Para que un Alumno sea evaluado ha de tener en cuenta que la asistencia a clase es obligatoria, con lo cual para obtener algún punto del 30 % de las practicas de laboratorio y de la solución de problemas deberá asistir de forma regular a clase. Para ello se comprobará la asistencia.

Los Alumnos repetidores podrán optar entre realizar otra vez las prácticas y los problemas propuestos y ser evaluados de nuevo o conservar las notas obtenidas con anterioridad.

Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe)	Competencias da titulación
- Comprender la utilidad del Control Automático, en nuestro caso, de sistemas lineales y contínuos, y conocer sus aplicaciones tanto industriales como en productos de utilización sistemática, como lo son muchos de los de consumo habitual. - Conocer y comprender los conceptos de estabilidad y precisión de los sistemas realimentados de control. - Conocer y saber utilizar los métodos analíticos necesarios para: - La modelización de sistemas físicos. - El análisis tanto dinámico como estático de los sistemas en los dominios temporal y frecuencial. - El diseño del regulador más adecuado, que cumpla las especificaciones exigidas por el usuario, para cada sistema de control. - Conocer la finalidad de cada uno de los elementos que forman parte de un sistema de control, como pueden ser los actuadores, sensores, reguladores, etc. - Elegir, entre las múltiples posibilidades, la estrutura de control a implantar más adecuada.	A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34	B1 B4 B5	C1 C6 C7

Metodoloxías / probas	Horas presenciais	Horas non presenciais / traballo autónomo	Horas totais
Sesión maxistral	21	21	42
Solución de problemas	21	35	56
Proba obxectiva	4	20	24
Prácticas de laboratorio	9	6	15
Proba de resposta múltiple	2	8	10

Atención personalizada	3	0	3

*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías	Descrición
Sesión maxistral	En ella se irán desarrollando los conceptos y fórmulas necesarios para la comprensión y análisis de los sistemas lineales de control, desde los conceptos de diagramas de bloques, estabilidad, precisión, etc., pasando por los análisis temporales y frecuenciales, con los métodos utilizados para su estudio, hasta el diseño de un regulador.
Solución de problemas	Se realizarán en pizarra ejercicios complementarios a lo desarrollado en las sesiones magistrales de teoría, con la base necesaria y suficiente para la comprensión de la asignatura. Por la realización y presentación de problemas, con alguna herramienta informática (PSpice o MATLAB) o manual, que se irán proponiendo durante el curso el Alumno puede obtener hasta un máximo de 1,5 puntos según su grado de resolución y presentación. Nota: las horas para la realización de éstos problemas son parte de las horas de docencia interactiva.
Proba obxectiva	Consistirá en la realización de un exámen en el que se puede poner un test, problemas y/o ejercicios, con las puntuaciones y tiempos de realización bien definidos, en la hoja de examen, para cada uno de ellos. La nota obtenida en dicho examen será máxima de 7 puntos, y es imprescindible obtener una mínima de 3,15 para que computen las obtenidas en docencia interactiva en la nota final, que será la suma de las tres. Para el aprobado de la asignatura es obligatorio el haber realizado todas las prácticas de laboratorio en las fechas establecidas para ellas.
Prácticas de laboratorio	Consistirá en la realización de una serie de prácticas, con una duración global de 9 h. por cada grupo establecido. Las prácticas consistirán en el control de un motor de corriente contínua, al que se le realizarán análisis tanto temporales como frecuenciales. Las prácticas de laboratorio solo se aprobarán por su realización y presentación del cuadernillo de prácticas debidamente rellenado, y computarán en la nota final (ver condiciones en la prueba objetiva) con un máximo de 1,5 puntos según el grado de implicación y presentación del cuadernillo de cada Alumno. Nota: las horas para la realización de éstas prácticas de laboratorio son parte de las horas de docencia interactiva.
Proba de resposta múltiple

Metodoloxías	Descrición	Cualificación
Prácticas de laboratorio	Las prácticas de laboratorio son obligatorias, hay que realizarlas todas para poder aprobar la Asignatura. Además, pueden servir para sumar hasta un 10% en la nota final, distribuído de la siguiente manera: - un 5% en el grado de resolución y presentación del manual o de informes de prácticas. - otro 5% en el grado de implicación del Alumno en las prácticas y en la capacidad de repuesta a las preguntas planteadas durante la realización de las prácticas.	10
Proba obxectiva	La nota obtenida en éste examen será como máximo de 8 puntos, y es imprescindible obtener una nota mínima de 4 puntos para poder aprobar la Asignatura. Este examen consistirá en preguntas teóricas, cuestiones teóricas, cuestiones prácticas y problemas.	70
Solución de problemas	Por la realización y presentación de problemas, con alguna herramienta informática de simulación (PSpice o MATLAB) o manual, que se irán proponiendo durante el curso el Alumno puede obtener hasta un máximo de 1,5 puntos según su grado de resolución y presentación.	10
Proba de resposta múltiple		10

Observacións avaliación
Para que un Alumno sea evaluado ha de tener en cuenta que la asistencia a clase es obligatoria, con lo cual para obtener algún punto del 30 % de las practicas de laboratorio y de la solución de problemas deberá asistir de forma regular a clase. Para ello se comprobará la asistencia. Los Alumnos repetidores podrán optar entre realizar otra vez las prácticas y los problemas propuestos y ser evaluados de nuevo o conservar las notas obtenidas con anterioridad.

Bibliografía básica	José Gómez Campomanes (1.986). Análisis y diseño de los Sistemas Automáticos de Control (2 tomos). Ediciones Júcar Katsuhiko Ogata (2.003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall BENJAMÍN KUO (1996). Sistemas de control automático. Prentice Hall Rohrs-Melsa-Schultz (1.994). Sistemas de Control Lineal. McGraw-Hill DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall FRANCISCO OLIVER CHARLÓN (). Teoría abreviada y problemas resueltos de sistemas lineales de control.

Bibliografía complementaria

Temas	Subtemas

Observacións