Grao en Enxeñaría Informática |
Asignaturas |
Robótica |
Contenidos |
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Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
Asignatura | Robótica | Código | 614G01098 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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Tema | Subtema |
Introducción a la robótica autónoma | ¿Qué es un robot autónomo? Control clásico y Cibernética Inteligencia artificial Robótica bio-inspirada |
Elementos de un sistema robótico | Entornos reales Embodiment Sensores Actuadores Control en robótica autónoma: - conocimiento vs. comportamiento - reactivo vs. deliberativo |
Robótica basada en conocimiento | Representación del conocimiento Modelado del entorno. Mapas Planificación |
Robótica basada en comportamiento | Antecedentes Comportamientos reactivos Implementación de comportamientos |
Aproximaciones híbridas | Deliberativo y reactivo Principales arquitecturas híbridas |
Aprendizaje en robótica autónoma | Aprendizaje en sistemas de clasificación Aprendizaje por refuerzo: Q-learning Combinación de aprendizaje por refuerzo y conexionista |
Robótica evolutiva | Algoritmos evolutivos Principales problemas a resolver Simulacion vs. realidad Aproximaciones híbridas: evolución y aprendizaje |
Sistemas multirobot | Coordinación Composición del equipo Obtención del control coordinado |
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