| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| A4 | Dominar as técnicas tradicionais e modernas necesarias para poder realizar adecuadamente planos, gráficos e esquemas, con obxecto de plasmar graficamente ideas e solucións; así como interpretar a realización de calquera traballo de enxeñaría. |
| A5 | Traballar de forma efectiva como individuo e como membro de equipos diversos e multidisciplinares. |
| A6 | Identificar, formular e resolver problemas de enxeñaría. |
| A10 | Capacidade de usar as técnicas, habilidades e ferramentas modernas para a práctica da enxeñaría. |
| A12 | Capacidade para o deseño, redacción, firma e dirección de proxectos, en todas as súas diversidades e fases, partindo das Atribucións e Competencias profesionais que a Lei especifique e da Lexislación vixente aplicable. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B4 | Traballar de forma autónoma con iniciativa. |
| B5 | Traballar de forma colaborativa. |
| B6 | Capacidade de comunicación oral e escrita de maneira efectiva con ética e responsabilidade social como cidadán e como profesional. |
| B7 | Comunicarse de maneira efectiva nun entorno de traballo. |
| B10 | Capacidade de análise e síntese. |
| B11 | Capacidade de Organización e Planificación. |
| B16 | Capacidade de trasladar os coñecementos á práctica. |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Resolver problemas en los equipos de control de máquinas eléctricas | A4 A5 A6 |
B2 B4 B5 B10 B16 |
C6 |
| Diseñar, Calcular y Proyectar equipos de Control de Máquinas Eléctricas | A4 A5 A6 A10 A12 |
B2 B6 B10 B11 |
C6 |
| Elaborar informes técnicos sobre Controles de máquinas eléctricas | A4 A5 A6 A10 |
B2 B5 B7 B10 B11 |
C6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| 1.- Introducción a los accionamientos de motores | 1.1.- Introducción. 1.2.- Criterios de selección de los componentes de un accionamiento. 1.2.1.- En base al enlace entre el motor y la carga. 1.2.2.- En base al enlace entre el motor y el convertidor. 1.3.- Selección de sensores de velocidad y posición. 1.4.- Consideraciones térmicas en la selección de un motor. 1.5.- Control del servoaccionamiento y limitación de corriente. 1.6.- Limitación de corriente en accionamientos de ajuste de velocidad. |
| 2.- Accionamientos para motores de C.C. | 2.1.- Introducción. 2.2.- Características básicas de los motores de C.C. 2.3.- Modos de trabajo. 2.4.- Accionamientos monofásicos. 2.4.1.- Convertidor de media onda controlado. 2.4.2.- Convertidor puente semicontrolado. 2.4.3.- Convertidor puente totalmente controlado. 2.4.4.- Convertidor puente en conexión paralelo inversa. 2.5.- Accionamientos trifásicos. 2.5.1.- Convertidor de media onda controlado. 2.5.2.- Convertidor puente semicontrolado. 2.5.3.- Convertidor puente totalmente controlado. 2.5.4.- Convertidor puente en conexión paralelo inversa. 2.6.- Accionamientos por troceado de la tensión continua (Choppers). 2.7.- Principio del control de potencia. 2.8.- Principio del control de freno regenerativo. 2.9.- principio del control de freno reostático. 2.10.- Accionamientos de dos y de cuatro cuadrantes 2.11.- Accionamientos multifase. 2.12.- Control en lazo cerrado de los accionamientos de C.C. 2.12.1.- Función de transferencia en lazo abierto. 2.12.2.- Función de transferencia en lazo cerrado. 2.12.3.- Control en lazo por seguimiento de fase. |
| 3.- Accionamientos para motores de C.A. | 3.1.- Introducción. 3.2.- Accionamientos de motores de inducción. 3.3.- Características de rendimiento 3.4.- Control del voltaje del estator. 3.5.- Control del voltaje del rotor. 3.6.- Control por frecuencia. 3.7.- Control de voltaje y de frecuencia. 3.8.- Control de corriente. 3.9.- Control de voltaje, corriente y frecuencia. 3.10.- Control en lazo cerrado de motores de inducción. |
