|
Guía DocenteCurso Facultade de Informática |
| Enxeñeiro en Informática |
 Asignaturas |
| Sistemas de Control con Computador |
| Contidos |
| Datos Identificativos | 2012/13 | |||||||||||||
| Asignatura | Sistemas de Control con Computador | Código | 614111643 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| 1º e 2º Ciclo | 1º cuadrimestre |
Todos | Optativa | 4 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Introducción a los sistemas de control por computador |
1. Conceptos básicos 2. Control en lazo abierto y lazo cerrado 3. Control analógico y control digital |
| Transformada de Laplace |
1. Definición 2. Transformada de Laplace de algunas señales básicas 3. Propiedades 4. Transformada de Laplace inversa. |
| Sistemas de control continuos | 1. Modelado de sistemas contínuos 2. Sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes a) Resolución de ecuaciones diferenciales lineales usando la transformada de Laplace b) Sistemas LTI descritos por ecuaciones diferenciales: función de transferencia 3. Estabilidad de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales 4. Sistemas de orden 1 5. Sistemas de orden 2 a) Sistemas no amortiguados a.1) El fenómeno de resonancia b) Sistemas con amortiguamiento positivo b.1) Amortiguamiento subcrítico b.2) Amortiguamiento crítico b.3) Amortiguamiento supercrítico 6. Sistemas de orden superior 7. Interconexión de sistemas a) Simplificación de diagramas de bloques 8. Error en estado estable de sistemas de control en lazo cerrado |
| La técnica del lugar de las raíces | 1. Evaluación geométrica de la transformada de Laplace 2. Ecuaciones del lugar geométrico de las raíces 3. Propiedades del lugar geométrico de las raíces 4. Controladores PID a) Controladores PI b) Controladores de retardo c) Controladores PD d) Controladores de adelanto |
| Sistemas de control digital |
1. Conversión A/D y D/A 2. Sistemas muestreados 3. Transformada Z a) Propiedades 4. Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias lineales 5. Implementación digital de controladores continuos a) Método de la adaptación de la respuesta al escalón b) Método de la transformación bilineal 6. Diseño de sistemas de control discretos. a) Discretización de sistemas de control continuos b) Controladores PID discretos |
|
