| Competencias del título |
| Código | Competencias de la titulación |
| A20 | Conocimiento y aplicación de los principios fundamentales y técnicas básicas de la programación paralela, concurrente, distribuida y de tiempo real. |
| A21 | Conocimiento y aplicación de los principios fundamentales y técnicas básicas de los sistemas inteligentes y su aplicación práctica. |
| A42 | Capacidad para conocer los fundamentos, paradigmas y técnicas propias de los sistemas inteligentes, y analizar, diseñar y construir sistemas, servicios y aplicaciones informáticas que utilicen dichas técnicas en cualquier ámbito de aplicación. |
| A43 | Capacidad para adquirir, obtener, formalizar y representar el conocimiento humano en una forma computable para la resolución de problemas mediante un sistema informático en cualquier ámbito de aplicación, particularmente los relacionados con aspectos de computación, percepción y actuación en ambientes o entornos inteligentes. |
| B1 | Capacidad de resolución de problemas |
| B2 | Trabajo en equipo |
| B3 | Capacidad de análisis y síntesis |
| B6 | Toma de decisiones |
| B7 | Preocupación por la calidad |
| B9 | Capacidad para generar nuevas ideas (creatividad) |
| C6 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| C8 | Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaje) | Competencias de la titulación | ||
| Conocer los problemas a abordar a la hora de desarrollar el sistema de control de un robot autónomo | A21 A42 |
B1 B3 B9 |
C8 |
| Desarrollar un sistema de control autónomo para su operación en un entorno real | A21 A42 A43 |
B1 B2 B6 B7 B9 |
C8 |
| Conocer la problemática de la representación del conocimiento en robótica autónoma | A43 |
B9 |
C8 |
| Conocer la problemática de sensorización/actuación en sistemas que operan en el mundo real y en tiempo real | A20 |
B1 B2 B6 B7 |
C8 |
| Conocer los problemas no resueltos dentro de la Robótica Autónoma | A21 A42 |
B9 |
C6 C8 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica autónoma | ¿Qué es un robot autónomo? Control clásico y Cibernética Inteligencia artificial Robótica bio-inspirada |
| Elementos de un sistema robótico | Entornos reales Embodiment Sensores Actuadores Control en robótica autónoma: - conocimiento vs. comportamiento - reactivo vs. deliberativo |
| Robótica basada en conocimiento | Representación del conocimiento Modelado del entorno. Mapas Planificación |
| Robótica basada en comportamiento | Antecedentes Comportamientos reactivos Implementación de comportamientos |
| Aproximaciones híbridas | Deliberativo y reactivo Principales arquitecturas híbridas |
| Aprendizaje en robótica autónoma | Aprendizaje en sistemas de clasificación Aprendizaje por refuerzo: Q-learning Combinación de aprendizaje por refuerzo y conexionista |
| Robótica evolutiva | Algoritmos evolutivos Principales problemas a resolver Simulacion vs. realidad Aproximaciones híbridas: evolución y aprendizaje |
| Sistemas multirobot | Coordinación Composición del equipo Obtención del control coordinado |
| Planificación | |||
| Metodologías / pruebas | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Prácticas de laboratorio | 21 | 21 | 42 |
| Prueba mixta | 3 | 18 | 21 |
| Trabajos tutelados | 0 | 40 | 40 |
| Sesión magistral | 21 | 21 | 42 |
| Atención personalizada | 5 | 0 | 5 |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | |||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Prácticas de laboratorio | Sesiones de laboratorio en las que se realizará el diseño, implementación y validación del sistema de control de un robot autónomo en un robot real o simulado, bajo la supervisión de un profesor. |
| Prueba mixta | Realización de prueba/s objetiva/s sobre los contenidos teóricos de la asignatura |
| Trabajos tutelados | Prácticas de programación sobre un simulador de la plataforma robótica seleccionada por los profesores de la asignatura. Estos trabajos serán realizados por los alumnos de forma autónoma y su avance será tutorizado por los profesores |
| Sesión magistral | Exposición oral por parte de los profesores de la asignatura del temario teórico de la asignatura |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | ||
| Metodologías | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | Se propondrán diversas prácticas de programación a lo largo del curso que deberán ser realizadas y entregadas de forma presencial delante de los profesores de la asignatura. Se realizará una defensa de estas prácticas conjuntamente con la de los trabajos tutelados. | 30 |
| Prueba mixta | Prueba objetiva que consistirá en la realización de un examen individual y por escrito sobre los contenidos teóricos de la asignatura. Se podrá realizar una o varias en función del desarrollo del curso. | 50 |
| Trabajos tutelados | Se propondrán uno o más trabajos a lo largo del curso que serán desarrollados de forma autónoma por parte del alumno fuera de las clases y que tendrán que ser defendidos posteriormente | 20 |
| Observaciones evaluación | ||
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El seguimento continuado del trabajo del alumno tendrá un peso de un 10% de la nota total de la asignatura, repartido entre las Prácticas de Laboratorio y los Trabajos Tutelados |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Bekey, A. (2005). Autonomous Robots. MIT Press
Arkin, R.C. (1998). Behavior Based Robotics. MIT Press
Santos, J., Duro, R.J. (2005). Evolución Artificial y Robótica Autónoma. RA-MA
Mataric, Maja J. (2007). The Robotics Primer. MIT Press |
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| Complementária |
Santos, J. (2007). Vida Artificial. Realizaciones Computacionales. ServicioPublicaciones UDC
Floreano, D. and Mattiussi, C. (2008). Bio-Inspired Artificial Intelligence. Tema 7. MIT Press
Salido, J. (2009). Cibernética aplicada. Robots educativos. Ra-Ma
Nolfi, S., Floreano, D. (2000). Evolutionary Robotics. MIT Press
Thurn, S., Burgard, W., Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. MIT Press
Sutton, R.S., Burton A.G. (1998). Reinforcement Learning. MIT Press
Pfeifer, R. and Scheier, C. (1999). Understanding Intelligence. MIT Press |
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| Recomendaciones | ||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario | ||||
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| Otros comentarios | |