| 4.- Accionamientos de C.A. Accionamiento de motores síncronos | 4.1.- Accionamiento de motores síncronos. 4.2.- Motores de rotor cilíndrico. 4.3.- Motores de polos salientes. 4.4.- Motores de reluctancia. 4.5.- Motores de imán permanente. 4.6.- Motores de reluctancia conmutada. 4.7.- Control en lazo cerrado de motores síncronos. 4.8.- Accionamiento de motores de C.C. y de C.A. sin escobillas. 4.8.- Cicloconvertidores. |
| 5.- Accionamiento de motores paso a paso | 5.1.- Introducción. 5.1.1.- Principio de funcionamiento. 5.1.1.1.- Motores bipolares. 5.1.1.2.- Motores unipolares. 5.2.- Secuencias para control de M.P.A P. bipolares. 5.3.- Secuencias para control de M.P. A P. unipolares. 5.4.- Secuencias tipo paso simple. 5.5.- Secuencias tipo paso doble. 5.6.- Secuencias tipo medio paso. 5.7.- Control por ordenador. 5.8.- Ejemplos prácticos. |
| 6.- Control Vectorial | 6.- CONTROL VECTORIAL DEL MOTOR ASÍNCRONO 6.1.- Régimen dinámico de los motores asíncrono 6.2.- Modelos considerando la saturación 6.2.1.- Control escalar. Control vectorial 6.2.2.- Control vectorial. Método directo 6.2.3.- Control vectorial. Método indirecto 6.2.4.- Control vectorial sobre motores síncronos y asíncronos. 6.2.5.- Inconvenientes del control vectorial 6.3.- El control vectorial y la máquina de inducción 6.3..1.- Planteamiento. 6.3.2.- Simplificación de la transformada de Clarke. 6.3.3.- Desarrollo matemático del control. 6.3.4.- Modulación por anchura de impulso basada en vectores espaciales 6.4.- El procesador digital de señal (DSP) 6.4.1.- Definición. 6.4.2.- Clasificación y características. 6.4.3.- Arquitecturas estándar. 6.4.4.- Ventajas y desventajas. 6.5.- Aplicación al control vectorial. |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | 30 | 30 | 60 |
| Prácticas de laboratorio | 15 | 15 | 30 |
| Traballos tutelados | 0 | 15 | 15 |
| Atención personalizada | 7.5 | 0 | 7.5 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Exposición en clase de los contenidos del temario con apoyo de medios audiovisuales y pizarra. |
| Prácticas de laboratorio | Montaje y análisis en el laboratorio de circuitos del temario o simulación de los mismos. |
| Traballos tutelados | Realización de un trabajo relacionado con uno de los temas del contenido y exposición y defensa del mismo. Requiere atención personalizada |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Sesión maxistral | Se realizará un único examen final escrito | 30 |
| Prácticas de laboratorio | Se computará el trabajo realizado por el alumno en el laboratorio | 20 |
| Traballos tutelados | Se valorará el trabajo realizado por el alumno, su grado de dificultad, su exposición y defensa. | 50 |
| Observacións avaliación | ||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
M. H. Rashid (2004). ELECTRÓNICA DE POTENCIA. Circuitos, dispositivos y aplicaciones (3 Edición). Prentice-Hall
Ned Mohan, Tore M. Undeland, William P. Robbins (2003). POWER ELECTRONICS: CONVERTERS, APPLICATIONS AND DESIGN (3rd Edition). John Wiley
Ralph E. Tarter (1993). SOLID-STATE POWER CONVERSION HANDBOOK. Wiley Interscience
(). .
S. Alepuz, V. Delos, J. Horrillo, J. Triadó (2000). Control vectorial del motor de inducción. Automática e instrumentación, Abril de 2000
PRINCIPLES OF POWER ELECTRONICS (1992). John G. Kassakian, Martin F. Schlecht, George C. Verghese. Addison Wesley |
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| Bibliografía complementaria |
(). .
W. Leonhard (1985). Control of Electrical Drives. Springer Verlag, Berlín
J.M.D. Murphy, F.G. Turnbull (). Power Electronic Control of AC Motors. Pergamon, New
P.C. Sen (1982). Thyristor DC Drives. John Wiley, New Cork |
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| Recomendacións | |||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | |||
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| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |
| Se recomienda antes haber estudiado Electrónica Industrial de segundo, Máquinas eléctricas 1 y Máquinas electricas 2. |