Guia docenteCurso Escuela Universitaria Politécnica |
EnxeñeiroTécnico Industrial-Especialidade en Electricidade |
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Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
Asignatura | Control Electrónico de Máquinas Eléctricas | Código | 770511533 | |||||||||||
Titulación |
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Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
1º e 2º Ciclo | 2º cuadrimestre |
Terceiro | Optativa | 4.5 | ||||||||||
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Temas | Subtemas |
1.- Introducción a los accionamientos de motores | 1.1.- Introducción. 1.2.- Criterios de selección de los componentes de un accionamiento. 1.2.1.- En base al enlace entre el motor y la carga. 1.2.2.- En base al enlace entre el motor y el convertidor. 1.3.- Selección de sensores de velocidad y posición. 1.4.- Consideraciones térmicas en la selección de un motor. 1.5.- Control del servoaccionamiento y limitación de corriente. 1.6.- Limitación de corriente en accionamientos de ajuste de velocidad. |
2.- Accionamientos para motores de C.C. | 2.1.- Introducción. 2.2.- Características básicas de los motores de C.C. 2.3.- Modos de trabajo. 2.4.- Accionamientos monofásicos. 2.4.1.- Convertidor de media onda controlado. 2.4.2.- Convertidor puente semicontrolado. 2.4.3.- Convertidor puente totalmente controlado. 2.4.4.- Convertidor puente en conexión paralelo inversa. 2.5.- Accionamientos trifásicos. 2.5.1.- Convertidor de media onda controlado. 2.5.2.- Convertidor puente semicontrolado. 2.5.3.- Convertidor puente totalmente controlado. 2.5.4.- Convertidor puente en conexión paralelo inversa. 2.6.- Accionamientos por troceado de la tensión continua (Choppers). 2.7.- Principio del control de potencia. 2.8.- Principio del control de freno regenerativo. 2.9.- principio del control de freno reostático. 2.10.- Accionamientos de dos y de cuatro cuadrantes 2.11.- Accionamientos multifase. 2.12.- Control en lazo cerrado de los accionamientos de C.C. 2.12.1.- Función de transferencia en lazo abierto. 2.12.2.- Función de transferencia en lazo cerrado. 2.12.3.- Control en lazo por seguimiento de fase. |
3.- Accionamientos para motores de C.A. | 3.1.- Introducción. 3.2.- Accionamientos de motores de inducción. 3.3.- Características de rendimiento 3.4.- Control del voltaje del estator. 3.5.- Control del voltaje del rotor. 3.6.- Control por frecuencia. 3.7.- Control de voltaje y de frecuencia. 3.8.- Control de corriente. 3.9.- Control de voltaje, corriente y frecuencia. 3.10.- Control en lazo cerrado de motores de inducción. |
4.- Accionamientos de C.A. Accionamiento de motores síncronos | 4.1.- Accionamiento de motores síncronos. 4.2.- Motores de rotor cilíndrico. 4.3.- Motores de polos salientes. 4.4.- Motores de reluctancia. 4.5.- Motores de imán permanente. 4.6.- Motores de reluctancia conmutada. 4.7.- Control en lazo cerrado de motores síncronos. 4.8.- Accionamiento de motores de C.C. y de C.A. sin escobillas. 4.8.- Cicloconvertidores. |
5.- Accionamiento de motores paso a paso | 5.1.- Introducción. 5.1.1.- Principio de funcionamiento. 5.1.1.1.- Motores bipolares. 5.1.1.2.- Motores unipolares. 5.2.- Secuencias para control de M.P.A P. bipolares. 5.3.- Secuencias para control de M.P. A P. unipolares. 5.4.- Secuencias tipo paso simple. 5.5.- Secuencias tipo paso doble. 5.6.- Secuencias tipo medio paso. 5.7.- Control por ordenador. 5.8.- Ejemplos prácticos. |
6.- Control Vectorial | 6.- CONTROL VECTORIAL DEL MOTOR ASÍNCRONO 6.1.- Régimen dinámico de los motores asíncrono 6.2.- Modelos considerando la saturación 6.2.1.- Control escalar. Control vectorial 6.2.2.- Control vectorial. Método directo 6.2.3.- Control vectorial. Método indirecto 6.2.4.- Control vectorial sobre motores síncronos y asíncronos. 6.2.5.- Inconvenientes del control vectorial 6.3.- El control vectorial y la máquina de inducción 6.3..1.- Planteamiento. 6.3.2.- Simplificación de la transformada de Clarke. 6.3.3.- Desarrollo matemático del control. 6.3.4.- Modulación por anchura de impulso basada en vectores espaciales 6.4.- El procesador digital de señal (DSP) 6.4.1.- Definición. 6.4.2.- Clasificación y características. 6.4.3.- Arquitecturas estándar. 6.4.4.- Ventajas y desventajas. 6.5.- Aplicación al control vectorial. |
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