| Temas |
Subtemas |
| Tema 1. Introducción a la automatización |
Introducción. Definición. Elementos de un proceso a automatizar. Tipos de sistemas de control. Objetivos de la automatización. |
| Tema 2. Automatismos lógicos cableados |
Introducción. Automatismos lógicos, variables y funciones binarias. Relés y contactos. Pulsadores, interruptores. Funciones realizadas por la aparamenta eléctrica: seguridad, control y protección.
Dispositivos de control de potencia. Guardamotor. Símbología de elementos eléctricos. Interpretación de esquemas eléctricos de control sencillos. |
| Tema 3. Sistemas lógicos secuenciales. Diagramas de estado. |
Diagramas de estados. Ejemplos. Problemas para representar sistemas concurrentes. Diagrama funcional (Grafcet). Elementos del Grafcet y Estructuras básicas. |
| Tema 4. Autómata programable. Hardware y ciclo de funcionamiento. |
Arquitectura del PLC. CPU. Memoria. Interfaces de E/S: Entradas y salidas digitales.Modos de operación del autómata. Ciclo de funcionamiento. Ciclo de tratamiento de E/S. |
| Tema 5. Introducción a la programación. Sistema normalizado IEC 61131. |
Presentación de la Norma IEC-61131-Parte 3. Software Unity Pro. Variables elementales. Direccionamiento. Tipos de datos elementales. Variables derivadas. Bloques función elementales. Librerías. Bloques función derivados (DFB). |
| Tema 6. Programación en lenguaje de contactos |
Elementos básicos. Secuencia de procesamiento. Descripción de objetos en LD. Temporizadores. Contadores. |
| Tema 7. Programación en lenguaje estructurado. |
Elementos básicos.Operadores. Operandos. Construcciones de control. Etiquetas. Utilización de FFBs. |
| Tema 8. Programación en Grafcet |
Reglas de SFC. Etapas. Transiciones. Saltos. Secuencias alternativas. Secuencias paralelas. Enlaces. Macroetapas. Tiempos y variables asociadas a las etapas. Acciones de las etapas. Secciones de transición. Ejecución single-token y multiple-token. Posibilidad de sincronización de Grafcets. Tablas de objetos para manejar el SFC. |
| Tema 9. Actuadores |
Actuadores neumáticos. Aire comprimido: Magnitudes y unidades. Propiedades de los gases. Elementos de un sistema neumático: Compresor, acondicionamiento y almacenamiento, distribución. Unidad de mantenimiento en las estaciones MPS. Válvulas. Representación y nomenclatura. Válvulas distribuidoras. Accionamientos de las válvulas. Cilindros. Mando de cilindros. Válvulas reguladoras de control y de bloqueo. Aplicaciones de control de cilindros. Esquemas neumáticos. Identificación de componentes. |
| Tema 10. Sensores |
Clasificación. Características generales. Tipos de sensores según la magnitud a medir. Sensores de presencia inductivos: Principio de funcionamiento. Rango de operación. Definción de distancias de conmutación. Tipos de salida (2, 3, 4 hilos). Compatibilidad con entradas del PLC. Símbolos. Aplicaciones. Sensores de presencia capacitivos: Principio de funcionamiento. Blindados y no blindados. Símbolos. Aplicaciones. Sensores de presencia ópticos. Principio de funcionamiento. Configuraciones:barreras de luz, reflexión sobre espejo, sobre objeto, fotocélulas de fibra óptica. Aplicaciones. Sensores acústicos: principios de funcionamiento y aplicaciones. Interruptoes Reed. Finales de carrera. Criterios de selección de detectores de proximidad. |
| Tema 11. Modos de Marcha y Parada. GEMMA. |
Modos fundamentales de GEMMA. Guía para aplicar GEMMA a una automatización. Estudio de casos: funcionamiento automático simple. Parada de emergencia. Diseño estructurado: Grafcets coordinados. Ejemplo de aplicación. |
Asignaturas