Competencias do título |
Código
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Competencias da titulación
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Resultados de aprendizaxe |
Competencias de materia (Resultados de aprendizaxe) |
Competencias da titulación |
Adquirir coñecementos da composición de movementos aplicados. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Saber definir e identificar os parámetros do movimento dun sistema mecánico e os seus graos de libertade. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Compresión e aplicación das forzas que se xeneran na interacción entre sólidos en sistemas mecánicos. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Compresión e aplicación a sistemas mecánicos dos centros de masas e tensor de inercia. |
A6 A7 A18
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B4 B5
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C1
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Aplicación dos teoremas vectoriales a sistemas mecánicos e interpretación dos resultados obtidos. |
A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Aplicación das caracteristicas mecánicas de accionamientos: engranaxes e levas. |
A6 A18
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B1 B4 B5
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C1
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Coñecemento de programas informáticos de modelado de sistemas mecánicos e movemento.
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A6 A7 A18
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B1 B4 B5
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C1 C3
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Optimización no deseño de máquinas para conseguir un maior rendemento mecanico e menor consumo de enerxia. (redución de emisións o medio ambente)
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A5 A6 A18
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B2 B3
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C1 C4
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Contidos |
Temas |
Subtemas |
Instroducción. Análisis topolóxico de mecanismos. |
1.1. Introducción
1.2.-Definicions.
1.3.-Clasificación dos elementos das máquinas.
1.4.-Grados de libertade dun mecanismo. |
Estudo cinemático de mecanismos. |
2.1.- Cinemática do punto.
2.2.- Estudio de velocidades e aceleracions.
2.3.- Sintesis de mecanismos.
2.4.- Cuadrilátero articulado (Leyes de Grashof).
2.5.- Mecanismo manivela-balancín.
2.6.- Guiado de sólido co cuadrilátero.
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Dinámica dos mecanismos. |
3.1.- Fudamentos y tipos de forzas.
3.2.- Análisis dinámico directo e inverso dos mecanismos.
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Levas. |
4.1.- Clasificación das levas e seguidores.
4.2.- Diagramas de levas.
4.3.- Deseño de levas.
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Engranaxes |
5.1.- Tipos de engranaxes.
5.2.- Ley de xeral do engrane.
5.3.- Engranaxes cilindrico - rectos.
5.5.- Engranaxes cilindrico - helicoidales.
5.6.- Tres de engranaxes.
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PROGRAMA DE PRACTICAS.- |
- Prácticas con software de simulación de mecanismos.
(NX 9 - Nastran Motion simulation) ou programa similar
- Prácticas no taller (trenes, mecanismos, elementos transmisión) |
Planificación |
Metodoloxías / probas |
Horas presenciais |
Horas non presenciais / traballo autónomo |
Horas totais |
Sesión maxistral |
21 |
31.5 |
52.5 |
Prácticas de laboratorio |
9 |
9 |
18 |
Solución de problemas |
21 |
29.5 |
50.5 |
Proba obxectiva |
5 |
20 |
25 |
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Atención personalizada |
4 |
0 |
4 |
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*Os datos que aparecen na táboa de planificación son de carácter orientativo, considerando a heteroxeneidade do alumnado |
Metodoloxías |
Metodoloxías |
Descrición |
Sesión maxistral |
Ofrecer unha visión xeral e estructurada dos temas, destacando os puntos importantes. Desenvolveranse na aula, intercalando aplicacions prácticas e teória, e emplearanse medios audiovisuais de apoio. |
Prácticas de laboratorio |
Realizaranse experiencias prácticas dos contidos da asignatura.Con unha duración de 1,5 horas cada 2 semans, realizandose en semans alternativas y combinando taller e simulación por ordenador. |
Solución de problemas |
Realizaranse casos prácticos na aula (1,5 horas/semana).Donde se resolveran exercicios e problemas sobre contidos teóricos explicados. Propoñeranse temas de discusión e desenvolvemento de alguns dos aspectos dos temas estudiados na teoria para mellorar a compresión dos fundamentos teóricos mediante casos prácticos. |
Proba obxectiva |
Deberá demostrar o seu grao de aprendizaxe dunha maneira obxetiva, deberá quitar a suas conclusions coa fin de autoevaluar o seu aprendizaxe, e si fose necesario introducir medidas correctoras. |
Atención personalizada |
Metodoloxías
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Prácticas de laboratorio |
Sesión maxistral |
Solución de problemas |
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Descrición |
Orientar o alumno nos puntos básicos, dando unha visión estructurada da asignatura
Realizar experiencias prácticas que sirvan para contrastar los conocimientos teóricos adquiridos, e tutorias individuais o en grupo para o apoio. |
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Avaliación |
Metodoloxías
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Descrición
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Cualificación
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Prácticas de laboratorio |
Realizar experiencias e practicas no laboratorio, o fin das mesmas o alumno entregará un traballo no que irá un informe con la memoria de las prácticas realizadas.
A avaliación de estos traballos será según os puntos indicados:
- Estructura do traballo.
- Calidade da documentación.
- Orixinalidade.
- Presentación.
