| Competencias del título |
| Código | Competencias de la titulación |
| A2 | Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre las leyes generales de la mecánica, termodinámica, campos y ondas y electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería. |
| A3 | Conocimientos básicos sobre el uso y programación de los ordenadores, sistemas operativos, bases de datos y programas informáticos con aplicación en ingeniería. |
| A10 | Conocimiento y utilización de los principios de teoría de circuitos y máquinas eléctricas. |
| A11 | Conocimientos de los fundamentos de la electrónica. |
| A12 | Conocimientos sobre los fundamentos de automatismos y métodos de control. |
| A13 | Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. |
| A32 | Capacidad de aplicar los conocimientos adquiridos a la práctica. |
| A52 | Conocer las principales características de los sensores y actuadores eléctricos. Ser capaz de seleccionar el instrumental más adecuado para un caso práctico. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B4 | Trabajar de forma autónoma con iniciativa. |
| B5 | Trabajar de forma colaborativa. |
| B14 | Manejo de sistemas asistidos por ordenador. |
| B18 | Capacidad de abstracción, comprensión y simplificación de problemas complejos. |
| C6 | Valorar críticamente el conocimiento, la tecnología y la información disponible para resolver los problemas con los que deben enfrentarse. |
| Resultados de aprendizaje | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaje) | Competencias de la titulación | ||
| Conocimiento de los procedimientos para el tratamiento, adquisición y generación de señales analógicas y digitales | A2 A10 A11 |
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| Conocimiento y selección de sensores y actuadores eléctricos | A52 |
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| Conocimiento de técnicas de control de sistemas mecánicos mediante sensores y actuadores eléctricos | A12 A13 |
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| Capacidad para la construcción, sensorización y control de un sistema real | A3 A32 |
B2 B4 B5 B14 B18 |
C6 |
| Contenidos |
| Tema | Subtema |
| Adquisición, tratamiento y generación de señales | Señales analógicas y digitales Tratamiento y filtrado de señales Conversión A/D y D/A |
| Sensores | Sensores de posición y velocidad Sensores de tensión y deformación Sensores de vibración y aceleración Sensores de temperatura Sensores de presión |
| Actuadores | Motores eléctricos (DC, paso a paso) Actuadores hidráulicos y neumáticos |
| Controladores y algoritmos de control | Microcontroladores y Microordenadores Algoritmos de control (bucle abierto, realimentación) Control basado en modelo |
| Planificación | |||
| Metodologías / pruebas | Horas presenciales | Horas no presenciales / trabajo autónomo | Horas totales |
| Sesión magistral | 7 | 18 | 25 |
| Solución de problemas | 7 | 16 | 23 |
| Prácticas de laboratorio | 10.5 | 25 | 35.5 |
| Trabajos tutelados | 7 | 16 | 23 |
| Prueba objetiva | 2 | 0 | 2 |
| Atención personalizada | 4 | 0 | 4 |
| (*)Los datos que aparecen en la tabla de planificación són de carácter orientativo, considerando la heterogeneidad de los alumnos | |||
| Metodologías |
| Metodologías | Descripción |
| Sesión magistral | Se irán describiendo en clase, mediante utilización de medios audiovisuales, los diferentes elementos que aparecen en los contenidos (sensores, actuadores, sistemas de control) Cuando sea posible, se utilizarán los propios dispositivos durante la exposición. |
| Solución de problemas | Se resolverán problemas prácticos para reforzar las ideas introducidas en las clases teóricas. |
| Prácticas de laboratorio | Se realizarán prácticas simples utilizando diferentes tipos de sensores, actuadores, circuitos de adquisición, microcontroladores, etc. |
| Trabajos tutelados | Los alumnos deberán llevar a cabo un proyecto completo (incluyendo la construcción) de un sistema, aplicando todos los conocimientos adquiridos en clase. |
| Prueba objetiva | Los alumnos que no superen la asignatura por medio de las prácticas y el trabajo, tendrán que hacer un examen teórico-práctico. |
| Atención personalizada |
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| Evaluación | ||
| Metodologías | Descripción | Calificación |
| Prácticas de laboratorio | Se evaluará la capacidad del alumno para resolver los problemas prácticos planteados. | 10 |
| Trabajos tutelados | Se evaluará el grado de consecución de los objetivos del proyecto, de acuerdo a la complejidad del mismo. | 40 |
| Prueba objetiva | El examen consistirá en una serie de pregunta teóricas y la resolución de problemas prácticos. Sólo lo tendrán que realizar los alumnos que no hayan superado la asignatura por medio de las prácticas y el proyecto. | 50 |
| Observaciones evaluación | ||
| Fuentes de información |
| Básica |
David G. Alciatore, Michael B. Histand (2007). Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición. Madrid: McGraw-Hill |
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| Complementária |
(). http://arduino.cc/.
(). http://beagleboard.org/.
(). http://www.bricogeek.com/.
(). https://www.sparkfun.com/.
Clarence W. de Silva (2007). Sensors and Actuators - Contron System Instrumentation. Boca Raton: CRC Press
Ernest E. Doebelin (2005). Sistemas de medición e instrumentación - Diseño y aplicación. México: McGraw-Hill |
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| Recomendaciones | ||||||
| Asignaturas que se recomienda haber cursado previamente |
| Asignaturas que se recomienda cursar simultáneamente | |
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| Asignaturas que continúan el temario | ||||||
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| Otros comentarios | |