Mestrado Universitario en Enxeñaría de Sistemas Informáticos |
Asignaturas |
Vida artificial e robótica autónoma |
Contidos |
Datos Identificativos | 2012/13 | |||||||||||||
Asignatura | Vida artificial e robótica autónoma | Código | 614451241 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Segundo | Optativa | 4 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Historia de la disciplina de Vida Artificial. | Definición de vida artificial. Tendencias en VA. Propiedades de lo vivo y definiciones de vida. |
Aspectos básicos de la vida húmeda. Uso e inspiración en el campo computacional. | La información genética, proteínas y biosíntesis de las proteínas. Teorías sobre el origen de la vida en la Tierra. Breve visión de la teoría de la evolución. Métodos bioinspirados: RNAs, Computación ADN, Sistemas inmunológicos artificiales… |
Comportamientos emergentes: autómatas celulares. | Autómatas celulares - El Juego de la vida. Clasificación de los ACs. Comportamiento cooperativo. Insectos sociales. Boids. Entornos de simulación. |
Auto-replicación. | Máquina Universal de Turing y Autómata Universal. Bucles auto-replicantes de Langton. Autómatas y auto-reparación. |
Evolución simulada. | Esquema general de los métodos evolutivos. Paradigmas evolucionistas utilizados. Evolución interactiva. Entornos de simulación en Vida Artificial. Coevolución. |
Morfogénesis. | Aspectos básicos sobre desarrollo. Redes de Kauffman. Simulación del desarrollo. Sistemas de Lindenmayer. Evolución simulada y morfogénesis |
Introducción a la robótica autónoma | Introducción a la robótica autónoma |
Sistemas robóticos | Sensores Actuadores Entornos reales |
Robótica basada en conocimiento | Planificación Modelado explícito del entorno. Mapas Modelado funcional del entorno |
Robótica basada en comportamiento | Robótica basada en comportamiento |
Robótica evolutiva | Robótica evolutiva |
Sistemas multirobot | Sistemas multirobot |
Aproximaciones híbridas | Aproximaciones híbridas |
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