| Competencias del título |
| Código | Competencias de la titulación |
| A1 | Aplicar el conocimiento de matemáticas, ciencia e ingeniería. |
| A2 | Diseñar y realizar experimentos así como analizar e interpretar resultados. |
| A3 | Diseñar, proyectar y construir cualquier obra, sistema, componente o proceso que deba cumplir ciertas necesidades y/o requerimientos, conociendo y aplicando la legislación y normativa vigente. |
| A4 | Dominar las técnicas tradicionales y modernas necesarias para poder realizar adecuadamente planos, gráficos y esquemas, con objeto de plasmar gráficamente ideas y soluciones; así como interpretar la realización de cualquier trabajo de ingeniería. |
| A5 | Trabajar de forma efectiva como individuo y como miembro de equipos diversos y multidisciplinares. |
| A6 | Identificar, formular y resolver problemas de ingeniería. |
| A9 | Necesidad de un aprendizaje permanente y continuo. (Life-long learning). |
| A10 | Capacidad de usar las técnicas, habilidades y herramientas modernas para la práctica de la ingeniería. |
| A11 | Capacidad para efectuar decisiones técnicas teniendo en cuenta sus repercusiones o costes económicos, de contratación, de organización o gestión de proyectos. |
| A12 | Capacidad para diseño, redacción, firma y dirección de proyectos, en todas sus diversidades y fases, partiendo de las Atribuciones y Competencias profesionales que la Ley especifique y de la Legislación vigente aplicable. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar un pensamiento crítico, lógico y creativo. |
| B4 | Trabajar de forma autónoma con iniciativa. |
| B5 | Trabajar de forma colaborativa. |
| B7 | Comunicarse de manera efectiva en un entorno de trabajo. |
| B10 | Capacidad de Análisis y Síntesis. |
| B11 | Capacidad de Organización y Planificación. |
| B12 | Conocimiento de al menos una lengua extranjera. |
| B13 | Conocimientos de informática. |
| B14 | Conocimientos de Gestión de información. |
| B15 | Capacidad para la toma de decisiones. |
| B16 | Capacidad de trasladar los conocimientos a la práctica. |
| B17 | Disponer de habilidades para la investigación. |
| C1 | Expresarse correctamente, tanto de forma oral como escrita, en las lenguas oficiales de la comunidad autónoma. |
| C2 | Dominar la expresión y la comprensión de forma oral y escrita de un idioma extranjero. |
| C3 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C5 | Entender la importancia de la cultura emprendedora y conocer los medios al alcance de las personas emprendedoras. |
| C6 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| C7 | Asumir como profesional y ciudadano la importancia del aprendizaje a lo largo de la vida. |
| C8 | Valorar la importancia que tiene la investigación, la innovación y el desarrollo tecnológico en el avance socioeconómico y cultural de la sociedad. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaje) | Competencias de la titulación | ||
| Manejar las metodologías de representación y programación de autómatas programables. | A1 A2 A5 A6 A9 |
B2 B3 B4 B5 B7 B10 B12 B13 B15 B16 B17 |
C2 C3 |
| Diseñar sistemas de control implementados con autómatas programables. | A1 A2 A3 A4 A10 A11 A12 |
B3 B5 B7 B10 B11 B12 B13 B15 |
C1 C2 C3 C5 C6 C7 C8 |
| Planificar, configurar y programar redes de comunicación industriales | A1 A3 A4 A5 A6 A10 A11 |
B3 B5 B7 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 |
C1 C2 C3 C5 C6 C7 |
| Analizar y diseñar de sistemas discretos de control | A1 A3 A5 A6 A10 A11 A12 |
B2 B3 B5 B7 B10 B11 B12 B13 B14 B17 |
C1 C2 C3 C5 C6 C7 C8 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| 1.- Introducción a la automatización industrial | Definición de control y topologías de los sistemas de control. Automatismos industriales. Realización tecnológica de control. Tipos y ejemplos de sistemas de automatización. Equipos para la automatización industrial. |
| 2.- Sistemas de eventos discretos. Herramientas de modelado | Características de los sistemas de eventos discretos. Ejemplos típicos de sistemas de eventos discretos. Redes de Petri. |
| 3.- Arquitectura interna y configuración del autómata programable | Bloques esenciales. Estructura externa. Configuración de la unidad de control. Configuración del sistema de E/S |
| 4.- Ejecución de programas | Ciclo de scan. Reloj de guarda. Autochequeo. Modos de ejecución Retardos de interfaces de E/S. Tiempo de respuesta del autómata. |
| 5.- Sistema normalizado IEC 61131-3 de programación de autómatas programables | Lenguaje normalizado en lista de instrucciones. Lenguaje normalizado de esquema de contactos. Lenguaje normalizado de diagrama de funciones. Lenguaje normalizado de diagrama funcional de secuencias. Programación en Unity Pro de SCHNEIDER |
| 6.- Automatización de procesos mediante la guía GEMMA | GRAFCET. Metodología de diseño Aspectos básicos de la guía GEMMA Diseño estructurado con la guía GEMMA. |
| 7.- Sensores industriales | Características de los sensores industriales. Sensores industriales de aplicación general en procesos de fabricación |
| 8.- Interfaces de Entrada/Salida. | Introducción y clasificación Interfaces de variables todo-nada de entrada y salida Interfaces de variables analógicas de entrada y salida |
| 9.- Interfaces de conexión con el proceso de aplicación específica. | Módulos de transmisión. Unidades de entrada/salida remota Unidades de entrada de medida de temperatura. Unidades de posicionamiento. Unidades de regulación. Interfaces de conexión autómata-usuario (HMI) |
