| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| A1 | Aplicar o coñecemento de matemáticas, ciencia e enxeñaría. |
| A5 | Traballar de forma efectiva como individuo e como membro de equipos diversos e multidisciplinares. |
| A6 | Identificar, formular e resolver problemas de enxeñaría. |
| A9 | Necesidade dun aprendizaxe permanente e continuo. (life-long learning). |
| A10 | Capacidade de usar as técnicas, habilidades e ferramentas modernas para a práctica da enexeñaría. |
| A12 | Capacidade para deseño, redacción, firma e dirección de proxectos, en todas as súas diversidades e fases, partindo das Atribucións e Competencias profesionais que a Lei especifique e da Lexislación vixente aplicable. |
| B1 | Aprender a aprender. |
| B5 | Traballar de forma colaborativa. |
| B13 | Coñecementos de informática. |
| B14 | Coñecementos de Xestión de información. |
| B16 | Capacidade de trasladar os coñecementos á práctica. |
| C2 | Dominar a expresión e a comprensión de forma oral e escrita dun idioma estranxeiro. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C8 | Valorar a importancia que ten a investigación, a innovación e o desenvolvemento tecnolóxico no avance socioeconómico e cultural da sociedade. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Conocer la evolución del Control de Procesos desde sus orígenes hasta nuestros días. Conocer el estado del arte del Control de Procesos por Computador y sus aplicaciones más usuales en el entorno industrial. | A1 A5 A6 A9 A10 A12 |
B1 B5 B13 B14 B16 |
C2 C3 C8 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| El computador en el control de procesos |
Historia de la Automática Historia de la Ingeniería de Control Introducción al Control de Procesos por Computador |
| Muestreo y Reconstrucción de la señal | Conversión Analógica-Digital y Digital-Analógica Procesado digital de la señal Discretización de modelos Teorema de la máxima capacidad del canal Criterio de estabilidad de Nyquist Muestreo y Reconstrucción |
| El control PID | Introducción a la Regulación de Sistemas Tipos de control Teoría del regulador PI-PD y PID El PID en el control Aspectos generales en el diseño de un regulador PID |
| Redes informáticas y Redes Industriales | Comunicaciones digitales Comunicaciones en el campo industrial Redes industriales mas usuales Buses de campo |
| Sistemas en Tiempo Real | Introducción Análisis de sistemas en tiempo real Aplicaciones y Sistemas Operativos en tiempo real La Ethernet en tiempo real |
| Los SCADA | Introducción a los sistemas de adquisicion y presentación de datos Características de los SCADA Herramientas para el diseño de aplicaciones SCADA |
| Los OPC | Introducción y perspectivas Especificaciones OPC OPC como estandard de conectividad El futuro de los OPC |
| Visitas Profesionales | Se realizarán al menos dos visitas profesionales a centros industriales de interés en los que el alumno podrá ver la aplicación directa de lo estudiado en la asignatura. Las visitas formarán parte esencial de la formación del alumno. |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Saídas de campo | 10 | 0 | 10 |
| Prácticas a través de TIC | 15 | 10 | 25 |
| Proba mixta | 1.5 | 10 | 11.5 |
| Sesión maxistral | 20 | 0 | 20 |
| Traballos tutelados | 2 | 4 | 6 |
| Discusión dirixida | 10 | 0 | 10 |
| Atención personalizada | 5 | 0 | 5 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Saídas de campo | Visitas a centros industriales |
| Prácticas a través de TIC | Prácticas de la asignatura |
| Proba mixta | Prueba de evaluacion |
| Sesión maxistral | Exposición por el profesor usando medios audiovisuales con preguntas de los alumnos sobre el contenido de la exposición |
| Traballos tutelados | Trabajos a realizar en grupo |
| Discusión dirixida | Cada grupo de trabajo realizará la moderación de una discusión sobre el tema en cuestión |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas a través de TIC | Se efectuará una práctica de tipo OPC sobre Visual Basic con las librerías necesarias | 20 |
| Proba mixta | El examen presencial será obligatorio y tendrá valor del 70% para aquellos alumnos que no efectúen el trabajo tutelado | 20 |
| Traballos tutelados | Cada grupo presentará el trabajo que se le asigne | 50 |
| Discusión dirixida | Cada grupo liderará la discusión sobre el tema en cuestión | 10 |
| Observacións avaliación | ||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
(). .
Profesor de la Asignatura (). Apuntes.
Karl J Aström, Björn Wittenmark. (1988). Computer-controlled systems : theory and design / . Paraninfo
Joan Domingo Peña (2003). Comunicaciones en el entorno industrial . UOC
Austerlitz, Howard. (2003). Data acquisition techniques using personal computers. Academic Press
Franklin, Gene F (2006). Feedback control of dynamic systems . Pearson Prentice Hall
Carracedo Gallardo, Justo (1988). Redes locales en la industria. Marcombo
Proakis, John G (2007). Tratamiento digital de señales. Prentice Hall |
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Apuntes de la asignatura |
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| Bibliografía complementaria | |
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| Recomendacións | ||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | ||
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| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario | |
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| Observacións | |
| Dada la variedad de la procedencia de alumnado, las prácticas se efectuarán en robots modelables con programación alcanzable por todos los alumnos. |