| Competencias do título |
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Código
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Competencias da titulación
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| A13 |
Coñecemento dos principios de teoría de máquinas e mecanismos. |
| B2 |
Resolver problemas de forma efectiva. |
| B3 |
Aplicar un pensamento crítico, lóxico e creativo. |
| B10 |
Actitude orientada á análise. |
| B14 |
Manexo de sistemas asistidos por ordenador. |
| B15 |
Concepción espacial. |
| B18 |
Capacidade de abstracción, comprensión e simplificación de problemas complexos. |
| Resultados de aprendizaxe |
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) |
Competencias da titulación |
| Determinar el movimiento y los esfuerzos a que se ven sometidas las máquinas y los mecanismos durante su funcionamiento. |
A13
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B2
B3
B10
B14
B15
B18
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| Contidos |
| Temas |
Subtemas |
| Análisis topológico de mecanismos. |
Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad.
Clasificación de elementos y pares.
Grados de libertad de un mecanismo. |
| Análisis cinemático de mecanismos. |
Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración.
Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable.
Movimiento de arrastre y relativo de un punto material.
Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable en el movimiento relativo.
Particularización al movimiento plano. |
| Análisis dinámico de mecanismos. |
Fundamentos.
Análisis dinámico directo de mecanismos.
Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
| Levas y engranajes. |
Clasificación de las levas y seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Cinemática y dinámica de levas y seguidores.
Clasificación de los engranajes.
Ley general de engrane, perfil de evolvente.
Engranajes cilíndrico-rectos.
Engranajes cilíndrico-helicoidales.
Dinámica de engranajes.
Trenes de engranajes. |
| Vibraciones en sistemas de 1 gdl. |
Introducción.
Ecuación del movimiento de un sistema de 1 gdl.
Vibraciones libres.
Vibraciones forzadas. |
| Vibraciones en sistemas de varios gdl |
Introducción.
Ecuaciones del movimiento de un sistema de varios gdl.
Vibraciones libres.
Vibraciones forzadas. |
| Planificación |
| Metodoloxías / probas |
Horas presenciais |
Horas non presenciais / traballo autónomo |
Horas totais |
| Sesión maxistral |
24 |
36 |
60 |
| Solución de problemas |
33 |
51 |
84 |
| Proba obxectiva |
3 |
0 |
3 |
| |
| Atención personalizada |
3 |
0 |
3 |
| |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
| Metodoloxías |
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Metodoloxías |
Descrición |
| Sesión maxistral |
Clases en pizarra, con empleo de transparencias de manera ocasional para mostrar figuras complejas, fotos, gráficas, etc. Los alumnos toman apuntes, y estudian la materia por su cuenta. |
| Solución de problemas |
Resolución de problemas en pizarra. Los alumnos toman apuntes. Adicionalmente, los alumnos disponen de una colección de problemas de clase para ir trabajando por su cuenta. |
| Proba obxectiva |
Examen escrito con preguntas conceptuales y problemas. |
| Atención personalizada |
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Metodoloxías
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| Solución de problemas |
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| Descrición |
En las prácticas de laboratorio suelen surgir problemas de concepto o de programación, que hacen que el alumno no obtenga los resultados esperados. Para resolver estos problemas cuenta con la atención personalizada del profesor.
Las horas dedicadas a tutorías tienen la finalidad de aclarar las dudas que hayan surgido al alumno durante el estudio de la teoría y la preparación de los problemas. |
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| Avaliación |
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Metodoloxías
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Descrición
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Cualificación
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| Proba obxectiva |
El examen consta de preguntas conceptuales y problemas. El criterio para la evaluación del alumno es que éste demuestre una comprensión suficiente de la asignatura. |
100 |
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Observacións avaliación |
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| Fontes de información |
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Bibliografía básica
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- CALERO R. y CARTA J.A., "Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros", McGraw-Hill, 1999.
- ERDMAN, A.G. y SANDOR, G.N., "Diseño de Mecanismos", 3ª ed., Prentice-Hall, 1998.
- MABIE, H.H. and REINHOLTZ, C.F., "Mechanisms and Dynamics of Machinery", Wiley, 1987.
- NORTON, R.L., "Diseño de Maquinaria", 3ª ed., McGraw-Hill, 2004.
- UICKER, J.K., PENNOCK, G.R. and SHIGLEY, J.E., "Theory of Machines and Mechanisms", 3rd ed., Oxford University Press, 2003. |
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Bibliografía complementaria
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- BARTON, L.O., "Mechanism Analysis", 2nd edition, Marcel Dekker, 2001.
- JOSEPHS, H. and HUSTON, R.L., "Dynamics of Mechanical Systems", CRC Press, 2002.
- HERNANDEZ, A., "Cinemática de Mecanismos", Editorial Síntesis, 2004.
- RAMAMURTI, V., "Mechanics of Machines", CRC Press, 2002.
- RAO, S., "Mechanical Vibrations", Addison-Wesley, 1995.
- WALDRON, K.J and KINZEL, G.L., "Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery", Wiley, 1999. |
| Recomendacións |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| TECNOLOXÍAS DA FABRICACIÓN/730G04022 |
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| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
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| Materias que continúan o temario |
| EXPRESION GRAFICA/730G04002 | | FÍSICA I/730G04003 |
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