| Competencias del título |
| Código | Competencias de la titulación |
| A1 | Aprender de manera autónoma nuevos conocimientos y técnicas avanzadas adecuadas para la investigación, el diseño y el desarrollo de sistemas y servicios informáticos. |
| B1 | Aprender a aprender. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B3 | Aplicar un pensamiento crítico, lógico y creativo. |
| B4 | Aprendizaje autónomo. |
| B11 | Razonamiento crítico. |
| B12 | Capacidad para el análisis y la síntesis. |
| C3 | Utilizar las herramientas básicas de las tecnologías de la información y las comunicaciones (TIC) necesarias para el ejercicio de su profesión y para el aprendizaje a lo largo de su vida. |
| C6 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaje) | Competencias de la titulación | ||
| Conocer las propiedades en régimen transitorio y permanente de los sistemas de orden uno y dos. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Conocer el modelado de sistemas continuos a través de la relación entrada-salida. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Conocer la técnica del lugar geométrico de las raíces para el diseño de sistemas de control en lazo cerrado. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Saber diseñar sistemas de control PID y de retardo-adelanto utilizando la técnica del lugar geométrico de las raíces. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Saber cómo se encuentra el sistema discreto equivalente a uno dado y cómo se implementa por medio de ecuaciones en diferencias. | A1 |
B1 B2 B3 B4 B11 B12 |
C3 C6 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Introducción a los sistemas de control por computador |
1. Conceptos básicos 2. Control en lazo abierto y lazo cerrado 3. Control analógico y control digital |
| Transformada de Laplace |
1. Definición 2. Transformada de Laplace de algunas señales básicas 3. Propiedades 4. Transformada de Laplace inversa. |
| Sistemas de control continuos | 1. Modelado de sistemas continuos 2. Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes 3. Estabilidad de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales 4. Sistemas de orden 1 5. Sistemas de orden 2 6. Sistemas de orden superior 7. Interconexión de sistemas 8. Error en estado estable de sistemas de control en lazo cerrado |
| La técnica del lugar de las raíces | 1. Evaluación geométrica de la transformada de Laplace 2. Ecuaciones del lugar geométrico de las raíces 3. Propiedades del lugar geométrico de las raíces 4. Controladores PID y de adelanto-retardo |
| Sistemas de control digital |
1. Conversión A/D y D/A 2. Sistemas muestreados 3. Transformada Z 4. Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias 5. Implementación digital de controladores continuos 6. Diseño de sistemas de control discretos. |
| Planificación | |||
| Metodologías / pruebas | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Solución de problemas | 0 | 50 | 50 |
| Prácticas de laboratorio | 0 | 40 | 40 |
| Atención personalizada | 10 | 0 | 10 |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | |||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Solución de problemas | Se resolverán de forma autónoma por parte del alumno ejercicios para la consolidación de los conceptos de la asignatura. |
| Prácticas de laboratorio | Los alumnos deben realizar una práctica final donde se estudian las funciones de MATLAB para el análisis y diseño de sistemas de control en lazo cerrado. La práctica consiste en la codificación, depurado, prueba y ejecución de un programa que permita, a partir de la especificación de una planta y de unas características de respuesta transitoria y permanente, diseñar los controladores indicados previamente por los profesores en la guía correspondiente. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | ||
| Metodologías | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | Se hará un examen oral de la práctica final | 50 |
| Solución de problemas | Se entregarán y defenderán guías de problemas. Adicionalmente se planteará una prueba escrita con varios problemas de dificultad similar a los resueltos en las guías para aquellos que deseen subir la nota. | 50 |
| Observaciones evaluación | ||
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En la convocatoria de julio sólo se podrá obtener el 50% de la nota correspondiente a Solución de problemas mediante una prueba escrita. No habrá opción de entregar y defender las guías de problemas. |
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| Fuentes de información |
| Básica |
Norman S. Nise (2000). Control Systems Engineering. John Wiley & Sons |
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| Complementária | |
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| Recomendaciones | |
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente |
| Asignaturas que continúan el temario | |
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| Otros comentarios | |