Competencias do título |
Código
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Competencias da titulación
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A6 |
Capacidade para a resolución dos problemas matemáticos que se poidan suscitar na enxeñaría. Aptitude para aplicar os coñecementos sobre: álxebra lineal; xeometría; xeometría diferencial; cálculo diferencial e integral; ecuacións diferenciais e en derivadas parciais; métodos numéricos; algorítmica numérica; estatística e optimización. |
A15 |
Coñecer e utilizar os principios da teoría de circuítos e máquinas eléctricas. |
A16 |
Coñecer os fundamentos da electrónica. |
A17 |
Coñecer os fundamentos dos automatismos e métodos de control. |
A30 |
Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
A31 |
Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
A34 |
Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
C1 |
Expresarse correctamente, tanto de forma oral coma escrita, nas linguas oficiais da comunidade autónoma. |
C6 |
Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
C7 |
Asumir como profesional e cidadán a importancia da aprendizaxe ao longo da vida. |
Resultados de aprendizaxe |
Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) |
Competencias da titulación |
- Comprender la utilidad del Control Automático, en nuestro caso, de sistemas lineales y contínuos, y conocer sus aplicaciones tanto industriales como en productos de utilización sistemática, como lo son muchos de los de consumo habitual.
- Conocer y comprender los conceptos de estabilidad y precisión de los sistemas realimentados de control.
- Conocer y saber utilizar los métodos analíticos necesarios para:
- La modelización de sistemas físicos.
- El análisis tanto dinámico como estático de los sistemas en los dominios temporal y frecuencial.
- El diseño del regulador más adecuado, que cumpla las especificaciones exigidas por el usuario, para
cada sistema de control.
- Conocer la finalidad de cada uno de los elementos que forman parte de un sistema de control, como
pueden ser los actuadores, sensores, reguladores, etc.
- Elegir, entre las múltiples posibilidades, la estrutura de control a implantar más adecuada.
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A6 A15 A16 A17 A30 A31 A34
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B1 B4 B5
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C1 C6 C7
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Planificación |
Metodoloxías / probas |
Horas presenciais |
Horas non presenciais / traballo autónomo |
Horas totais |
Sesión maxistral |
21 |
21 |
42 |
Solución de problemas |
21 |
35 |
56 |
Proba obxectiva |
4 |
20 |
24 |
Prácticas de laboratorio |
9 |
6 |
15 |
Proba de resposta múltiple |
2 |
8 |
10 |
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Atención personalizada |
3 |
0 |
3 |
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*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
Metodoloxías |
Metodoloxías |
Descrición |
Sesión maxistral |
En ella se irán desarrollando los conceptos y fórmulas necesarios para la comprensión y análisis de los sistemas lineales de control, desde los conceptos de diagramas de bloques, estabilidad, precisión, etc., pasando por los análisis temporales y frecuenciales, con los métodos utilizados para su estudio, hasta el diseño de un regulador. |
Solución de problemas |
Se realizarán en pizarra ejercicios complementarios a lo desarrollado en las sesiones magistrales de teoría, con la base necesaria y suficiente para la comprensión de la asignatura.
Por la realización y presentación de problemas, con alguna herramienta informática (PSpice o MATLAB) o manual, que se irán proponiendo durante el curso el Alumno puede obtener hasta un máximo de 1,5 puntos según su grado de resolución y presentación.
Nota: las horas para la realización de éstos problemas son parte de las horas de docencia interactiva. |
Proba obxectiva |
Consistirá en la realización de un exámen en el que se puede poner un test, problemas y/o ejercicios, con las puntuaciones y tiempos de realización bien definidos, en la hoja de examen, para cada uno de ellos.
La nota obtenida en dicho examen será máxima de 7 puntos, y es imprescindible obtener una mínima de 3,15 para que computen las obtenidas en docencia interactiva en la nota final, que será la suma de las tres.
