A cualificación final da materia calcúlase como a
media das cualificacións obtidas nas dúas probas obxectivas realizadas á metade do cuatrimestre e ao final do cuatrimestre.

Segunda Oportunidade: O alumnado que obteña unha cualificación final de suspenso, terá unha segunda oportunidade de superar a materia na convocatoria de xullo. Esta
segunda oportunidade constará de unha única proba obxectiva sobre todos os temas do curso.

A profesora poderá considerar a entrega por escrito ou presentación oral de un traballo con carácter voluntario que computará positivamente na cualificación final; sempre que a alumna ou alumno teña na proba obxectiva unha cualificación igual ou superior a 4.

Non Presentados: Cualificarase como "Non Presentado" unicamente ao alumnado que non teña realizado ningunha das probas obxectivas.

Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe)	Competencias da titulación
Coñecer e comprender a cinemática do punto, dos sistemas de puntos e do sólido ríxido, e ser capaz de aplicar a composición dos movementos	A13	B2 B3 B4 B5 B6 B7	C1 C2 C4 C5 C6
Coñecer, comprender e utilizar o cálculo vectorial e os traballos virtuais como ferramente para a resolución dos problemas de estática	A13	B2 B3 B4 B5 B6 B7	C1 C2 C4 C5 C6
Coñecer e comprenderas leis da dinámica do punto, dos sistemas de puntos e do sólido ríxido, tanto na formulación vectorial como na analítica	A13	B2 B3 B4 B5 B6 B7	C1 C2 C4 C6

Temas	Subtemas
1. Introdución á cinemática.	1.1. Cambio de referencia ortonormal. Transformación das compoñentes de un vector 1.2. Forma matricial de unha rotación. 1.3. Tensores cartesianos de segundo orden. 1.4. Derivada de un vectornunha base móbil. 1.5. Triedro intrínseco. Fórmulas de Frenet. 1.6. Velocidade y aceleración. Compoñentes intrínsecas.
2. Cinemática do sólido ríxido.	2.1. Sólido ríxido. Condición cinemática de rixidez 2.2. Movementos de traslación e rotación 2.3. Distribución helicoidal de velocidades. Teorema de Chasles 2.4. Grupo cinemático. Invariantes 2.5. Eixe istantáneo de rotación. Velocidade de esbaramento mínimo 2.6. Axoides 2.7. Distribución de aceleracións 2.8. Ángulos e rotación de Euler.
3. Composición de movementos	3.1. Composición de velocidades. 3.2. Composición de rotacións. 3.3. Composición de aceleracións. 3.4. Composiciones de aceleracións angulares. 3.5. Movementos inversos. 3.6. Movemento de dous sólidos en contacto.
4. Movemento plano do sólido ríxido.	4.1. Centro istantáneo de rotación. Base e ruleta. 4.2. Velocidade de sucesión do centro istantáneo de rotación. 4.3. Distribución de aceleracións no movemeento plano.
5. Forzas distribuidas.	5.1. Centros de masa. 5.2. Tensor de inercia. 5.3. Teorema de Steiner ou dos eixes paralelos. 5.4. Diagonalización do tensor de inercia. 5.5. Simetrías nas distribucións de masas. 5.6. Elipsoide de inercia.
6. Equilibrio do sólido ríxido.	6.1. Equilibrio do sólido ríxido libre. 6.2. Principio do traballo virtual. 6.3. Enerxía potencial e condicións de equilibrio. Estabilidade.
7. Equilibrio de fíos.	7.1. Ecuación de equilibrio do fío ideal. 7.2. Equilibrio baixo un sistema de forzas paralelas. 7.3. Fío baixo a acción do seu propio peso. Catenaria.
8. Principios da dinámica.	8.1. Principios e leis da mecánica de Newton. 8.2. Principio de D’Alembet. 8.3. Principio variacional de Hamilton
9. Elementos básicos da mecánica analítica.	9.1. Ligaduras nos sistemas físicos. Definición, propiedades e clasificación. 9.2. Condicións de equilibrio i ecuacións do movemento en coordenadas xeneralizadas. 9.3. Principio de D'Alembert. 9.4. Ecuación xeral da dinámica para un sistema con ligaduras sin rozamento. 9.5. Forzas, traballo i energía en coordenadas xeneralizadas.
10. Formulación de Lagrange.	10.1. Ecuacións de Lagrange. 10.2. Potenciales dependentes da velocidade e función de disipación. 10.3. Aplicaciones sinxelas da formulación de Lagrange. 10.4. Costantes do movemento. Teoremas de conservación 10.5. Principio variacional de Hamilton. Aplicación á derivación das ecuacións de Lagrange. 10.6. Función hamiltoniana. 10.7. Eliminación de coordenadas cíclicas. Función de Routh
11. Dinámica do sólido ríxido con un eixe fijo	11.1. Ecuacións do movemento. 11.2. Reaccións nos apoios. Equilibrado estático e dinámico.
12. Dinámica do sólido ríxido con un punto fixo.	12.1. Ecuacións do movemento dun sólido indeformable con un punto fixo. Cantidade de movemento, momento cinético i energía cinética. 12.2. Aplicación do teorema do momento cinético. Ecuacións de Euler. 12.3. Integración das ecuacións de Euler en ausencia de pares. Casos de elipsoide de revolución i elipsoide asimétrico. 12.4. Estabilidad de la rotación alrededor de los ejes principales. 12.5. Movimiento de un sólido pesado alrededor de un punto fijo. Trompo de Lagrange. 3.4.5. Estabilidade dás rotacións ao redor dos eixes principais 3.4.6. Movemento dun sólido pesado ao redor dun punto fixo. Trompo pesado.
13. Pequenos movementos arredor do equilibrio.	13.1. Pequenas oscilacións arredor das posicións de equilibrio. 13.2. Determinación das frecuencias naturais e os modos de oscilación. 13.3. Caracterización do movemento segundo os distintos modos de oscilación. Estabilidade do movemento. 13.4. Resposta temporal do sistema ante as forzas aplicadas. Vibracións en máquinas como oscilacións forzadas.

