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Guía DocenteCurso Facultade de Informática |
| Grao en Enxeñaría Informática |
 Asignaturas |
| Robótica |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
| Asignatura | Robótica | Código | 614G01098 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Grado | 2º cuatrimestre |
Cuarto | Optativa | 6 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| Introducción a la robótica autónoma | ¿Qué es un robot autónomo? Control clásico y Cibernética Inteligencia artificial Robótica bio-inspirada |
| Elementos de un sistema robótico | Entornos reales Embodiment Sensores Actuadores Control en robótica autónoma: - conocimiento vs. comportamiento - reactivo vs. deliberativo |
| Robótica basada en conocimiento | Representación del conocimiento Modelado del entorno. Mapas Planificación |
| Robótica basada en comportamiento | Antecedentes Comportamientos reactivos Implementación de comportamientos |
| Aproximaciones híbridas | Deliberativo y reactivo Principales arquitecturas híbridas |
| Aprendizaje en robótica autónoma | Aprendizaje en sistemas de clasificación Aprendizaje por refuerzo: Q-learning Combinación de aprendizaje por refuerzo y conexionista |
| Robótica evolutiva | Algoritmos evolutivos Principales problemas a resolver Simulacion vs. realidad Aproximaciones híbridas: evolución y aprendizaje |
| Sistemas multirobot | Coordinación Composición del equipo Obtención del control coordinado |
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