1.1. Sistemas de forzas e momentos |
1.1.1. Momento central
1.1.2. Momento axial
1.1.3. Sistemas equivalentes
|
1.3. Rozamento |
1.3.1. Tipos de rozamento
1.3.2. Aplicacións do rozamento ás máquinas
|
1.5. Traballo virtual i enerxía potencial |
1.5.1. Principio do traballo virtual. Aplicación á estática
1.5.2. Enerxía potencial e criterios de estabilidade do equilibrio
|
2.1. Cinemática do punto |
2.1.1. Derivada dun vector nuha base móbil
2.1.2. Triedro intrínseco. Formulas de Frenet
2.1.3. Velocidade e aceleración. Compoñentes intrínsecas
|
2.3. Composición de movementos |
2.3.1. Composición de velocidades, aceleracións e rotacións
2.3.2. Movemeentos relativos de sólidos en contacto
|
3.2. Movemento relativo |
3.2.1. Forzas de inercia
3.2.2. Movemento relativo na superficie da Terra
|
3.3. Dinámica do sólido ríxido |
3.3.1. Movemento con un eixo fixo
3.3.2. Movemento con un punto fixo. Ecuacións de Euler
|