2.- Accionamientos para motores de C.C. |
2.1.- Introducción.
2.2.- Características básicas de los motores de C.C.
2.3.- Modos de trabajo.
2.4.- Accionamientos monofásicos.
2.4.1.- Convertidor de media onda controlado.
2.4.2.- Convertidor puente semicontrolado.
2.4.3.- Convertidor puente totalmente controlado.
2.4.4.- Convertidor puente en conexión paralelo inversa.
2.5.- Accionamientos trifásicos.
2.5.1.- Convertidor de media onda controlado.
2.5.2.- Convertidor puente semicontrolado.
2.5.3.- Convertidor puente totalmente controlado.
2.5.4.- Convertidor puente en conexión paralelo inversa.
2.6.- Accionamientos por troceado de la tensión continua (Choppers).
2.7.- Principio del control de potencia.
2.8.- Principio del control de freno regenerativo.
2.9.- principio del control de freno reostático.
2.10.- Accionamientos de dos y de cuatro cuadrantes
2.11.- Accionamientos multifase.
2.12.- Control en lazo cerrado de los accionamientos de C.C.
2.12.1.- Función de transferencia en lazo abierto.
2.12.2.- Función de transferencia en lazo cerrado.
2.12.3.- Control en lazo por seguimiento de fase.
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4.- Accionamientos de C.A. Accionamiento de motores síncronos |
4.1.- Accionamiento de motores síncronos.
4.2.- Motores de rotor cilíndrico.
4.3.- Motores de polos salientes.
4.4.- Motores de reluctancia.
4.5.- Motores de imán permanente.
4.6.- Motores de reluctancia conmutada.
4.7.- Control en lazo cerrado de motores síncronos.
4.8.- Accionamiento de motores de C.C. y de C.A. sin escobillas.
4.8.- Cicloconvertidores.
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6.- Control Vectorial |
6.- CONTROL VECTORIAL DEL MOTOR ASÍNCRONO
6.1.- Régimen dinámico de los motores asíncrono
6.2.- Modelos considerando la saturación
6.2.1.- Control escalar. Control vectorial
6.2.2.- Control vectorial. Método directo
6.2.3.- Control vectorial. Método indirecto
6.2.4.- Control vectorial sobre motores síncronos y asíncronos.
6.2.5.- Inconvenientes del control vectorial
6.3.- El control vectorial y la máquina de inducción
6.3..1.- Planteamiento.
6.3.2.- Simplificación de la transformada de Clarke.
6.3.3.- Desarrollo matemático del control.
6.3.4.- Modulación por anchura de impulso basada en vectores espaciales
6.4.- El procesador digital de señal (DSP)
6.4.1.- Definición.
6.4.2.- Clasificación y características.
6.4.3.- Arquitecturas estándar.
6.4.4.- Ventajas y desventajas.
6.5.- Aplicación al control vectorial.
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