Guia docenteCurso
Escuela Universitaria Politécnica
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EnxeñeiroTécnico Industrial-Especialidade en Electricidade
 Asignaturas
  Regulación Automática
   Contidos
Temas Subtemas
Tema 1: Breve repaso físico-matemático 1.1.- Sistemas físicos elementales.
1.2.- Fórmulas y teoremas matemáticos elementales.
Tema 2: Introducción a los Sistemas de Control Automático

 2.1.- Sistemas de control automático
2.2.- Clasificación de los sistemas de control.
2.3.- Sistemas dinámicos de control.
2.4.- Sistemas lineales. Linealización.
2.5.- Reguladores y servomecanismos. Diferencias.
2.6.- Sistemas en bucle abierto y en bucle cerrado.
2.7.- Elementos de un sistema.
PROBLEMAS
Tema 3: Función de transferencia y Diagrama de bloques
 3.1.- Modelo matemático de un sistema dinámico.
3.2.- Función de transferencia. Definiciones.
3.3.- Diagrama de bloques.
3.4.- Reducción del diagrama de bloques. Flujograma y fórmula de Mason.
PROBLEMAS
Tema 4: Sistemas realimentados de control automático

 4.1.- Sistemas con realimentación de la salida. Definiciones.
4.2.- Sensibilidad.
4.3.- Efectos de la realimentación sobre un sistema de control.
PROBLEMAS
Tema 5: Respuesta temporal de un sistema dinámico de control
 5.1.- Introducción: señales de ensayo, objetivos, respuesta temporal.
5.2.- Respuesta impulsional de un sistema.
5.3.- Teorema de Convolución.
5.4.- Respuesta temporal de un sistema de primer orden.
5.5.- Respuesta temporal de un sistema de segundo orden.
5.6.- Sistemas de orden superior. Concepto de estabilidad.
5.7.- Estudio de la estabilidad de un sistema por medio de la ubicación de sus polos en cadena cerrada en el plano complejo.
5.8.- Criterio de estabilidad de Routh. Propiedades. Aplicaciones.
PROBLEMAS
Tema 6: Errores en régimen permanente de sistemas realimentados.
 6.1.- Error en régimen permanente.
6.2.- Tipo de un sistema.
6.3.- Señales de entrada y constantes de error.
6.4.- Errores con realimentación no unitaria.
PROBLEMAS
Tema 7: Estudio de la estabilidad de un sistema realimentado mediante el lugar de las raíces
 7.1.- Lugar geométrico de las raíces.
7.2.- Condiciones básicas del lugar de las raíces.
7.3.- Reglas de construcción del lugar
7.4.- El contorno de las raíces.
PROBLEMAS
Tema 8: Respuesta frecuencial de un sistema.
 8.1.- Introducción.
8.2.- Relación entre G( s ) y G( jw ).
8.3.- Respuesta de frecuencia y diagrama cero-polar.
8.4.- Representaciones gráficas.
Tema 9: Diagramas de Bode o logarítmicos

 9.1.- Introducción.
9.2.- Representación de términos.
9.3.- Sistemas de fase mínima y sistemas de fase no mínima.
PROBLEMAS
Tema 10: Criterio de estabilidad de Nyquist
 10.1.- Diagrama polar.
10.1.1.- Concepto de Diagrama polar.
10.1.2.- Representación de términos.
10.2.- Criterio de estabilidad de Nyquist
10.2.1.- Introducción.
10.2.2.- Camino de Nyquist.
10.2.3.- Criterio de estabilidad.
10.2.4.- Sistemas en B.C. con función de transferencia en B.A.
PROBLEMAS
Tema 11: Estabilidad relativa
 11.1.- Estabilidad relativa, margen de fase y margen de ganancia.
11.2.- Estabilidad según Bode.
11.3.- Frecuencia de corte y ancho de banda.
11.4.- Especificaciones frecuenciales de un sistema.
11.5.- Relación entre la respuesta en frecuencia y la respuesta temporal.
11.6.- Diagrama de Nichols.
PROBLEMAS
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