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Teaching GuideTerm Polytechnic University Collage |
| Enxeñeiro Técnico Industrial-Especialidade en Electrónica Industrial |
 Asignaturas |
| Técnicas Avanzadas de Control |
| Contenidos |
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| Datos Identificativos | 2013/14 | |||||||||||||
| Asignatura | Técnicas Avanzadas de Control | Código | 770611550 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Periodo | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| 1º y 2º Ciclo | 2º cuatrimestre |
Primero-Segundo-Tercero | Optativa | 3.5 | ||||||||||
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| Tema | Subtema |
| 1.- Análisis y simulación de sistemas de control en el espacio de estados. | Introducción Representación en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia. Controlabilidad y observabilidad |
| 2.- Simulación de sistemas dinámicos con simulink | Crear y modificar modelos de simulink Modelar sistemas de tiempo continuo |
| 3.- Diseño de sistemas de control en el espacio de estados | Introducción Asignación de polos. Observadores de estado. Diseño de sistemas de control con observadores. |
| 4.- Sistemas de control basados en lógica borrosa. | Introducción Lógica borrosa Control borroso Aplicaciones industriales del control borroso |
| 5.- Control adaptatativo | Introducción Controladores adaptativos con modelo de referencia (MRAC) Reguladores autoajustables (STR) |
| 6.- Diseño óptimo en variales de estado. | Regulador lineal óptimo (LQC) Ecuación de Ricatti. Filtro de Kalman |
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