Datos Identificativos 2013/14
Asignatura (*) Técnicas Avanzadas de Control Código 770611550
Titulación
Enxeñeiro Técnico Industrial-Especialidade en Electrónica Industrial
Descriptores Ciclo Periodo Curso Tipo Créditos
1º y 2º Ciclo 2º cuatrimestre
 Primero-Segundo-Tercero Optativa 3.5
Idioma
Prerrequisitos
Departamento Enxeñaría Industrial
Coordinador/a
Velo Sabin, Jose Maria
 Correo electrónico
jose.velo@udc.es
Profesorado
Velo Sabin, Jose Maria
 Correo electrónico
jose.velo@udc.es
Web http://http://fv.udc.es
Descripción general Análisis, simulación y diseño de sistemas de control en el espacio de estados. Sistemas de control basados en lógica borrosa. Control adaptativo

Competencias del título
Código Competencias de la titulación

Resultados de aprendizaje
Competencias de materia (Resultados de aprendizaje) Competencias de la titulación

Contenidos
Tema Subtema
1.- Análisis y simulación de sistemas de control en el espacio de estados. Introducción
Representación en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia.
Controlabilidad y observabilidad
2.- Simulación de sistemas dinámicos con simulink Crear y modificar modelos de simulink
Modelar sistemas de tiempo continuo
3.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados Introducción
Asignación de polos.
Observadores de estado.
Diseño de sistemas de control con observadores.
4.- Sistemas de control basados en lógica borrosa. Introducción
Lógica borrosa
Control borroso
Aplicaciones industriales del control borroso
5.- Control adaptatativo Introducción
Controladores adaptativos con modelo de referencia (MRAC)
Reguladores autoajustables (STR)
6.- Diseño óptimo en variales de estado. Regulador lineal óptimo (LQC)
Ecuación de Ricatti.
Filtro de Kalman

Planificación
Metodologías / pruebas Horas presenciales Horas no presenciales / trabajo autónomo Horas totales
Prácticas de laboratorio 20 10 30
Sesión magistral 20 9 29
Solución de problemas 10 0 10
Prueba objetiva 4 9 13
 
Atención personalizada 5.5 0 5.5
 
(*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos

Metodologías
Metodologías Descripción
Prácticas de laboratorio Para la realización de las prácticas de laboratorio se utlizarán herramientas software de diseño y simulación de sistemas tales como el MATLAB.
Sesión magistral Estas sesiones se realizan en el aula y permiten desarrollar el contenido de la asignatura tanto a nivel teórico como práctico. Los medios utlizados son la pizarra y los medios audiovisuales
Solución de problemas Los supuestos prácticos se plantean durante las sesiones magistrales y sesiones prácticas.. En la resolución de los mismos se fomenta la participación del alumno.
Prueba objetiva La prueba objetiva escrita permite comprobar si el alumno ha adquirido las competencias fijadas como objetivo de esta asignatura.

Atención personalizada
Metodologías
Prácticas de laboratorio
Sesión magistral
Solución de problemas
Descripción
Los alumnos disponen para la resolución de sus posibles dudas, de sesiones de tutoria personalizada

Evaluación
Metodologías Descripción Calificación
Prácticas de laboratorio El alumno deberá realizar en el laboratorio, una serie de prácticas propuestas 50
Prueba objetiva Para comprobar si el alumno ha adquirido los conocimientos fijados como objetivo de la asignatura, deberá presentar un trabajo sobre un determinado tema relativo al programa o la resolución de una serie de problemas propuestos. Asimismo se realizará un seguimiento de la asistencia tanto a las clases teóricas como prácticas. 50
 
Observaciones evaluación

Fuentes de información
Básica


1.- Ingeniería de control Moderna K. Ogata Ed. Prentice Hall

2.- Modern Control Design with Matlab and Simulink A. Tewari Ed J. Willey & Sons.

3.- Sistemas de control basados en lógica brrosa R.Reyero OMRON

4.- Actividades prácticas de control en el espacio de estados Carlos Ricolfe S. publicaciones Universidad Politécnica Valenca.

5.- Control adpatativo y robusto Francisco Rodriguez, Manuel J. López Publicaciones Universidad de Sevilla.
Complementária

1.- Sistemas de control moderno R. Dorf, R.H. Bishop Ed. Prentice Hall

2.- Modern Control Design with Matlab and Simulink A. Tewari Ed J. Willey & Sons.

3.- Modern Control Ssytems. Analysis & Design using Matlab and Simulink R.H. Bishop Ed. ADDISON-WESLEY

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