O peso total de esta parte e a asistencia a clases de prácticas corresponde o 20% da asignatura, sendo de caracter obligatorio e previo a avaliación final.
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20 |
Proba obxectiva |
A avaliación final da asignatura, será según se indica, tendo en conta los seguintes apartados:
1)- Proba de avaliación
2)- Entrega de traballos prácticos y exposición en clase dos mesmos.
3)- Asistencia a clases e actividades.
Sendo obligatorio haber superado a "proba de obxetiva" para aprobar a asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, a cal consistirá en unha proba donde se comprobarán os coñecemnetos teóricos e prácticos (resolución de problemas) que o alumno adquiriu durante o curso.
O resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, e deberá obter unha calificación mínima de 6 sobre 10 , e haber asistido o 80 % das actividades presenciales da asignatura para proceder a avaliación final do alumno.
A nota final estará composta por:
-70 % Proba de avaliación.
-20 % Entrega de traballos prácticos y exposición en clase.
-10 % Asistencia a clases Maxistrales e de Problemas, para os alumnos que asistiron a un mínimo do 80 % das mesmas.
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70 |
Sesión maxistral |
Terase en conta a asistencia as clases maxistrales, donde se exporán y explicarán los contidos teóricos da asignatura. |
5 |
Solución de problemas |
Terase en conta a asistencia as clases de problemas donde se irán proporcionando y resolvendo exercicios prácticos o largo do curso coa finalidade de reforzar los coñecementos teóricos adquiridos. |
5 |
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Observacións avaliación |
<p>La evaluación general de la asignatura, será según se indica, teniendo en cuenta los siguientes apartados:</p><p>1)- Prueba de evaluación</p><p>2)- Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos.</p><p>3)- Asistencia a clases y actividades.</p><p>Siendo obligatorio el haber superado la "prueba de objetiva" para aprobar la asignatura, con un mínimo de 5 puntos sobre 10, la cual consistirá en una prueba donde se comprobarán los conocimientos teóricos y prácticos que el alumno ha adquirido durante el curso.</p><p>El resto de apartados 2) y 3), son de caracter obligatorio, y se deberá obtener una calificación mínima de 6 sobre 10 , y haber asistido al 80 % de las actividades presenciales de la asignatura para proceder a la evaluación final del alumno.</p><p>La nota final estará compuesta por:</p><p>-70 % Prueba de evaluación.</p><p>-20 % Entrega de trabajos prácticos y exposición en clase por grupos.</p><p>-10 % Asistencia a clases Magistrales y Problemas, para los alumnos que hayan asistido a un mínimo del 80 % de las mismas.</p>
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Fontes de información |
Bibliografía básica
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- Diseño de Mecanismos - Análisis y Sintesis - 3ª edición - Prentice Hall, Athur G. Erdman - George Sandor 1998 - R. L. Norton. Diseño de Maquinaria. 3ª ed. McGraw Hill, 2005. - J. J. Uicker, G. R. Pennock, J. E. Shigley. Theory of Machines and Mechanisms. 3th ed. Oxford University Press, 2003. Disponible en castellano la edición anterior: J. E. Shigley, J. J. Uicker. Teoría deMáquinas y Mecanismos. McGraw Hill, 1992. - H. H. Mabie, C. F. Reinholtz. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Ed. Limusa, 1990. - R. Calero y J. A. Carta. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw Hill, 1999. - J. L. Meriam. Dinámica. Ed. Reverté. - F. P. Beer, E. R. Johnston Jr. Mecánica Vectorial para Ingenieros. McGraw Hill, 2007. -SHIGLEY, JOSEPH E . Teória de máquinas y mecanismos. Mexico - Mcgraw Hill, 1998 -Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos - Josep Luis Suñer Martinez (et al.) Universidad Politécnica Valencia, [2001] - Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos / J. C. García Prada. C. Castejón Sisamón, H. Rubio Alonso. Madrid : Thomson, [2007] - Apuntes asignatura "Teoría de Máquinas" -EUP Ferrol |
Bibliografía complementaria
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Degarmo E.P, J. Temple Black, Ronald A. Kohser. 1994. Materiales y procesos de fabricación. Barcelona Reverté cop.. 2ª ed. |
Recomendacións |
Materias que se recomenda ter cursado previamente |
Oficina Técnica/770G01035 | Mantemento Industrial/770G01030 | Robótica Industrial/770G01041 |
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Materias que se recomenda cursar simultaneamente |
Tecnoloxías de Fabricación/770G01015 |
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Materias que continúan o temario |
Cálculo/770G01001 | Física I/770G01003 | Química/770G01004 | Alxebra/770G01006 | Debuxo Industrial e CAD/770G01029 |
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Observacións |
Resolver de forma sistemática os problemas que se iran proporcionando o longo do curso, coa finalidade de afianzar os coñecementos adquiridos nas clases teóricas. Apoyar os estudos nablibiografia recomendada e apuntes na asigantura. Acudir as tutorías para resolver as diversas dudas que poidan surxir no curso. Seguimento da información de asignatura na plataforma de teleformación moodle da UDC (apuntes, problemas, notas, etc) |
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