| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Manejar los principios básicos de la teoría de vibraciones para analizar sistemas dinámicos: respuesta ante vibración libre y forzada para sistemas de 1 y N grados de libertad, carga armónica y excitaciones de tipo general. | A1 A2 A13 A23 A43 A44 |
B1 B3 B4 B8 B10 |
C3 C5 C7 C8 |
| Conocer y aplicar las principales técnicas de modelización matemática de sistemas dinánicos | A43 A44 A57 |
B1 B2 B3 B10 B17 |
C3 |
| Comprender y aplicar algunas técnicas computacionales de solución: métodos numéricos para el análisis de sistemas vibratorios. | A43 A44 A57 |
||
| Resolver ejercicios y problemas de vibraciones de forma completa y razonada mediante herramientas actuales: utilización de un programa comercial de elementos finitos. | A38 A43 A44 A57 |
B1 B7 B18 B22 |
C3 |
| Usar un lenguaje riguroso en la ingeniería de dinámica estructural y para presentar e interpretar datos y resultados. | A43 A44 |
B5 B6 B12 B22 B23 |
C3 C7 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Tema 1. Introducción a la dinámica estructural | Conceptos básicos. Clasificación de las vibraciones. Fases de un estudio dinámico. Modelización de sistemas: Elementos de rigidez, inercia y amortiguamiento. Modelos matemáticos de sistemas de un grado de libertad. Aplicación de las leyes de Newton. Aplicación del principio de los trabajos virtuales. Principio de Hamilton. Aplicación de las ecuaciones de Lagrange. |
| Tema 2. Vibración libre de sistemas de 1 grado de libertad, SUGDL | Vibración libre de SUGDL sin amortiguamiento. Vibración libre con amortiguamiento viscoso. Otros tipos de amortiguamiento. |
| Tema 3. Respuesta de SUGDL bajo excitación armónica | Respuesta de SUGDL sin amortiguamiento. Respuesta de SUGDL con amortiguamiento viscoso. Respuesta en frecuencia compleja. Aislamiento de vibraciones. Transmisibilidad de fuerzas. Movimiento relativo o de base. Respuesta de SUGDL bajo cargas debidas a desequilibrio de rotores. |
| Tema 4. Métodos analíticos de solución. Respuesta de SUGDL bajo una excitación general | Excitaciones particulares. Respuesta de SUGDL frente a una carga escalón, a un pulso rectangular, a una excitación en rampa, y a una excitación de corta duración o impulso. Clasificación de los métodos analíticos de solución. Integral de Duhamel. |
| Tema 5. Métodos numéricos de solución. Respuesta de SUGDL bajo una excitación general. | Evaluación numérica de la integral de convolución. Método de las fuerzas lineales. Métodos de integración temporal paso a paso. Método de la aceleración media. Familia de métodos de Newmark. |
| Tema 6. Representación matemática de sistemas discretos de N grados de libertad, SNGDL | Aplicación de las leyes de Newton a sistemas discretos. Aplicación de las ecuaciones de Lagrange a sistemas discretos. Ecuaciones de movimiento |
| Tema 7. Vibración libre de SNGDL | Frecuencias y modos propios de vibración de sistemas de N grados de libertad. Respuesta en vibración libre de sistemas de N grados de libertad. Modos de vibración de sólido rígido. Propiedades de los modos de vibración. Normalización o escalado. Ortogonalidad. Teorema de Expansión. Respuesta frente a vibración libre. Superposición modal. |
| Tema 8. Vibración forzada de SNGDL | Respuesta a vibraciones forzadas. Truncamiento. Método de superposición modal en desplazamientos. Sistemas amortiguados. Amortiguamiento ortogonal, modal, clásico ó proporcional. Amortiguamiento de Rayleigh. Amortiguamiento no proporcional. |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Seminario | 7 | 14 | 21 |
| Prácticas de laboratorio | 10 | 20 | 30 |
| Traballos tutelados | 14 | 38.5 | 52.5 |
| Sesión maxistral | 10 | 30 | 40 |
| Atención personalizada | 6.5 | 0 | 6.5 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Seminario | Técnica de trabajo en grupo para resolver problemas, mediante exposición, discusión, participación y cálculo. Se emplea calculadora. |
| Prácticas de laboratorio | Metodología que permite la realización de actividades de carácter práctico con ordenador, tales como modelización, análisis y simulación dinámica de elementos mecanicos y estructurales. |
| Traballos tutelados | Metodología diseñada para promover el aprendizaje autónomo de los estudiantes, resolviendo un problema que involucre los contenidos de la materia e involucre las competencias especificas de la misma, realizado bajo a tutela del profesor. |
| Sesión maxistral | Exposición oral complementada con el uso de medios audiovisuales, que tiene como finalidad transmitir conocimientos y facilitar el aprendizaje en al ámbito del análisis de vibraciones. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | Hay que asistir sistemáticamente a las prácticas y elaborarlas durante el curso, para que la profesora pueda evaluar el trabajo realizado y que se incluya en la calificación final. No vale presentarlas al final sin haber asistido a clase, ya que, en este caso, no se tendrán en cuenta para la nota. |
5 |
| Traballos tutelados | El trabajo se debe realizar en las sesiones de prácticas a lo largo del curso. Se va a realizar un seguimiento individualizado de la realización del trabajo. No vale presentar el trabajo el último día sin haber asistido a clase, ya que, en este caso, no se tendrá en cuenta para la nota. | 95 |
| Observacións avaliación | ||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Structural Research and Analysis Corporation (SRAC) (1998). COSMOS/M Manuals.
E. L. Wilson (2004). Static & Dynamic Analysis of Structures. Computers and Structures. Inc.Berkeley, California, USA
R. R. Craig (1981). Structural Dynamics. John Wiley and Sons, Inc
R. Gutiérrez, E. Bayo, A. Loureiro y L.E. Romera (2009). Teoría de Estructuras III. Servicio de publicaciones de la Universidade da Coruña
S.S. Rao (2012). Vibraciones Mecánicas.Quinta Edición. Pearson Education, México. |
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| Bibliografía complementaria | |
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| Recomendacións | ||||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario | ||||||
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| Observacións | |