Metodoloxías / probas	Horas presenciais	Horas non presenciais / traballo autónomo	Horas totais
Proba obxectiva	8	19.5	27.5
Solución de problemas	27	40.5	67.5
Sesión maxistral	27	27	54

Atención personalizada	1	0	1

*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado

Metodoloxías	Descrición
Proba obxectiva	É unha proba escrita que consta de dúas partes (teoría e problemas) de aproximadamente 1.5 e 2.5 horas, respectivamente, e una duración total máxima de 4 horas. A proba de teoría constará de unhas 5 cuestións de diversa amplitude e grao de concercción sobre os contidos desenvolvidos no programa. A proba de problemas consistirá na resolución de entre 1 e 3 problemas de dversa complexidade sobre os contidos do programa.
Solución de problemas	Resolución de problemas i exercicios relacionados cos temas que se van desenvolvendo nas sesións maxistrais.
Sesión maxistral	O profesorado desenvolverá nos distintos temas do programa tanto aspectos teóricos como exemplos prácticos ou exercicios e problemas nos que interveñan os conceptos desenvolvidos na teoría, fomentando sempre a discusión e participación activa do alumnado.

Metodoloxías	Descrición	Cualificación
Proba obxectiva	É unha proba escrita que consta de 2 partes, teoría (40%) e problemas (60%). Na parte de teoría valóranse a exposición razonada dos fundamentos teóricos da materia e a súa aplicación a cuestións concretas. Na parte de problemas valórase tanto a formulación como o desenvolvemento da solución. Faranse dúas probas obxectivas no curso, coincidindo cos periodos marcados no centro para tal fin. A primeira sobre os temas 1-7 e a segunda sobre os temas 8-13.	100

Observacións avaliación
A cualificación final da materia calcúlase como a media das cualificacións obtidas nas dúas probas obxectivas realizadas á metade do cuatrimestre e ao final do cuatrimestre. Segunda Oportunidade: O alumnado que obteña unha cualificación final de suspenso, terá unha segunda oportunidade de superar a materia na convocatoria de xullo. Esta segunda oportunidade constará de unha única proba obxectiva sobre todos os temas do curso. A profesora poderá considerar a entrega por escrito ou presentación oral de un traballo con carácter voluntario que computará positivamente na cualificación final; sempre que a alumna ou alumno teña na proba obxectiva unha cualificación igual ou superior a 4. Non Presentados: Cualificarase como "Non Presentado" unicamente ao alumnado que non teña realizado ningunha das probas obxectivas.

Bibliografía básica	J.L. Meriam, L.G. Kraige (2000). Mecánica para Ingenieros. Reverté J. M. Bastero de Eleizalde, J. Casellas Roure, C. Bastero de Eleizalde (2011). Curso de Mecánica. EUNSA C.F. González (2003). Mecánica del sólido rígido. Ariel M. Spiegel (). Teoría y problemas de mecánica teórica. McGraw-Hill

Bibliografía complementaria	http://www.ii.udc.es/lail/em/index.htm (). . Ramil Rego et. al. (). Problemas de mecánica Fundamental. . Servicios Reprográficos Universitarios

Observacións