| Competencias do título |
|
Código
|
Competencias da titulación
|
| A10 |
Coñecementos básicos sobre o uso e programación dos ordenadores, sistemas operativos, bases de datos e programas informáticos con aplicación en enxeñaría. |
| A17 |
Coñecer os fundamentos dos automatismos e métodos de control. |
| A30 |
Coñecer e ser capaz de modelar e simular sistemas. |
| A31 |
Coñecementos de regulación automática e técnicas de control e a súa aplicación á automatización industrial. |
| A32 |
Coñecer os principios e aplicacións dos sistemas robotizados. |
| A33 |
Coñecemento aplicado de informática industrial e comunicacións. |
| A34 |
Capacidade para deseñar sistemas de control e automatización industrial. |
| B1 |
Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións, creatividade e razoamento crítico. |
| B4 |
Capacidade de traballar e aprender de forma autónoma e con iniciativa. |
| B5 |
Capacidade para empregar as técnicas, habilidades e ferramentas da enxeñaría necesarias para a práctica desta. |
| B6 |
Capacidade de usar adecuadamente os recursos de información e aplicar as tecnoloxías da información e as comunicacións na enxeñaría. |
| C3 |
Utilizar as ferramentas básicas das tecnoloxías da información e as comunicacións (TIC) necesarias para o exercicio da súa profesión e para a aprendizaxe ao longo da súa vida. |
| C6 |
Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| Resultados de aprendizaxe |
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) |
Competencias da titulación |
| Capacidade para investigar, analizar e caracterizar a representación do coñecimento aplicando técnicas e métodos afins á intelixencia artificial (redes neuronais, lóxica borrosa, sistemas expertos, etc..), asi como algoritmos de aprendizaxe e a sua aplicación en problemas de control e automatización. |
A10
A17
A30
A31
A32
A33
A34
|
B1
B4
B5
B6
|
C3
C6
|
| Contidos |
| Temas |
Subtemas |
| Módulo I: Control Intelixente |
1.1.- Fundamentos do control intelixente.
1.2.- Búsqueda Heurística.
1.3.- Planificación.
1.4.- Aplicación a tareas de control. |
| Módulo II: Sistemas Expertos |
2.1.- Fundamentos dos sistemas expertos.
2.2.- Estratexias e modelos de control. |
| Módulo III: Lóxica e Control Borroso |
3.1.- Fundamentos de Lóxica borrosa.
3.2.- Modelado e identificación de sistemas mediante lóxica borrosa.
3.3.- Deseño de controladores borrosos. |
| Módulo IV: Redes Neuronais. |
4.1.- Fundamentos de redes neuronais.
4.2.- Identificación de sistemas con redes neuronais.
4.3.- Modelado de sistemas con redes neuronais.
4.4.- Control de sistemas con redes neuronais. |
| Modulo V: Algoritmos Xenéticos. |
5.1.- Fundamentos de algoritmos xenéticos.
5.2.- Optimización de sistemas mediante algoritmos xenéticos. |
| Planificación |
| Metodoloxías / probas |
Horas presenciais |
Horas non presenciais / traballo autónomo |
Horas totais |
| Sesión maxistral |
21 |
30 |
51 |
| Prácticas de laboratorio |
21 |
32 |
53 |
| Traballos tutelados |
9 |
24 |
33 |
| Proba obxectiva |
3 |
0 |
3 |
| |
| Atención personalizada |
10 |
0 |
10 |
| |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
| Metodoloxías |
|
Metodoloxías |
Descrición |
| Sesión maxistral |
Nas sesions maxistrais desenrolaranse os contidos da asignatura tanto a nivel teórico coma práctico. |
| Prácticas de laboratorio |
Estudio e utilización dun entorno de traballo / lenguaxe de programación que permita a resolución de diferentes problemas de enxeñería mediante solución informáticas. |
| Traballos tutelados |
Nas sesions maxistrais e nas prácticas de laboratorio plantexaranse diferentes problemas practicos de maior complexidade para a sua resolución como traballo independente polo alumno, tanto de forma individual uns coma colectiva outros. Nesta resolución vaise fomentar a participación do alumno como ferramenta de autoaprendizaxe valorando o seu esforzo e os seus resultados cara á valoración final da asignatura. |
| Proba obxectiva |
Proba escrita/práctica mediante ordenador utilizada para a evaluación da aprendizaxe e a comprensión dos conceptos e metodoloxías aprendidas na asignatura aplicadas á resolución dun conxunto de preguntas e supostos técnicos. |
| Atención personalizada |
|
Metodoloxías
|
| Sesión maxistral |
| Prácticas de laboratorio |
| Traballos tutelados |
|
| Descrición |
| Titorías para solucionar as dudas sobre os temas expostos nas clases maxistrais, sobre o plantexamento ou a resolución dos exercicios de practicas de laboratorio e os traballos tutelados, ou sobre calquer ámbito relacionado coa materia. |
|
| Avaliación |
|
Metodoloxías
|
Descrición
|
Cualificación
|
| Prácticas de laboratorio |
Estudo e utilización dun entorno de traballo / linguaxe de programación que permita a resolución de diferentes problemas de enxeñaría mediante solucións informáticas. A sua realización e presentación diante do profesor será obligatoria para poder aprobar a asignatura, sendo evaluable ata un máximo dun 20% da nota final. |
20 |
| Proba obxectiva |
A proba obxetiva dividirase en duas partes, unha teórica e outra practica, que tratará de comprobar si o alumno adquiriu as competencias fixadas como obxectivo da asignatura. Será necesario obter a lo menos unha nota mínima de 1.5 puntos en cada parte (ata un máximo de 3 puntos en cada parte) e ter presentado todalas prácticas e traballos para poder aprobar a asignatura. |
60 |
| Traballos tutelados |
Nas sesions maxistrais e nas prácticas de laboratorio plantearanse diferentes problemas prácticos de maior complexidade para a sua resolución como traballo independente polo alumno, tanto de forma individual uns coma colectiva outros. Nesta resolucion vaise fomentar a participación do alumno como ferramenta de autoaprendizaxe valorando o seu esforzo e os seus resultados cara á valoración final da asignatura. A sua realización e presentación diante do profesor será obligatoria para poder aprobar a asignatura, sendo evaluable ata un máximo dun 20% da nota final. |
20 |
| |
|
Observacións avaliación |
|
|
| Fontes de información |
|
Bibliografía básica
|
Shin, Yung C. (2009). Intelligent systems : modeling, optimization, and control. CRC Press
F. Prieto (). Apuntes / Presentaciones Asignatura.
Fausett, Laurene V. (1994). Fundamentals of neural networks: architectures, algorithms and applications. Englewood cliffs: Prentice Hall
Pinto Bermúdez, Enrique (2010). Fundamentos de control con MATLAB. Pearson Educacion
Nils J. Nilsson (2000). Inteligencia Artificial. Una nueva sintesis. McGrawHill
Ponce-Cruz, Pedro (2010). Intelligent control systems with LabVIEW. Springer
Martin del Brío, B (2001). Redes Neuronales y Sistemas Borrosos. Ra-Ma
|
|
|
Bibliografía complementaria
|
|
|
| Recomendacións |
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Robótica Industrial/770G01041 |
|
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
| Control Avanzado/770G01042 |
|
| Materias que continúan o temario |
| Informática/770G01002 | | Informática Industrial/770G01025 | | Enxeñaría de Control/770G01028 |
|
|