalizada |
4 |
0 |
4 |
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*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
Metodoloxías |
Metodoloxías |
Descrición |
Sesión maxistral |
Ofrecer una visión general y estructurada de los temas, destacando los puntos importantes. Se desarrollaran en el aula, intercalando aplicaciones prácticas con desarrollos teóricos, se emplearan medios audiovisuales |
Prácticas de laboratorio |
Realizará experiencias prácticas de lo desarrollado en los contenidos de la asignatura |
Solución de problemas |
Realizar ejercicios prácticos sobre los contenidos teóricos de la asignatura explicado en la sesión magistral.
Se propondrán temas de discusión y ampliaran algunos de los aspectos estudiados en la teória para mejorar el fundamento mediante problemas prácticos.
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Proba obxectiva |
Deberá demostrar su grado de aprendizaje de una manera objetiva, deberá quitar sus propias conclusiones a fin de autoevaluar su aprendizaje, y si fuese necesario introducir medidas correctoras |
Atención personalizada |
Metodoloxías
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Prácticas de laboratorio |
Sesión maxistral |
Solución de problemas |
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Descrición |
Orientar al alumno en los puntos básicos, dando un visión estructurada de la asignatura
Realizar experiencias prácticas que sirvan para contrastar los conocimientos teóricos adquiridos |
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Avaliación |
Metodoloxías
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Descrición
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Cualificación
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Proba obxectiva |
Las evaluación general de la asignatura, será según se indica, teniendo en cuenta los siguientes apartados:
1)- Prueba de evaluación
2)- Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos.
3)- Asistencia a clases y actividades.
Siendo obligatorio el haber superado la "prueba de objetiva" para aprobar la asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, la cual consistirá en una prueba donde se comprobarán los conocimientos teóricos y prácticos que el alumno ha adquirido durante el curso.
El resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, y se deberá obtener una calificación mínima de 6 sobre 10 , y haber asistido al 80 % de las actividades presenciales de la asignatura para proceder a la evaluación final del alumno.
La nota final estará compuesta por:
-70 % Prueba de evaluación.
-20 % Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos.
-10 % Asistencia a clases Magistrales y Problemas, para los alumnos que hayan asistido a un mínimo del 80 % de las mismas.
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70 |
Prácticas de laboratorio |
Realizar experiencias y practicas en el laboratorio, al final de las mismas se entregará un trabajo por grupos en el irá un informe con la memoria de las prácticas realizadas, así como un trabajo sobre uno de los puntos tratados en el programa de la asignatura, a tratar previamente con el profesor de la misma.
La evaluación de estos trabajos será según los puntos indicados:
- Estructura del trabajo.
- Calidad de la documentación.
- Originalidad.
- Presentación.
El peso total de esta parte y la asistencia a clase corresponde al 20% de la asigatura, siendo de caracter obligatorio y previo a la evaluación final.
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20 |
Sesión maxistral |
Se tendrá en cuenta la asistencia a clases magistrales, donde se expondrán y explicarán los contenidos teóricos de la asiganatura. |
5 |
Solución de problemas |
Se tendrá en cuenta la asistencia a la clases de problemas donde se irán proporcionando y resolviendo ejercicios prácticos a la largo del curso , para reforzar los conocimientos teóricos adquiridos. |
5 |
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Observacións avaliación |
Las evaluación general de la asignatura, será según se indica, teniendo en cuenta los siguientes apartados: 1)- Prueba de evaluación 2)- Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos. 3)- Asistencia a clases y actividades. Siendo obligatorio el haber superado la "prueba de objetiva" para aprobar la asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, la cual consistirá en una prueba donde se comprobarán los conocimientos teóricos y prácticos que el alumno ha adquirido durante el curso. El resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, y se deberá obtener una calificación mínima de 6 sobre 10 , y haber asistido al 80 % de las actividades presenciales de la asignatura para proceder a la evaluación final del alumno. La nota final estará compuesta por: -70 % Prueba de evaluación. -20 % Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos. -10 % Asistencia a clases Magistrales y Problemas, para los alumnos que hayan asistido a un mínimo del 80 % de las mismas.
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Fontes de información |
Bibliografía básica
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- R. L. Norton. Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill, 2005. - J. J. Uicker, G. R. Pennock, J. E. Shigley. Theory of Machines and Mechanisms. 3th ed. Oxford University Press, 2003. Disponible en castellano la edición anterior: J. E. Shigley, J. J. Uicker. Teoría deMáquinas y Mecanismos. McGraw Hill, 1992. - H. H. Mabie, C. F. Reinholtz. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Ed. Limusa, 1990. - R. Calero y J. A. Carta. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw Hill, 1999. - J. L. Meriam. Dinámica. Ed. Reverté. - F. P. Beer, E. R. Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill, 2007. -SHIGLEY, JOSEPH E . Teória de máquinas y mecanismos. Mexico - Mcgraw Hill, 1998 |
Bibliografía complementaria
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Degarmo E.P, J. Temple Black, Ronald A. Kohser. 1994. Materiales y procesos de fabricación. Barcelona Reverté cop.. 2ª ed. |
Recomendacións |
Materias que se recomenda ter cursado previamente |
Mantemento Industrial/770G01030 | Robótica Industrial/770G01041 |
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Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
Tecnoloxías de Fabricación/770G01015 |
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Materias que continúan o temario |
Cálculo/770G01001 | Física I/770G01003 | Química/770G01004 | Alxebra/770G01006 | Debuxo Industrial e CAD/770G01029 |
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Observacións |
-Resolver de forma sistemática los problemas que se iran proprocionando a lo largo del curso, con la finalidad de afianzar los conocimientos adquiridos en las clases teóricas. - Apoyar los estudios en la blibiografia recomendada y apuntes de clase. - Acudir a las tutorías para resolver las diversas dudas que puedan surgir a lo largo del curso. |
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