| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Sabe diseñar automatismos lógicos basados en autómatas de estados finitos | A34 |
B4 B5 B6 |
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| Conoce la arquitectura de los autómatas programables y controladores industriales Conoce los distintos tipos de accionamientos. Conoce los principios de funcionamiento y sabe seleccionar los distintos sensores y captadores de aplicación industrial. | A31 A34 |
B1 B4 B6 |
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| Conoce y sabe aplicar las técnicas básicas de programación de automatismos en controladores industriales | A31 A34 |
B1 B5 |
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| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Tema 1. Introducción a la automatización | Introducción. Definición. Elementos de un proceso a automatizar. Tipos de sistemas de control. Objetivos de la automatización. |
| Tema 2. Automatismos lógicos cableados | Introducción. Automatismos lógicos, variables y funciones binarias. Relés y contactos. Pulsadores, interruptores. Funciones realizadas por la aparamenta eléctrica: seguridad, control y protección. Dispositivos de control de potencia. Guardamotor. Símbología de elementos eléctricos. Interpretación de esquemas eléctricos de control sencillos. |
| Tema 3. Sistemas lógicos secuenciales. Diagramas de estado. | Diagramas de estados. Ejemplos. Problemas para representar sistemas concurrentes. Diagrama funcional (Grafcet). Elementos del Grafcet y Estructuras básicas. |
| Tema 4. Autómata programable. Hardware y ciclo de funcionamiento. | Arquitectura del PLC. CPU. Memoria. Interfaces de E/S: Entradas y salidas digitales.Modos de operación del autómata. Ciclo de funcionamiento. Ciclo de tratamiento de E/S. |
| Tema 5. Introducción a la programación. Sistema normalizado IEC 61131. | Presentación de la Norma IEC-61131-Parte 3. Software Unity Pro. Variables elementales. Direccionamiento. Tipos de datos elementales. Variables derivadas. Bloques función elementales. Librerías. Bloques función derivados (DFB). |
| Tema 6. Programación en lenguaje de contactos | Elementos básicos. Secuencia de procesamiento. Descripción de objetos en LD. Temporizadores. Contadores. |
| Tema 7. Programación en Grafcet | Reglas de SFC. Etapas. Transiciones. Saltos. Secuencias alternativas. Secuencias paralelas. Enlaces. Macroetapas. Tiempos y variables asociadas a las etapas. Acciones de las etapas. Secciones de transición. Ejecución single-token y multiple-token. Posibilidad de sincronización de Grafcets. Tablas de objetos para manejar el SFC. |
| Tema 8. Modos de Marcha y Parada. GEMMA. | Modos fundamentales de GEMMA. Guía para aplicar GEMMA a una automatización. Diseño estructurado: Grafcets coordinados. Ejemplo de aplicación. |
| Tema 9. Sensores | Clasificación. Características generales. Tipos de sensores según la magnitud a medir. Compatibilidad con entrada de PLC. Sensores de presencia inductivos, capacitivos, ópticos y acústicos: Principio de funcionamiento. Rango de operación. Tipos de salida (2, 3, 4 hilos). Símbolos. Aplicaciones. Interruptores Reed. Finales de carrera. Criterios de selección de detectores de proximidad. |
| Tema 10. Actuadores | Actuadores neumáticos. Aire comprimido: Magnitudes y unidades. Propiedades de los gases. Elementos de un sistema neumático: Compresor, acondicionamiento y almacenamiento, distribución. Unidad de mantenimiento en las estaciones MPS. Válvulas. Representación y nomenclatura. Válvulas distribuidoras. Accionamientos de las válvulas. Cilindros. Mando de cilindros. Válvulas reguladoras de control y de bloqueo. Aplicaciones de control de cilindros. Aplicaciones de vacío. Esquemas neumáticos. Identificación de componentes. |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | 21 | 21 | 42 |
| Solución de problemas | 10 | 21 | 31 |
| Prácticas de laboratorio | 20 | 34 | 54 |
| Simulación | 2 | 7 | 9 |
| Proba obxectiva | 4 | 10 | 14 |
| Atención personalizada | 0 | 0 | 0 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | El profesor guía a los alumnos aclarando los principales conceptos del temario. Se fomentará la participación de los alumnos con el planteamiento de cuestiones o supuestos prácticos. |
| Solución de problemas | El alumno trabaja individualmente y/o en grupo en la resolución de los problemas propuestos. |
| Prácticas de laboratorio | Son obligatorias para todos los alumnos. Consisten en la resolución de un supuesto mediante la programación del autómata. El alumno las realizará de forma individual. Las prácticas precisan de una preparación previa antes de ir al Laboratorio, que consiste en la lectura del guión, elaboración de una tabla de entradas y salidas, y planteamiento del diagrama de contactos, ó del Grafcet correspondiente. El profesor comprobará en cada sesión de prácticas el trabajo previo realizado así como el desarrollado en el Laboratorio. |
| Simulación | Cada alumno resolverá individualmente un problema de automatización con el autómata y el software del laboratorio. |
| Proba obxectiva | Consistirá en ejercicios prácticos de programación y cuestiones teórico-prácticas sobre el temario del curso. |
| Atención personalizada |
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| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Simulación | Ejercicios de automatización similares a los realizados durante el curso, a resolver individualmente con el autómata y software del laboratorio. Esta prueba se realizará al finalizar las clases y supondrá un 50% de la nota final. |
50 |
| Proba obxectiva | Habrá 2 pruebas objetivas escritas a realizar individualmente por cada alumno. La primera se realizará una vez explicados los 6 primeros temas. Su contenido versará precisamente sobre la materia vista en estos temas. Serán ejercicios prácticos de diagramas de estado y programación en lenguaje de contactos. Supondrá un 20% de la nota final La segunda prueba será el examen final, realizado en las fechas de convocatoria oficial, consistirá cuestiones teórico-prácticas sobre todo el temario del curso. Esta prueba supondrá un 30% de la nota final. |
50 |
| Observacións avaliación | ||
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La evaluación de la asignatura consistirá en una evaluación teórica (50%) y otra práctica (50%). Evaluación teórica La evaluación teórica consistirá en 2 pruebas parciales: -La primera se realizará una vez explicados los 6 primeros temas y tendrá un peso del 20% de la nota final de teoría. -La segunda se realizará coincidiendo con el examen final, y tendrá un peso del 30% de la nota final de teoría. Cada prueba parcial constará de una parte de preguntas de respuesta Evaluación práctica Se Nota final La Nota Final =(Nota final de teoría + Nota prácticas)/2 Segunda oportunidad En La teórica consistirá en una prueba La prueba Para aprobar es preciso obtener al menos un 4 sobre 10 en ambas partes. En el caso de no haber alcanzado la nota mínima en alguna de las partes la Nota final será: Nota Final= mínimo (4.5, (Nota de teoría+Nota prácticas)/2) |
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| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
Piedrafita Moreno, Ramón (2003). Ingeniería de la automatización industrial. Madrid : RA-MA
Balcells Sendra, Josep (1997). Autómatas programables. Barcelona : Marcombo |
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| Bibliografía complementaria |
Pedro Romera, J. (2001). Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables. Madrid:Paraninfo |
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| Recomendacións | |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Materias que continúan o temario |
| Observacións | |