| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Manejar las metodologías de representación y programación de autómatas programables. | A1 A2 A5 A6 A9 |
B2 B3 B4 B5 B7 B10 B12 B13 B15 B16 B17 |
C2 C3 |
| Diseñar sistemas de control implementados con autómatas programables. | A1 A2 A3 A4 A10 A11 A12 |
B3 B5 B7 B10 B11 B12 B13 B15 |
C1 C2 C3 C5 C6 C7 C8 |
| Planificar, configurar y programar redes de comunicación industriales | A1 A3 A4 A5 A6 A10 A11 |
B3 B5 B7 B10 B11 B12 B13 B14 B15 B16 |
C1 C2 C3 C5 C6 C7 |
| Analizar y diseñar de sistemas discretos de control | A1 A3 A5 A6 A10 A11 A12 |
B2 B3 B5 B7 B10 B11 B12 B13 B14 B17 |
C1 C2 C3 C5 C6 C7 C8 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| 1.- Introducción a la automatización industrial | Definición de control y topologías de los sistemas de control. Automatismos industriales. Realización tecnológica de control. Tipos y ejemplos de sistemas de automatización. Equipos para la automatización industrial. |
| 2.- Sistemas de eventos discretos. Herramientas de modelado | Características de los sistemas de eventos discretos. Ejemplos típicos de sistemas de eventos discretos. Redes de Petri. |
| 3.- Arquitectura interna y configuración del autómata programable | Bloques esenciales. Estructura externa. Configuración de la unidad de control. Configuración del sistema de E/S |
| 4.- Ejecución de programas | Ciclo de scan. Reloj de guarda. Autochequeo. Modos de ejecución Retardos de interfaces de E/S. Tiempo de respuesta del autómata. |
| 5.- Sistema normalizado IEC 61131-3 de programación de autómatas programables | Lenguaje normalizado en lista de instrucciones. Lenguaje normalizado de esquema de contactos. Lenguaje normalizado de diagrama de funciones. Lenguaje normalizado de diagrama funcional de secuencias. Programación en Unity Pro de SCHNEIDER |
| 6.- Automatización de procesos mediante la guía GEMMA | GRAFCET. Metodología de diseño Aspectos básicos de la guía GEMMA Diseño estructurado con la guía GEMMA. |
| 7.- Sensores industriales | Características de los sensores industriales. Sensores industriales de aplicación general en procesos de fabricación |
| 8.- Interfaces de Entrada/Salida. | Introducción y clasificación Interfaces de variables todo-nada de entrada y salida Interfaces de variables analógicas de entrada y salida |
| 9.- Interfaces de conexión con el proceso de aplicación específica. | Módulos de transmisión. Unidades de entrada/salida remota Unidades de entrada de medida de temperatura. Unidades de posicionamiento. Unidades de regulación. Interfaces de conexión autómata-usuario (HMI) |
| 10.- Comunicaciones industriales | Conceptos generales de comunicaciones digitales Buses de campo. El bus AS-i y Profibus Ethernet Profinet |
| 11.- Monitorización, control y gestión de procesos industriales | Sistemas SCADA. Estructura de un paqute SCADA. SCADAS comerciales. |
| 12.- Introducción a la robótica industrial | Antecedentes históricos. Origen y desarrollo. Definición y clasificación del robot. |
| 13.- Morfología del robot | Estructura mecánica. Elementos terminales. Transmisiones y reductores. Actuadores y sensores. |
| 14.- Cinemática y dinámica | Cinemática directa. Cinemática inversa. Matriz Jacobiana Formulación del modelo dinámico. |
| 15.- Control cinemático y dinámico | Funciones del control cinemático. Tipos de trayectorias. Interpolación y muestreo de trayectorias. Técnicas de control de robots |
| 16.- Programación de robots | Métodos de programación de robots. Ejemplo de programación de un robot industrial Características básicas del lenguaje Rapid. |
| 17.- Control por computador | Conceptos generales. Estructura de un sistema de control discreto Modelo matemático de los sistemas discretos. Muestreo y reconstrucción de señales. Sistemas muestreados |
| 18.- Estabilidad. Régimen permanente y transitorio | Dominio de estabilidad. Métodos para determinar la estabilidad. Comportamineto en régimen permanente. Respuesta dinámica. |
| 19.- Diseño de reguladores discretos | Diseño mediante discretización de reguladores continuos Diseño mediante el lugar de las raíces. Diseño directo |
| 20.- Implementación de reguladores discretos | Estructuras de programación. Reguladores recursivos y no recursivos. Programación de reguladores discretos |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | 0 | 65 | 65 |
