Guía DocenteCurso Escola Universitaria Politécnica |
Enxeñeiro Técnico Industrial-Especialidade en Electrónica Industrial |
Asignaturas |
Técnicas Avanzadas de Control |
Contidos |
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Datos Identificativos | 2012/13 | |||||||||||||
Asignatura | Técnicas Avanzadas de Control | Código | 770611550 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
1º e 2º Ciclo | 2º cuadrimestre |
Primeiro-Segundo-Terceiro | Optativa | 3.5 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
1.- Análisis y simulación de sistemas de control en el espacio de estados. | Introducción Representación en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia. Controlabilidad y observabilidad |
2.- Simulación de sistemas dinámicos con simulink | Crear y modificar modelos de simulink Modelar sistemas de tiempo continuo |
3.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados | Introducción Asignación de polos. Observadores de estado. Diseño de sistemas de control con observadores. |
4.- Sistemas de control basados en lógica borrosa. | Introducción Lógica borrosa Control borroso Aplicaciones industriales del control borroso |
5.- Control adaptatativo | Introducción Controladores adaptativos con modelo de referencia (MRAC) Reguladores autoajustables (STR) |
6.- Diseño óptimo en variales de estado. | Regulador lineal óptimo (LQC) Ecuación de Ricatti. Filtro de Kalman |
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