Guia docenteCurso
Escuela Politécnica Superior
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Grao en enxeñaría en Tecnoloxías Industriais
 Asignaturas
  TEORÍA DE MÁQUINAS
   Contidos
Temas Subtemas
Análisis topológico de mecanismos. Definiciones: mecanismo, elemento, par, grados de libertad.
Clasificación de elementos y pares.
Grados de libertad de un mecanismo.
Análisis cinemático de mecanismos. Cinemática del punto: posición, velocidad y aceleración.
Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable.
Movimiento de arrastre y relativo de un punto material.
Campo de velocidades y aceleraciones del sólido indeformable en el movimiento relativo.
Particularización al movimiento plano.
Análisis dinámico de mecanismos. Fundamentos.
Análisis dinámico directo de mecanismos.
Análisis dinámico inverso de mecanismos.
Levas y engranajes. Clasificación de las levas y seguidores.
Diagramas de desplazamiento.
Cinemática y dinámica de levas y seguidores.
Clasificación de los engranajes.
Ley general de engrane, perfil de evolvente.
Engranajes cilíndrico-rectos.
Engranajes cilíndrico-helicoidales.
Dinámica de engranajes.
Trenes de engranajes.
Vibraciones en sistemas de 1 gdl. Introducción.
Ecuación del movimiento de un sistema de 1 gdl.
Vibraciones libres.
Vibraciones forzadas.
Vibraciones en sistemas de varios gdl Introducción.
Ecuaciones del movimiento de un sistema de varios gdl.
Vibraciones libres.
Vibraciones forzadas.
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