| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| A20 | Coñecemento e aplicación dos principios fundamentais e técnicas básicas da programación paralela, concorrente, distribuída e de tempo real. |
| A21 | Coñecemento e aplicación dos principios fundamentais e técnicas básicas dos sistemas intelixentes e a súa aplicación práctica. |
| A42 | Capacidade para coñecer os fundamentos, paradigmas e técnicas propias dos sistemas intelixentes, e analizar, deseñar e construír sistemas, servizos e aplicacións informáticas que utilicen as ditas técnicas en calquera ámbito de aplicación. |
| A43 | Capacidade para adquirir, obter, formalizar e representar o coñecemento humano nunha forma computable para a resolución de problemas mediante un sistema informático en calquera ámbito de aplicación, particularmente os relacionados con aspectos de computación, percepción e actuación en ambientes ou contornos intelixentes. |
| B1 | Capacidade de resolución de problemas |
| B2 | Traballo en equipo |
| B3 | Capacidade de análise e síntese |
| B6 | Toma de decisións |
| B7 | Preocupación pola calidade |
| B9 | Capacidade para xerar novas ideas (creatividade) |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| C8 | Valorar a importancia que ten a investigación, a innovación e o desenvolvemento tecnolóxico no avance socioeconómico e cultural da sociedade. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Coñecer os problemas a abordar á hora de desenvolver o sistema de control dun robot autónomo | A21 A42 |
B1 B3 B9 |
C8 |
| Desenvolver un sistema de control autónomo para a súa operación nun contorno real | A21 A42 A43 |
B1 B2 B6 B7 B9 |
C8 |
| Coñecer a problemática da representación do coñecemento en robótica autónoma | A43 |
B9 |
C8 |
| Coñecer a problemática de sensorización/actuación en sistemas que operan no mundo real e en tempo real | A20 |
B1 B2 B6 B7 |
C8 |
| Coñecer os problemas non resoltos dentro da Robótica Autónoma | A21 A42 |
B9 |
C6 C8 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Introdución á robótica autónoma | Que é un robot autónomo? Control clásico e Cibernética Intelixencia artificial Robótica bio-inspirada |
| Elementos dun sistema robótico | Contornos reais Embodiment Sensores Actuadores Control en robótica autónoma: - coñecemento vs. comportamento - reactivo vs. deliberativo |
| Robótica baseada en coñecemento | Representación do coñecemento Modelado do contorno. Mapas Planificación |
| Robótica baseada en comportamento | Antecedentes Comportamentos reactivos Implementación de comportamentos |
| Aproximacións híbridas | Deliberativo e reactivo Principais arquitecturas híbridas |
| Aprendizaxe en robótica autónoma | Aprendizaxe en sistemas de clasificación Aprendizaxe por reforzo: Q-learning Combinación de aprendizaxe por reforzo e conexionista |
| Robótica evolutiva | Algoritmos evolutivos Principais problemas a resolver Simulacion vs. realidade Aproximacións híbridas: evolución e aprendizaxe |
| Sistemas multirobot | Coordinación Composición do equipo Obtención do control coordinado |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Prácticas de laboratorio | 21 | 21 | 42 |
| Proba mixta | 3 | 18 | 21 |
| Traballos tutelados | 0 | 40 | 40 |
| Sesión maxistral | 21 | 21 | 42 |
| Atención personalizada | 5 | 0 | 5 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Prácticas de laboratorio | Sesións de laboratorio nas que se realizará o deseño, implementación e validación do sistema de control dun robot autónomo nun robot real ou simulado, baixo a supervisión dun profesor. |
| Proba mixta | Realización de proba/s obxectiva/s sobre os contidos teóricos da materia |
| Traballos tutelados | Prácticas de programación sobre un simulador da plataforma robótica seleccionada polos profesores da asignatura. Estes traballos serán realizados polos alumnos de forma autónoma e o seu avance será tutorizado polos profesores |
| Sesión maxistral | Exposición oral por parte dos profesores da materia do temario teórico da materia |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | Propoñeranse diversas prácticas de programación ó longo do curso que deberán ser realizadas e entregadas de forma presencial diante dos profesores da asignatura. Realizarase unha defensa destas prácticas conxuntamente coa dos traballos tutelados. | 30 |
| Proba mixta | Proba obxectiva que consistirá na realización dun exame individual e por escrito sobre os contidos teóricos da materia. Poderase realizar unha ou varias en función do desenvolvemento do curso. | 50 |
| Traballos tutelados | Propoñeranse un ou máis traballos ó longo do curso que serán desenvolvidos de forma autónoma por parte do alumno fora das clases e que terán que ser defendidos posteriormente. |
20 |
| Observacións avaliación | ||
|
O seguimento continuado do traballo do alumno terá un peso dun 10% da nota total da asignatura, repartido entre as Prácticas de Laboratorio e os Traballos Tutelados |
||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Bekey, A. (2005). Autonomous Robots. MIT Press
Arkin, R.C. (1998). Behavior Based Robotics. MIT Press
Santos, J., Duro, R.J. (2005). Evolución Artificial y Robótica Autónoma. RA-MA
Mataric, Maja J. (2007). The Robotics Primer. MIT Press |
| Bibliografía complementaria |
Santos, J. (2007). Vida Artificial. Realizaciones Computacionales. ServicioPublicaciones UDC
Floreano, D. and Mattiussi, C. (2008). Bio-Inspired Artificial Intelligence. Tema 7. MIT Press
Salido, J. (2009). Cibernética aplicada. Robots educativos. Ra-Ma
Nolfi, S., Floreano, D. (2000). Evolutionary Robotics. MIT Press
Thurn, S., Burgard, W., Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press
Sutton, R.S., Burton A.G. (1998). Reinforcement Learning. MIT Press
Pfeifer, R. and Scheier, C. (1999). Understanding Intelligence. MIT Press |
| Recomendacións | ||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario | ||||
|
| Observacións | |