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Teaching GuideTerm Higher Polytechnic University College |
| Mestrado Universitario en Enxeñaría Industrial (plan 2012) |
 Asignaturas |
| Automatización industrial |
| Contidos |
| Datos Identificativos | 2014/15 | |||||||||||||
| Asignatura | Automatización industrial | Código | 730497008 | |||||||||||
| Titulación |
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| Descriptores | Ciclo | Período | Curso | Tipo | Créditos | |||||||||
| Mestrado Oficial | 2º cuadrimestre |
Primeiro | Obrigatoria | 4.5 | ||||||||||
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| Temas | Subtemas |
| Capítulo 1 TECNOLOGÍA DE CONTROL. INTRODUCCIÓN. |
1.1 Conceptos básicos. 1.2 Controles Analógico y Digital. |
| Capítulo 2 CONCEPTOS DEL CONTROL LINEAL. |
2.1 Controladores PID Analógico y Digital. 2.2 Sintonización de un Controlador. Ejercicios. |
| Capítulo 3 ALGORITMO DE CONTROL DEL REGULADOR PID. |
3.1 Ganancias Proporcional, Derivativa e Integral. 3.2 Banda Proporcional. 3.3 Control todo o nada. 3.4 Control PWM. Ejercicios. |
| Capítulo 4 ESTRUCTURAS DE CONTROL. |
4.1 Introducción. 4.2 Control en serie o cascada. 4.3 Control en paralelo o realimentedo: feedforward. Ejercicios. |
| Capítulo 5 MODELADO. |
5.1 Modelos estáticos y dinámicos. 5.2 Formas de sintonización del controlador. 5.3 Respuestas al impulso y al escalón. Ejercicios. |
| Capítulo 6 DISEÑO Y SINTONIZACIÓN DE REGULADORES PID. |
6.1 Sintonización en lazo abierto y en lazo cerrado. 6.2 Métodos de Ziegler-Nichols. Ejercicios. |
| Capítulo 7 CONTROL NO LINEAL. |
7.1 Introducción. 7.2 Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc. 7.3 Control todo o nada. Control PWM. Ejercicios. |
| Capítulo 8 NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. |
8.1 Normas ISA. 8.2 Tabla de identificación de elementos. 8.3 Símbolos generales de instrumentos. Ejercicios. |
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