| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Conocer los principales elementos de un vehículo automóvil y su funcionamiento. | A41 |
B2 B12 B15 |
C6 C8 |
| Realizar cálculos para determinar el comportamiento dinámico longitudinal, transversal y vertical de un vehículo. | A2 A41 A53 |
B2 B12 B15 |
C6 C8 |
| Conocer las principales características del ferrocarril. | A41 A53 |
B2 B12 B15 |
C6 C8 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| 1ª PARTE: VEHÍCULOS AUTOMÓVILES 1. Introducción |
1.1 Introducción a la dinámica de vehículos 1.2 Fundamentos de modelización 1.3 Cargas dinámicas en los ejes |
| 2. Tracción | 2.1 Motor y transmisión. Tipología y componentes 2.2 Transferencia de carga 2.3 Prestaciones. Capacidad máxima de tracción. Velocidad máxima y rampa máxima. |
| 3. Frenado | 3.1 Ecuaciones fundamentales 3.2 Fuerzas de frenado 3.3 Frenos 3.4 Fricción en el contacto neumático-suelo 3.5 Reparto de fuerzas en el frenado 3.6 Sistemas ABS 3.7 Eficacia o rendimiento de frenado 3.8 Bloqueo de la rueda trasera 3.9 Fuerza en el pedal de freno |
| 4. Fuerzas de oposición al avance | 4.1 Aerodinámica 4.2 Resistencia a la rodadura 4.3 Consumo de combustible |
| 5. Conducción | 5.1 Fuentes de excitación 5.2 Características de la respuesta del vehículo 5.3 Percepción de la conducción |
| 6. Dinámica lateral | 6.1 Introducción 6.2 Giro a bajas velocidades 6.3 Giro a altas velocidades 6.4 Efectos debidos a las suspensiones en el giro 6.5 Respuesta direccional |
| 7. Suspensión | 7.1 Suspensiones con eje rígido 7.2 Suspensiones independientes 7.3 Diversas geometrías de la suspensión 7.4 Movimientos de cabeceo y balanceo 7.5 Suspensiones activas |
| 8. El sistema de dirección | 8.1 Mecanismos de dirección 8.2 Errores en la geometría de la dirección 8.3 Fuerzas y momentos en la dirección 8.4 Tipos de direcciones 8.5 Influencia de la tracción delantera 8.6 Dirección en las cuatro ruedas |
| 9. Neumáticos | 9.1 Composición del neumático 9.2 Factor de tamaño y factor de carga 9.3 Terminología 9.4 Proceso de generación de fuerza en el neumático 9.5 Propiedades de tracción 9.6 Comportamiento lateral 9.7 Ángulo de caída 9.8 Momento autoalineante 9.9 Esfuerzos combinados |
| 2ª PARTE: FERROCARRILES 10. La vía |
10.1 Aspectos generales 10.2 Geometría 10.3 Infraestructura 10.4 Traviesas y elementos de unión 10.5 Balasto y vías en placa. |
| 11. El carril |
10.6 Uniones 10.7 Aparatos de vía 10.8 Cruces y desvíos 10.9 Curvas de acuerdo |
| 12. Solicitaciones mecánicas. |
12.1 Esfuerzos en vía 12.2 Caracterización elástica de la vía |
| 13. Material rodante ferroviario |
13.1 Bogies. Tipos 13.2 Coches 13.3 Material de tracción eléctrica y diesel |
| 14. Ruedas y ejes. |
14.1 Ruedas y ejes 14.2 Cajas de grasa 14.3 Contacto rueda rail 14.4 Resistencias al tren |
| 15. Frenos ferroviarios. |
15.1 Frenos 15.2 Peso freno y coeficiente de frenado 15.3 Accionamientos |
| 16. Sistemas de suspensión. |
16.1 Sistemas de suspensión 16.2 Suspensión basculante 16.3 Dinámica vertical |
| 17. Circulación en recta. Circulación en curva. Estabilidad. |
17.1 Circulación en recta 17.2 Circulación en curva 17.3 Estabilidad |
| 18. Elementos varios | 18.1 La catenaria 18.2 Señalización 18.3 Dispositivos de seguridad |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Traballos tutelados | 0 | 60 | 60 |
| Proba obxectiva | 3 | 0 | 3 |
| Aprendizaxe colaborativa | 14 | 14 | 28 |
| Sesión maxistral | 28 | 28 | 56 |
| Atención personalizada | 3 | 0 | 3 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Traballos tutelados | La asignatura se orientará a la realización de diversos modelos computacionales de vehículos o alguna de sus partes (suspensión, dirección, etc.). Organizados por grupos, los alumnos deberán realizar los modelos propuestos por el profesor. Para el desarrollo de los trabajos se contará con el seguimiento del profesor. |
| Proba obxectiva | Al finalizar la asignatura, en el caso de no haber superado la asignatura mediante la realización de los trabajos se realizará un examen escrito. |
| Aprendizaxe colaborativa | Parte de las sesiones se dedicarán al trabajo con un software adecuado para la realización de los trabajos. |
| Sesión maxistral | La docencia se llevará a cabo mediante la presentación en el aula de los contenidos del temario. El material empleado se dejará a disposición de los alumnos en Moodle. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Traballos tutelados | Inicialmente, se pretende que la mayor parte de los alumnos puedan superar la asignatura mediante la realización de los trabajos. | 90 |
| Proba obxectiva | Aquellos alumnos que no hayan realizado los trabajos o deseen subir nota podrán realizar un examen sobre los contenidos de la asignatura. | 10 |
| Observacións avaliación | ||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Díaz López, Vicente y otros (2012). Automóviles y Ferrocarriles. UNED
Gillespie, Thomas D. (1992). Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, Inc. (SAE)
Luque, Pablo y otros (2004). Ingeniería del Automóvil. Thomson |
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| Bibliografía complementaria |
Shabana, Ahmed A. et al. (2008). Railroad Vehicle Dynamics. A Computational Approach. CRC Press |
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| Recomendacións | |||||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | |
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| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |||
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| Materias que continúan o temario | |||||||
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| Observacións | |