| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| A1 | Aprender de maneira autónoma novos coñecementos e técnicas avanzadas axeitadas para a investigación, o deseño e o desenvolvemento de sistemas e servizos informáticos. |
| B1 | Aprender a aprender. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar un pensamento crítico, lóxico e creativo. |
| B4 | Aprendizaxe autónoma. |
| B11 | Razoamento crítico. |
| B12 | Capacidade para a análise e a síntese. |
| C3 | Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Coñecer as propiedades en réxime transitorio e permanente dos sistemas de primero e segundo orde. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Coñecer o modelado de sistemas continuos a través da relación entrada-saída. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Coñecer a técnica do lugar xeométrico das raíces para o deseño de sistemas de control en lazo pechado. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Saber deseñar sistemas de control PID e de retardo-adelanto utilizando a técnica do lugar xeométrico das raíces. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Saber cómo se atopa o sistema discreto equivalente a un dado e cómo se implementa por medio de ecuacións en diferencias. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Introducción aos sistemas de control por computador |
1. Conceptos básicos 2. Control en lazo aberto y lazo pechado 3. Control analóxico e control dixital |
| Transformada de Laplace |
1. Definición 2. Transformada de Laplace de algunhas sinais básicas 3. Propiedades 4. Transformada de Laplace inversa. |
| Sistemas de control continuos | 1. Modelado de sistemas continuos 2. Sistemas descritos por ecuacións diferenciais lineais con coeficientes constantes 3. Estabilidade de sistemas descritos por ecuacións diferenciais 4. Sistemas de orden 1 5. Sistemas de orden 2 6. Sistemas de orden superior 7. Interconexión de sistemas 8. Erro en estado estable de sistemas de control en lazo pechado |
| A técnica do lugar das raíces | 1. Evaluación xeométrica da transformada de Laplace 2. Ecuacións do lugar xeométrico das raíces 3. Propiedades do lugar xeométrico das raíces 4. Controladores PID e de adelanto-retardo |
| Sistemas de control dixital |
1. Conversión A/D y D/A 2. Sistemas muestreados 3. Transformada Z 4. Sistemas descritos por ecuacións en diferencias 5. Implementación dixital de controladores continuos 6. Deseño de sistemas de control discretos. |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Solución de problemas | 0 | 50 | 50 |
| Prácticas de laboratorio | 0 | 40 | 40 |
| Atención personalizada | 10 | 0 | 10 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Solución de problemas | Resolveranse de forma autónoma por parte do alumno exercicios para a consolidación dos conceptos da asignatura. |
| Prácticas de laboratorio | Os alumnos deben realizar unha práctica final onde se estudian as funcións de MATLAB para o análisis e deseño de sistemas de control en lazo pechado. A práctica consiste na codificación, depurado, proba e execución dun programa que permita, a partir da especificación dunha planta e dunhas características de resposta transitoria e permanente, deseñar os controladores indicados previamente por os profesores na guía correspondente. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | Farase un exame oral da práctica final | 50 |
| Solución de problemas | Entregaranse e defenderanse guías de problemas. Adicionalmente, proporase unha proba escrita con varios problemas de dificultad similar aos resoltos nas guías para aqueles que desexen subir a nota. | 50 |
| Observacións avaliación | ||
|
Na convocatoria de xullo so se poderá obter o 50% da nota |
||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Norman S. Nise (2000). Control Systems Engineering. John Wiley & Sons |
|
|
|
| Bibliografía complementaria | |
|
|
| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario | |
|
| Observacións | |