|
Guía DocenteCurso Facultade de Informática |
| Enxeñeiro en Informática |
 Asignaturas |
| Sistemas de Control con Computador |
| Contidos |
|
|
| Datos Identificativos | 2014/15 | |||||||||||||
| Asignatura | Sistemas de Control con Computador | Código | 614111643 | |||||||||||
| Titulación |
|
|||||||||||||
| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| 1º e 2º Ciclo | 1º cuadrimestre |
Todos | Optativa | 4 | ||||||||||
|
||||||||||||||
| Temas | Subtemas |
| Introducción aos sistemas de control por computador |
1. Conceptos básicos 2. Control en lazo aberto y lazo pechado 3. Control analóxico e control dixital |
| Transformada de Laplace |
1. Definición 2. Transformada de Laplace de algunhas sinais básicas 3. Propiedades 4. Transformada de Laplace inversa. |
| Sistemas de control continuos | 1. Modelado de sistemas continuos 2. Sistemas descritos por ecuacións diferenciais lineais con coeficientes constantes 3. Estabilidade de sistemas descritos por ecuacións diferenciais 4. Sistemas de orden 1 5. Sistemas de orden 2 6. Sistemas de orden superior 7. Interconexión de sistemas 8. Erro en estado estable de sistemas de control en lazo pechado |
| A técnica do lugar das raíces | 1. Evaluación xeométrica da transformada de Laplace 2. Ecuacións do lugar xeométrico das raíces 3. Propiedades do lugar xeométrico das raíces 4. Controladores PID e de adelanto-retardo |
| Sistemas de control dixital |
1. Conversión A/D y D/A 2. Sistemas muestreados 3. Transformada Z 4. Sistemas descritos por ecuacións en diferencias 5. Implementación dixital de controladores continuos 6. Deseño de sistemas de control discretos. |
|
