Guia docenteCurso
Escuela Universitaria Politécnica
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Enxeñeiro Técnico Industrial-Especialidade en Electrónica Industrial
 Asignaturas
  Automatización Industrial
   Contidos
Temas Subtemas
1.- Introducción a la automatización industrial Definición de control y topologías de los sistemas de control.
Automatismos industriales.
Realización tecnológica de control.
Tipos y ejemplos de sistemas de automatización.
Equipos para la automatización industrial.
2.- Sistemas de eventos discretos. Herramientas de modelado Características de los sistemas de eventos discretos.
Ejemplos típicos de sistemas de eventos discretos.
Redes de Petri.
3.- Arquitectura interna y configuración del autómata programable Bloques esenciales.
Estructura externa.
Configuración de la unidad de control.
Configuración del sistema de E/S
4.- Ejecución de programas Ciclo de scan. Reloj de guarda.
Autochequeo.
Modos de ejecución
Retardos de interfaces de E/S.
Tiempo de respuesta del autómata.
5.- Sistema normalizado IEC 61131-3 de programación de autómatas programables Lenguaje normalizado en lista de instrucciones.
Lenguaje normalizado de esquema de contactos.
Lenguaje normalizado de diagrama de funciones.
Lenguaje normalizado de diagrama funcional de secuencias.
Programación en Unity Pro de SCHNEIDER
6.- Automatización de procesos mediante la guía GEMMA GRAFCET. Metodología de diseño
Aspectos básicos de la guía GEMMA
Diseño estructurado con la guía GEMMA.
7.- Sensores industriales Características de los sensores industriales.
Sensores industriales de aplicación general en procesos de fabricación
8.- Interfaces de Entrada/Salida. Introducción y clasificación
Interfaces de variables todo-nada de entrada y salida
Interfaces de variables analógicas de entrada y salida
9.- Interfaces de conexión con el proceso de aplicación específica. Módulos de transmisión.
Unidades de entrada/salida remota
Unidades de entrada de medida de temperatura.
Unidades de posicionamiento.
Unidades de regulación.
Interfaces de conexión autómata-usuario (HMI)
10.- Comunicaciones industriales Conceptos generales de comunicaciones digitales
Buses de campo. El bus AS-i y Profibus
Ethernet
Profinet
11.- Monitorización, control y gestión de procesos industriales Sistemas SCADA.
Estructura de un paqute SCADA.
SCADAS comerciales.
12.- Introducción a la robótica industrial Antecedentes históricos.
Origen y desarrollo.
Definición y clasificación del robot.
13.- Morfología del robot Estructura mecánica.
Elementos terminales.
Transmisiones y reductores.
Actuadores y sensores.
14.- Cinemática y dinámica Cinemática directa.
Cinemática inversa.
Matriz Jacobiana
Formulación del modelo dinámico.
15.- Control cinemático y dinámico Funciones del control cinemático.
Tipos de trayectorias.
Interpolación y muestreo de trayectorias.
Técnicas de control de robots
16.- Programación de robots Métodos de programación de robots.
Ejemplo de programación de un robot industrial
Características básicas del lenguaje Rapid.
17.- Control por computador Conceptos generales.
Estructura de un sistema de control discreto
Modelo matemático de los sistemas discretos.
Muestreo y reconstrucción de señales.
Sistemas muestreados
18.- Estabilidad. Régimen permanente y transitorio Dominio de estabilidad.
Métodos para determinar la estabilidad.
Comportamineto en régimen permanente.
Respuesta dinámica.
19.- Diseño de reguladores discretos Diseño mediante discretización de reguladores continuos
Diseño mediante el lugar de las raíces.
Diseño directo
20.- Implementación de reguladores discretos Estructuras de programación.
Reguladores recursivos y no recursivos.
Programación de reguladores discretos
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