| Competencias do título |
| Código | Competencias da titulación |
| A2 | Comprensión e dominio dos conceptos básicos sobre as leis xerais da mecánica, termodinámica, campos e ondas e electromagnetismo e a súa aplicación para a resolución de problemas propios da enxeñaría. |
| A3 | Coñecementos básicos sobre o uso e programación dos ordenadores, sistemas operativos, bases de datos e programas informáticos con aplicación en enxeñaría. |
| A10 | Coñecemento e utilización dos principios de teoría de circuítos e máquinas eléctricas. |
| A11 | Coñecementos dos fundamentos da electrónica. |
| A12 | Coñecementos sobre os fundamentos de automatismos e métodos de control. |
| A13 | Coñecemento dos principios de teoría de máquinas e mecanismos. |
| A32 | Capacidade de aplicar os coñecementos adquiridos á práctica. |
| A52 | Coñecer as principais características dos sensores e actuantes eléctricos. Ser capaz de seleccionar o instrumental máis axeitado para un caso práctico. |
| B2 | Resolver problemas de forma efectiva. |
| B4 | Traballar de forma autónoma con iniciativa. |
| B5 | Traballar de forma colaboradora. |
| B14 | Manexo de sistemas asistidos por ordenador. |
| B18 | Capacidade de abstracción, comprensión e simplificación de problemas complexos. |
| C6 | Valorar criticamente o coñecemento, a tecnoloxía e a información dispoñible para resolver os problemas cos que deben enfrontarse. |
| Resultados de aprendizaxe | |||
| Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) | Competencias da titulación | ||
| Coñecemento dos procedementos para o tratamento, adquisición e xeración de sinais analóxicos e dixitais | A2 A10 A11 |
||
| Coñecemento e selección de sensores e actuadores eléctricos | A52 |
||
| Coñecemento de técnicas de control de sistemas mecánicos mediante sensores e actuadores eléctricos | A12 A13 |
||
| Capacidade para a construción, sensorización e control dun sistema real | A3 A32 |
B2 B4 B5 B14 B18 |
C6 |
| Contidos |
| Temas | Subtemas |
| Adquisición, tratamento e xeración de sinais | Sinais analóxicos e dixitais Tratamento e filtrado de sinais Conversión A/D e D/A |
| Sensores | Sensores de posición e velocidade Sensores de tensión e deformación Sensores de vibración e aceleración Sensores de temperatura Sensores de presión |
| Actuadores | Motores eléctricos (DC, paso a paso) Actuadores hidráulicos e pneumáticos |
| Controladores e algoritmos de control | Microcontroladores e Microordenadores Algoritmos de control (bucle aberto, realimentación) Control baseado en modelo |
| Planificación | |||
| Metodoloxías / probas | Horas presenciais | Horas non presenciais / traballo autónomo | Horas totais |
| Sesión maxistral | 7 | 18 | 25 |
| Solución de problemas | 7 | 16 | 23 |
| Prácticas de laboratorio | 10.5 | 25 | 35.5 |
| Traballos tutelados | 7 | 16 | 23 |
| Proba obxectiva | 2 | 0 | 2 |
| Atención personalizada | 4 | 0 | 4 |
| *Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado | |||
| Metodoloxías |
| Metodoloxías | Descrición |
| Sesión maxistral | Iranse describindo en clase, mediante utilización de medios audiovisuais, os diferentes elementos que aparecen nos contidos (sensores, actuadores, sistemas de control) Cando sexa posible, utilizaranse os propios dispositivos durante a exposición. |
| Solución de problemas | Resolveranse problemas prácticos para reforzar as ideas introducidas nas clases teóricas. |
| Prácticas de laboratorio | Realizaranse prácticas simples utilizando diferentes tipos de sensores, actuadores, circuítos de adquisición, microcontroladores, etc. |
| Traballos tutelados | Os alumnos deberán levar a cabo un proxecto completo (incluíndo a construción) dun sistema, aplicando todos os coñecementos adquiridos en clase. |
| Proba obxectiva | Os alumnos que non superen a asignatura por medio das prácticas e o traballo, terán que facer un exame teórico-práctico. |
| Atención personalizada |
|
|
| Avaliación | ||
| Metodoloxías | Descrición | Cualificación |
| Prácticas de laboratorio | Avaliarase a capacidade do alumno para resolver os problemas prácticos plantexados. | 10 |
| Traballos tutelados | Avaliarase o grado de consecución dos obxectivos do proxecto, de acordo á complexidade do mesmo. | 40 |
| Proba obxectiva | O exame consistirá nunha serie de pregunta teóricas e a resolución de problemas prácticos. Só o terán que realizar os alumnos que non superasen a materia por medio das prácticas e o proxecto. | 50 |
| Observacións avaliación | ||
| Fontes de información |
| Bibliografía básica |
David G. Alciatore, Michael B. Histand (2007). Introducción a la mecatrónica y los sistemas de medición. Madrid: McGraw-Hill |
|
|
|
| Bibliografía complementaria |
(). http://arduino.cc/.
(). http://beagleboard.org/.
(). http://www.bricogeek.com/.
(). https://www.sparkfun.com/.
Clarence W. de Silva (2007). Sensors and Actuators - Contron System Instrumentation. Boca Raton: CRC Press
Ernest E. Doebelin (2005). Sistemas de medición e instrumentación - Diseño y aplicación. México: McGraw-Hill |
|
|
| Recomendacións | ||||||
| Materias que se recomenda ter cursado previamente |
| Materias que se recomenda cursar simultaneamente | |
|
| Materias que continúan o temario | ||||||
|
| Observacións | |