Grao en Enxeñaría Mecánica |
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Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
Asignatura | TEORÍA DE MÁQUINAS | Código | 730G03019 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
Grao | 2º cuadrimestre |
Segundo | Obrigatoria | 6 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
Análisis topológico de mecanismos. | Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad. Clasificación de elementos y pares. Grados de libertad de un mecanismo. |
Análisis cinemático de mecanismos. | Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración. Transformaciones espaciales. Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable. Movimiento de arrastre y relativo de un punto material. Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable en el movimiento relativo. Particularización al movimiento plano. |
Análisis dinámico de mecanismos. | Fundamentos. Análisis dinámico directo de mecanismos. Análisis dinámico inverso de mecanismos. |
Levas y engranajes. | Clasificación de las levas y seguidores. Diagramas de desplazamiento. Cinemática y dinámica de levas y seguidores. Clasificación de los engranajes. Ley general de engrane, perfil de evolvente. Engranajes cilíndrico-rectos. Engranajes cilíndrico-helicoidales. Dinámica de engranajes. Trenes de engranajes. |
Vibraciones en sistemas de 1 gdl. | Introducción. Ecuación del movimiento de un sistema de 1 gdl. Vibraciones libres. Vibraciones forzadas. |
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