Para el aprobado de la asignatura es obligatorio el haber realizado todas las prácticas de laboratorio en las fechas establecidas para ellas. |
Prácticas de laboratorio |
Consistirá en la realización de una serie de prácticas, con una duración global de 9 h. por cada grupo establecido. Las prácticas consistirán en el control de un motor de corriente contínua, al que se le realizarán análisis tanto temporales como frecuenciales.
Las prácticas de laboratorio solo se aprobarán por su realización y presentación del cuadernillo de prácticas debidamente rellenado, y computarán en la nota final (ver condiciones en la prueba objetiva) con un máximo de 1,5 puntos según el grado de implicación y presentación del cuadernillo de cada Alumno.
Nota: las horas para la realización de éstas prácticas de laboratorio son parte de las horas de docencia interactiva. |
Proba de resposta múltiple |
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Atención personalizada |
Metodoloxías
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Prácticas de laboratorio |
Solución de problemas |
Sesión maxistral |
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Descrición |
Asociadas a las lecciones magistrales y de solución de problemas, cada Alumno dispone para la resolución de sus dudas, de las correspondiente sesiones de tutoría personalizada.
La realización de las prácticas de laboratorio será llevada personalmente por uno de los profesores designados. |
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Avaliación |
Metodoloxías
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Descrición
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Cualificación
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Prácticas de laboratorio |
Las prácticas de laboratorio son obligatorias, hay que realizarlas todas para poder aprobar la Asignatura.
Además, pueden servir para sumar hasta un 10% en la nota final, distribuído de la siguiente manera:
- un 5% en el grado de resolución y presentación del manual o de informes de prácticas.
- otro 5% en el grado de implicación del Alumno en las prácticas y en la capacidad de repuesta a las preguntas planteadas durante la realización de las prácticas. |
10 |
Proba obxectiva |
La nota obtenida en éste examen será como máximo de 8 puntos, y es imprescindible obtener una nota mínima de 4 puntos para poder aprobar la Asignatura.
Este examen consistirá en preguntas teóricas, cuestiones teóricas, cuestiones prácticas y problemas. |
70 |
Solución de problemas |
Por la realización y presentación de problemas, con alguna herramienta informática de simulación (PSpice o MATLAB) o manual, que se irán proponiendo durante el curso el Alumno puede obtener hasta un máximo de 1,5 puntos según su grado de resolución y presentación.
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10 |
Proba de resposta múltiple |
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10 |
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Observacións avaliación |
Para que un Alumno sea evaluado ha de tener en cuenta que la asistencia a clase es obligatoria, con lo cual para obtener algún punto del 30 % de las practicas de laboratorio y de la solución de problemas deberá asistir de forma regular a clase. Para ello se comprobará la asistencia.
Los Alumnos repetidores podrán optar entre realizar otra vez las prácticas y los problemas propuestos y ser evaluados de nuevo o conservar las notas obtenidas con anterioridad.
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Fontes de información |
Bibliografía básica
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José Gómez Campomanes (1.986). Análisis y diseño de los Sistemas Automáticos de Control (2 tomos). Ediciones Júcar
Katsuhiko Ogata (2.003). Ingeniería de Control moderna. Prentice Hall
BENJAMÍN KUO (1996). Sistemas de control automático. Prentice Hall
Rohrs-Melsa-Schultz (1.994). Sistemas de Control Lineal. McGraw-Hill
DORF/BISHOP (2005). Sistemas de control moderno. Prentice Hall
FRANCISCO OLIVER CHARLÓN (). Teoría abreviada y problemas resueltos de sistemas lineales de control. |
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Bibliografía complementaria
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Recomendacións |
Materias que se recomenda ter cursado previamente |
Automatización I/770G01024 | Enxeñaría de Control/770G01028 | Automatización II/770G01037 | Sistemas de Control Intelixente/770G01043 |
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Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
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Materias que continúan o temario |
Cálculo/770G01001 | Física I/770G01003 | Fisíca II/770G01007 | Ecuacións Diferenciais/770G01011 | Fundamentos de Electricidade/770G01013 | Fundamentos de Electrónica/770G01018 |
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