| Solución de problemas | 0 | 35 | 35 |
| Prácticas de laboratorio | 4 | 50 | 54 |
| Proba obxectiva | 7 | 20 | 27 |
| Prácticas a través de TIC | 0 | 25 | 25 |
| Atención personalizada | 6.5 | 0 | 6.5 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Estas sesiones se realizan en el aula y permiten desarrollar el contenido de la asignatura tanto a nivel teórico como práctico. Los medios utlizados son la pizarra y los medios audiovisuales. |
| Solución de problemas | Los supuestos prácticos se plantean durante las sesiones magistrales. En la resolución de los mismos se fomenta la participación del alumno. |
| Prácticas de laboratorio | Consistirán en diseñar y desarrollar programas de control para autómatas programables, utilizando el sistema normalizado IEC 61131-3. Asimismo, podrá programar las distintas estaciones dispuestas en el laboratorio, que componen un sistema de producción modular, en donde están contenidas todas las áreas relevantes de la tecnología de control y de la automatización. |
| Proba obxectiva | La prueba objetiva escrita permite comprobar si el alumno ha adquirido las competencias fijadas como objetivo de esta asignatura. |
| Prácticas a través de TIC | Los alumnos dispondrán de tutoriales en diferentes formato en donde se explicará de forma detallada y didactica, las distintas herramientas software utlizadas para la realización de proyectos de automatización industrial. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | El alumno debe superar el exámen de practicas que será imprescindble para aprobar la asignatura. | 50 |
| Proba obxectiva | Para comprobar si el alumno ha adquirido las competencias fijadas como objetivo de la asignatura, se realizarán exámenes en las convocatorias de Mayo y Julio, que consistirán en preguntas tipo test o cuestiones teóricos-prácticas y resolución de problemas. |
50 |
| Observacións avaliación | ||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
E. Mandado y otros (2005). AUTOMATAS PROGRAMABLES. Entorno y aplicaciones.. THOMSON
J. P. Romera (1994). AUTOMATIZACIÓN: Problemas resueltos con autómatas programables. PARANINFO
L. Basañez (2002). Control digital. Problemas. UPC
Barrientos, Antonio y otros (2007). Fundamentos de robótica, 2ª Ed.. McGraw-Hill
R. Piedrafita (2005). Ingeniería de la Automatización Industrial. RAMA
J.M. Peréz Oria (1993). Introducción a los sistemas de control con computador. Ciencia 3
TORRES MEDINA, FERNANDO (2002). ROBOTS Y SISTEMAS SENSORIALES. PRENTICE HALL
K. Ogata (1998). Sistemas Discretos de Control en tiempo discreto. Prentice-Hall |
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| Bibliografía complementaria |
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J. Balcells. J.L.Romera (). AUTOMATAS PROGRAMABLES. MARCOMBO
Garcia Aracil (2000). AUTOMATAS PROGRAMABLES: Téoría y Practica. EPS Elche
E. garcia Moreno (1999). AUTOMATIZACION DE PROCESOS INDUSTRIALES. UPV
CASTRO GIL, Manuel Alonso; DÍAZ ORUETA, Gabriel; MUR PÉREZ, Francisco; SEBASTIÁN FERNÁNDEZ, Rafael; (2006). COMUNICACIONES INDUSTRIALES: Principios Básicos. UNED
CASTRO GIL, Manuel Alonso; DÍAZ ORUETA, Gabriel; MUR PÉREZ, Francisco; SEBASTIÁN FERNÁNDEZ, Rafael; (2006). COMUNICACIONES INDUSTRIALES: Sistemas distribuidos y aplicaciones. UNED
C.L. Phillips, H. Troy (1991). Digital Control System. Analysis and Design. Prentice-Hall
Jean - Claude Bossy (1995). GRAFCET: Práctica y Aplicaciones. UPC
Schneider (). Manuales de referencia UNITY Grupo SCHNEIDER. SCHNEIDER
R. Ferreiro (1995). Nociones sobre aplicación de PLC´s al control de procesos industriales. UDC
Ollero Baturone, Aníbal (2001). ROBÓTICA; MANIPULADORES Y ROBOTS MÓVILES. MARCOMBO
B Kuo (1997). Sistemas de Control Digital. CECSA
R. Aracil (1981). Sistemas discretos de control (representación externa). UPM |
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| Recomendacións | |||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente | |||||
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| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |||
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| Materias que continúan o temario | |
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| Observacións | |