| 10.- Comunicaciones industriales | Conceptos generales de comunicaciones digitales Buses de campo. El bus AS-i y Profibus Ethernet Profinet |
| 11.- Monitorización, control y gestión de procesos industriales | Sistemas SCADA. Estructura de un paqute SCADA. SCADAS comerciales. |
| 12.- Introducción a la robótica industrial | Antecedentes históricos. Origen y desarrollo. Definición y clasificación del robot. |
| 13.- Morfología del robot | Estructura mecánica. Elementos terminales. Transmisiones y reductores. Actuadores y sensores. |
| 14.- Cinemática y dinámica | Cinemática directa. Cinemática inversa. Matriz Jacobiana Formulación del modelo dinámico. |
| 15.- Control cinemático y dinámico | Funciones del control cinemático. Tipos de trayectorias. Interpolación y muestreo de trayectorias. Técnicas de control de robots |
| 16.- Programación de robots | Métodos de programación de robots. Ejemplo de programación de un robot industrial Características básicas del lenguaje Rapid. |
| 17.- Control por computador | Conceptos generales. Estructura de un sistema de control discreto Modelo matemático de los sistemas discretos. Muestreo y reconstrucción de señales. Sistemas muestreados |
| 18.- Estabilidad. Régimen permanente y transitorio | Dominio de estabilidad. Métodos para determinar la estabilidad. Comportamineto en régimen permanente. Respuesta dinámica. |
| 19.- Diseño de reguladores discretos | Diseño mediante discretización de reguladores continuos Diseño mediante el lugar de las raíces. Diseño directo |
| 20.- Implementación de reguladores discretos | Estructuras de programación. Reguladores recursivos y no recursivos. Programación de reguladores discretos |
| Planificación | |||
| Metodologías / pruebas | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | 0 | 65 | 65 |
| Solución de problemas | 0 | 35 | 35 |
| Prácticas de laboratorio | 4 | 50 | 54 |
| Prueba objetiva | 7 | 20 | 27 |
| Prácticas a través de TIC | 0 | 25 | 25 |
| Atención personalizada | 6.5 | 0 | 6.5 |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | |||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | No habrá docencia de la asignatura |
| Solución de problemas | No habrá docencia de la asignatura |
| Prácticas de laboratorio | No habrá prácticas de laboratorio |
| Prueba objetiva | La prueba objetiva escrita permite comprobar si el alumno ha adquirido las competencias fijadas como objetivo de esta asignatura. |
| Prácticas a través de TIC | No habrá prácticas a través de TIC. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | ||
| Metodologías | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | El alumno debe superar el exámen de practicas que será imprescindble para aprobar la asignatura. | 50 |
| Prueba objetiva | Se realizará un exámen final en cada convocatoria establecida, que podrá incluir preguntas tipo test, cuestiones teóricos-prácticas y resolución de problemas, correspondientes a cada parte de la asignatura: autómatas programables, robótica y control discreto. El alumno se examinará únicamente de la parte o partes pendientes. | 50 |
| Observaciones evaluación | ||
| Fuentes de información |
| Básica |
E. Mandado y otros (2005). AUTOMATAS PROGRAMABLES. Entorno y aplicaciones.. THOMSON
J. P. Romera (1994). AUTOMATIZACIÓN: Problemas resueltos con autómatas programables. PARANINFO
L. Basañez (2002). Control digital. Problemas. UPC
Barrientos, Antonio y otros (2007). Fundamentos de robótica, 2ª Ed.. McGraw-Hill
R. Piedrafita (2005). Ingeniería de la Automatización Industrial. RAMA
J.M. Peréz Oria (1993). Introducción a los sistemas de control con computador. Ciencia 3
TORRES MEDINA, FERNANDO (2002). ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES. PRENTICE HALL
K. Ogata (1998). Sistemas Discretos de Control en tiempo discreto. Prentice-Hall |
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| Complementária |
(). .
J. Balcells. J.L.Romera (). AUTOMATAS PROGRAMABLES. MARCOMBO
Garcia Aracil (2000). AUTOMATAS PROGRAMABLES: Téoría y Practica. EPS Elche
E. garcia Moreno (1999). AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES. UPV
CASTRO GIL, Manuel Alonso; DÍAZ ORUETA, Gabriel; MUR PÉREZ, Francisco; SEBASTIÁN FERNÁNDEZ, Rafael; (2006). COMUNICACIONES INDUSTRIALES: Principios Básicos. UNED
CASTRO GIL, Manuel Alonso; DÍAZ ORUETA, Gabriel; MUR PÉREZ, Francisco; SEBASTIÁN FERNÁNDEZ, Rafael; (2006). COMUNICACIONES INDUSTRIALES: Sistemas distribuidos y aplicaciones. UNED
C.L. Phillips, H. Troy (1991). Digital Control System. Analysis and Design. Prentice-Hall
Jean - Claude Bossy (1995). GRAFCET: Práctica y Aplicaciones. UPC
Schneider (). Manuales de referencia UNITY Grupo SCHNEIDER. SCHNEIDER
R. Ferreiro (1995). Nociones sobre aplicación de PLC´s al control de procesos industriales. UDC
Ollero Baturone, Aníbal (2001). ROBÓTICA; MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. MARCOMBO
B Kuo (1997). Sistemas de Control Digital. CECSA
R. Aracil (1981). Sistemas discretos de control (representación externa). UPM |
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| Recomendaciones | |||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente | |||||
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| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |||
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| Asignaturas que continúan el temario | |
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